(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221190905.6 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 杭州松下家用电器有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区松乔街6号 (72)发明人 王永华　胡光华　吕侃　李海洋　 张旭超　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 戴俊波 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/58(2006.01)B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种洗衣机生产线移载装置 (57)摘要 本实用新型公开一种洗衣机生产线移载装 置， 属于车间输送机系统领域， 解决了现有洗衣 机生产线上的定位挡板需要手动调整的问题， 解 决该问题的技术方案主要是包括进料输送带、 移 载台和出料输送带， 移载台的一侧设有用于输送 泡沫底板至移载台的泡沫板输入机构， 移载台的 另一侧设有用于将泡沫底板定位的定位机构和 控制中心， 定位机构包括用于定位移载台上泡沫 底板至移载台的预定位置的定位挡板、 驱动定位 挡板的定位驱动器和获取泡沫底板的尺寸情况 并转换为电信号输送至控制中心的传感器组件， 定位驱动器与控制中心电连接， 控制中心根据传 感器组件的电信号控制定位 驱动器工作， 以调整 定位挡板的位置。 本实用新型主要用于实现自动 调节定位挡板 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216806995 U 2022.06.24 CN 216806995 U 1.一种洗衣机生产线移载装置， 包括依次设置的进料输送带、 移载台和出料输送带， 进 料输送带用于输送载物板至移载台上， 载物板用于承载洗衣机箱体， 出料输送带用于将移 载台上带泡沫底板的洗衣机箱体输送至下一工位， 其特征在于， 所述进料输送带下方设有 用于将移载台上的载物板送回进 料输送带起点的返板输送带， 移载台具有接收泡沫底板的 进料位和输送载物板至返板输送带上 的返板位， 返板位位于进料位下方， 移载台上方设有 用于垂直升降洗衣机箱体的提升机构， 移载台的一侧设有用于输送泡沫底板至移载台的泡 沫底板输入机构， 泡沫底板输送至移载台的方向垂直于洗衣机箱体的输送方向， 移载台的 另一侧设有用于将泡沫底板定位的定位机构和控制中心， 定位机构包括用于定位移载台上 泡沫底板至移载台的预定位置的定位挡板、 驱动定位挡板的定位驱动器和获取泡沫底板的 尺寸情况并转换为电信号输送至控制中心的传感器组件， 定位驱动器与控制中心电连接， 控制中心根据传感器组件的电信号控制定位驱动器工作， 以调整定位挡板的位置 。 2.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述移载台设有安装 座， 定位驱动器与安装座固定连接， 定位驱动器的输出端与定位挡板传动连接以带动定位 挡板移动， 定位挡板移动的方向与泡沫 底板输送至移载台的方向平行。 3.根据权利要求2所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述安装座上设有引导 定位挡板移动的导向孔， 定位挡板上设有与导向孔配合的导向杆。 4.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述泡沫底板输入机构 包括载物台、 第一进料驱动器和第二进料驱动器， 载物台用于输送泡沫底板并具有接 收泡 沫底板的接料位和将泡沫底板输送至移载台的移料位， 移料位与进料位重叠， 第一进料驱 动器和第二进料驱动器均与控制中心电连接， 第一进 料驱动器驱动载物台在接料位和移料 位之间往复移动， 第二进 料驱动器驱动位于移料位上的泡沫底板移动至与定位挡板的表面 相抵， 第二进料驱动器在移料位与进料位重 叠后工作。 5.根据权利要求4所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述定位挡板与泡沫底 板在水平方向的投影至少部分重 叠， 定位挡板在泡沫 底板输送至移料位前进行移动。 6.根据权利要求4所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述载物台两侧设有用 于调整泡沫底板至载物台的预定位置的调整板和驱动调整板的调整驱动器， 调整驱动器与 控制中心电连接 。 7.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述移载台包括移载支 架和安装于移载支架的移载辊、 带动移载支架上升至进料位的第一升降驱动器， 移载辊包 括主动辊， 移载支架上设有与主动辊传动连接的驱动电机， 第一升降驱动器和驱动电机均 与控制中心电连接 。 8.根据权利要求7所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述移载辊还包括与主 动辊平行设置的从动辊， 从动辊与主动辊传动连接； 和/或， 所述移载辊还包括与主动辊平 行设置的无动力辊。 9.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述提升机构包括成对 设置的夹持件和驱动夹持件竖向升降的第二升降驱动器， 夹持件具有使洗衣机箱体上升至 与载物板分离的第一 位置和使洗衣机箱体下降至与泡沫 底板装配的第二 位置。 10.根据权利要求1所述的洗衣机生产线移载装置， 其特征在于， 所述进料输送带的末 端设有用于将洗衣机箱体导正的导正机构， 导正机构包括设于进 料输送带两侧的导正杆和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216806995 U 2驱动导正杆的导正驱动器， 导正杆用于导正进料输送带上带载物板的洗衣机箱体的输送位 置并使其输送至移载台的预定位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216806995 U 3