(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221199726.9 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 山东三江智能装备有限公司 地址 261000 山东省潍坊市经济技 术开发 区新元路17号 (72)发明人 黄国雄　武海龙　 (74)专利代理 机构 青岛恒昇众力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37332 专利代理师 刘明辉 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服推瓶机构用传动装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种伺服推瓶机构用传 动装置， 包括机架， 机架上设置有可沿水平方向 往复运动的水平架和驱动水平架的第一动力装 置， 水平架连接有可沿竖直方向往复运动的提升 架和驱动提升架运动第二动力装置和第三动力 装置， 第一动力装置为第一电机， 机架的两侧均 设置有第一同步带， 两侧的第一同步带通过第一 传动轴连接， 第一电机与所述第一传动轴连接， 第一同步带沿水平架的运动方向设置， 第一同步 带的两端均通过第一同步带轮支撑。 水平架受力 更均匀， 滚动更顺畅， 不会出现滚珠掉落等污染 产品的情况； 提升架的竖直运动更加平稳； 可有 效检测第二同步带的情况， 防止发生事故； 保证 两侧的提升架同时上升下降， 受力均匀， 机架不 倾斜。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217322238 U 2022.08.30 CN 217322238 U 1.一种伺服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 包括机架， 所述机架上设置有可沿水平 方向往复运动的水平架和驱动水平架的第一动力装置， 所述水平架连接有 可沿竖直方向往 复运动的提升架和驱动提升架运动第二动力装置和 第三动力装置， 所述提升架的下端固定 连接有用于推瓶的推板， 所述第一动力装置为第一电机， 所述机架的两侧均设置有第一同 步带， 两侧的第一同步带通过第一传动轴连接， 所述第一电机与所述第一传动轴连接， 所述 第一同步带沿水平架的运动方向设置， 所述第一同步带 的两端均通过第一同步带轮支撑， 所述第一同步带轮安装在机架上。 2.根据权利要求1所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述水平架通过 第一安装座与第一同步带固定连接， 所述第一安装座靠近机架的一侧设置有第一滚轮并通 过第一滚轮与机架连接 。 3.根据权利要求2所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述第 一滚轮设 置在机架的上 下两侧。 4.根据权利要求1所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述水平架的两 侧还设置有第二安装座， 所述第二安装座通过第二滚轮与机架连接， 所述第二滚轮设置在 机架的内外 两侧。 5.根据权利要求1所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述第 二动力装 置为第二电机， 所述第三动力装置为第三气缸， 所述第二电机和第三气缸均安装在水平架 上， 所述第三气缸的输出端与提升架连接 。 6.根据权利要求5所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述水平架上还 设置有第二同步带轮， 所述第二电机的输出端与第二同步带轮连接， 所述第二同步带轮上 连接有第二同步带， 所述第二同步带远离第二同步带轮的一端与提升架连接 。 7.根据权利要求6所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述第 二同步带 为开口同步带， 所述第二同步带 的一端与第二同步带轮啮合连接， 另一端固定连接有连接 块， 所述连接块呈L型， 所述连接块一端 竖直设置， 另一端 水平设置， 所述连接块的竖直段与 第二同步带固定连接， 所述提升架上设置有与水平段对应的挡块和挡板， 所述挡块设置在 水平段的正上方， 所述挡板设置在水平段的下方， 所述挡块和挡板之间设置有可提供水平 段沿竖直方向滑动一定距离的滑动通道， 所述水平段位于滑动通道内。 8.根据权利要求7所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述水平段的下 侧固定连接有吊杆， 所述 吊杆的上端与水平段固定连接， 下端沿竖直方向穿过挡板并固定 连接有螺纹套， 所述螺纹套和挡板之间设置有弹簧， 所述弹簧处于 压缩状态。 9.根据权利要求8所述的一种伺 服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述螺纹套的侧 部下方对应设置有接近开关， 所述接近开关监测到螺纹套到达接近位置， 所述第三气缸收 缩。 10.根据权利要求1至9任一项所述的一种伺服推瓶机构用传动装置， 其特征在于： 所述 提升架的两端均设置有竖直方向的齿条， 所述水平架上设置有水平方向的第二传动轴， 所 述第二传动轴的两端连接有与齿条配合的齿轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322238 U 2一种伺服推瓶机构用传动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及推瓶机构技 术领域。 [0002]具体地说， 是 涉及一种伺服推瓶机构用传动装置 。 背景技术 [0003]现有的推瓶机存在以下问题： 一是提升部位大多采用气缸或普通减速机提升， 气 缸提升的动作不可控， 气 压不稳会导致提升的动作不稳定， 有 可能导致倒瓶； 普通的减速机 通过同步带提升， 光靠接近开关来控制减速机加减速， 动作控制不协调； 二是整套推瓶提升 部位的自重， 全部靠同步带提升， 有可能有断裂的风险； 三是推瓶板下落如果压到障碍物， 比如压到瓶子， 机器无法判断异常； 四是横向移动的传动是单根同步皮带， 有断裂的风险； 五是横向移动的导向是直线轴承， 对加工件要求较高， 安装不顺畅时候存在直线轴承滚珠 掉落， 污染下面的产品。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处， 针对现有技术的不足， 提 供一种伺服推瓶机构用传动装置 。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的： 一种伺服推瓶机构用传动装 置， 其特征在于： 包括机架， 所述机架上设置有 可沿水平方向往复运动的水平架和驱动水平 架的第一动力装置， 所述水平架连接有可沿竖直方向往复运动的提升架和驱动提升架运动 第二动力装置和第三动力装置， 所述提升架的下端固定连接有用于推瓶的推板， 所述第一 动力装置为第一电机， 所述机架的两侧均设置有第一同步带， 两侧的第一同步带通过第一 传动轴连接， 所述第一电机与所述第一传动轴连接， 所述第一同步带沿水平架的运动方向 设置， 所述第一同步带的两端均通过第一同步带轮支撑， 所述第一同步带轮安装在机架上。 [0006]作为上述技术方案的一种改进： 所述水平架通过第一安装座与第一同步带固定连 接， 所述第一 安装座靠 近机架的一侧设置有第一滚轮并通过第一滚轮与机架连接 。 [0007]作为上述 技术方案的一种改进： 所述第一滚轮设置在机架的上 下两侧。 [0008]作为上述技术方案 的一种改进： 所述水平架的两侧还设置有第二安装座， 所述第 二安装座通过第二滚轮与机架连接， 所述第二滚轮设置在机架的内外 两侧。 [0009]作为上述技术方案 的一种改进： 所述第二动力装置为第二电机， 所述第三动力装 置为第三气缸， 所述第二电机和第三气缸均安装在水平架上， 所述第三气缸 的输出端与提 升架连接 。 [0010]作为上述技术方案 的一种改进： 所述水平架上还设置有第二同步带轮， 所述第二 电机的输出端与第二同步带轮连接， 所述第二同步带轮上连接有第二同步带， 所述第二同 步带远离第二同步带轮的一端与提升架连接 。 [0011]作为上述技术方案 的一种改进： 所述第二 同步带为开口同步带， 所述第二同步带 的一端与第二同步带轮啮合连接， 另一端固定连接有连接块， 所述连接块呈L型， 所述连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217322238 U 3