(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221219134.9 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 深圳市众能达自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道上村社区上辇 新村5号301B (72)发明人 廖文昌　唐元安　苏得龙　 (74)专利代理 机构 深圳尚业知识产权代理事务 所(普通合伙) 44503 专利代理师 王利彬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/26(2006.01) H01G 13/00(2013.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 电容器的全自动上 料设备 (57)摘要 本实用新型适用于电容器的静态老化设备 领域， 提供了一种电容器的全自动上料设备， 包 括上料线、 机械手取料机构以及下料线， 机械手 取料机构用于夹取电容器并将其插入条架的夹 具上， 其具有用于夹紧电容器的夹头。 本实用新 型的全自动上料设备， 整个上料流程无需人工操 作， 节省了人力成本， 提高了生产效率。 同时， 在 电容器上料过程中， 采用夹头夹紧， 电容器不容 易掉落； 采用CCD引脚方向识别， 电容夹取更准 确， 夹持更稳固。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217437070 U 2022.09.16 CN 217437070 U 1.一种电容器的全自动上料设备， 用于将老化前的电容器插置在空置的条架上， 其特 征在于， 所述全自动上 料设备包括上 料线、 机械手取料机构以及下 料线； 所述上料线用于空置的条架上 料； 所述机械手取料机构用于夹取电容器并将电容器插入条架的夹具上， 所述机械手取料 机构具有用于 夹紧电容器的夹 头； 所述下料线用于载有电容器的条架下 料。 2.如权利要求1所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述上料线以及下料线均为链条 传送机构或皮带输送机构。 3.如权利要求1所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述机械手取料机构还包括弹性 下压装置， 所述 弹性下压装置包括拉簧、 直线导轨以及压块， 所述 弹性下压装置在所述机械 手取料机构将电容器安插在条架夹具 上时下压电容器， 确保电容器安插到位。 4.如权利要求1所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述上料设备还包括整列机构， 所述整列机构包括输送皮带、 左整列皮带以及右整列皮带， 所述输送皮带将电容器输送至 前端， 所述左整列皮带、 右整列皮带沿着不同方向转动 将电容器收集到一处， 使得电容器在 输送皮带 上排成一列。 5.如权利要求4所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述整列机构还包括用于控制电 容器输送通道宽度的宽度调节组件， 所述宽度调节组件包括左挡板、 右挡板、 前挡块、 直线 导轨、 连杆机构以及丝杆调距机构； 所述左挡板、 右挡板以及前挡块均固定在所述直线导轨 上， 并且分别位于所述输送皮带的左侧边、 右侧边以及前端； 所述连杆机构的一端与所述直 线导轨连接， 另一端与所述丝杆调距机构连接； 所述左挡板通过滑槽以及轴承与所述左整 列皮带连接， 所述右挡板通过滑槽以及轴承与所述右整列皮带 连接。 6.如权利要求5所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述丝杆调距机构包括步进电 机、 联轴器、 轴承座、 丝杆以及丝杆螺母； 所述丝杆通过所述联轴器与步进电机同轴联接， 所 述丝杆可转动地安装在所述轴承座上， 所述丝杆螺母套设在所述丝杆 的外周缘上， 并与所 述丝杆传动连接， 所述丝杆螺母与所述 直线导轨连接 。 7.如权利要求1所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述上料设备还包括用于引脚识 别和偏转角度确 定的CCD组件， 所述CCD组件与所述机械手取料机构电连接， 所述机械手取 料机构根据所述CCD组件采集到的图像信息控制机械手取料机构的夹头旋转相应的角度夹 取电容器。 8.如权利要求1所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述上料设备还包括拖动装置， 所述拖动装置由伺服电机通过齿轮以及齿条传动， 以带动夹爪抓取条架在水平方向运动； 所述夹爪安装在水平和竖直设置的两组直线导轨上， 通过夹持气缸驱动轴承在固定滑槽里 运动， 实现夹爪的抬升和夹持动作。 9.如权利要求1所述的全自动上料设备， 其特征在于， 所述上料设备还包括用于检测老 化前的电容器性能的检测装置， 所述检测装置包括两侧对称排布的多个弹性导电模块、 开 夹气缸、 前推气缸以及连杆机构， 所述开夹气缸推动安装在直线导轨上前端带轴承的顶杆， 两侧同时动作完成开夹； 所述前推气缸通过连杆机构带动所述弹性导电模块 实现前后往复 动作， 每个弹性导电模块具有接触弹片、 活动件、 固定件以及直线导轨， 所述接触弹片和活 动件之间用绝缘块固定， 所述活动件安装在所述直线导轨上并与所述固定件通过弹簧连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217437070 U 2接， 以实现每 个弹性导电模块的独立动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217437070 U 3