(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221207979.6 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 东莞市惠恩机 械设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市中堂镇北王路 中堂段219号7栋 301室 (72)发明人 陈虎　梁惠骞　沈德响　程贤德　 宋攀科　段东葵　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 莫建林 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 65/00(2006.01) (54)实用新型名称 预冲针管用自动入巢机构 (57)摘要 本实用新型公开一种预冲针管用自动入巢 机构， 其包括机架， 以及安装于机架上的入料斜 梯组件、 中间排列机构和入巢组件， 入料斜梯组 件具有供预冲针管斜向滑行的通道， 通道的输出 端与中间排列机构对接， 中间排列机构具有可沿 机架的X轴方向移动的排列架， 排列架沿机架的X 轴方向呈间隔开地设有承接开口入巢组件具有 可沿机架X轴、 Y轴和Z轴方向移动的搬运载板， 搬 运载板沿机架的X轴方向呈间隔开地设有卡口。 本实用新型的预冲针管用自动入巢机构能够将 装载药剂的预冲针管装载到承载板和具有自动 化程度高的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217349692 U 2022.09.02 CN 217349692 U 1.一种预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 其包括机架， 以及安装于所述机架上的 入料斜梯组件、 中间排列机构和入巢组件， 所述入料斜梯组件具有供预冲针管斜向滑行 的 通道， 所述通道的输出端与所述中间排列机构对接， 所述中间排列机构具有可沿所述机架 的X轴方向移动的排列架， 所述排列架沿所述机架的X轴 方向呈间隔开地设有承接开口， 借 由所述排列 架的移动使得所述承接开口依次承接所述通道处向下滑行的预冲针管， 所述入 巢组件具有 可移动的搬运载板， 所述搬运载板沿所述机架的X轴方向呈间隔开地设有卡口， 借由所述搬运载板的移动使得所述卡口承接所述承接开口处的预冲针管并搬运至下一工 位。 2.如权利要求1所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述入料斜梯组件包括 固定座体和斜板， 所述固定座体安装于所述机架， 所述斜板呈倾斜地安装于所述固定座体， 所述斜板设置有至少 两个， 所述斜板沿所述机架的X轴 方向呈间隔开地设置以使得所述斜 板之间形成所述 通道， 所述 通道呈倾 斜地设置。 3.如权利要求2所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 还包括位置传感器和挡 板， 所述位置传感器安装于所述斜板， 所述位置传感器用于检测预冲针管的位置情况， 所述 挡板活动地设于所述斜板上， 借由所述位置传感器的信息反馈使得所述挡板于所述通道或 避开。 4.如权利要求1所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述中间排列机构包括 第一移动装置和旋转装置， 所述第一移动装置安装于所述机架， 所述旋转装置安装于所述 第一移动装置的输出端， 所述旋转装置在所述第一移动装置的驱动下沿所述机架的X轴方 向移动， 所述旋转装置的输出端 具有旋转轴， 所述排列 架与所述旋转轴连接， 所述排列 架在 所述旋转装置的驱动下转动以使得所述承接开口处的预冲针管过渡到所述搬运载板处卡 口。 5.如权利要求1所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述承接开口与所述卡 口一一对应。 6.如权利要求1所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述入巢组件还包括第 二移动装置和移动板， 所述第二移动装置安装于所述机架， 所述移动板安装于所述第二移 动装置的输出端， 所述移动板在所述第二移动装置的驱动下沿所述机架的X轴、 Y轴和Z轴方 向移动， 所述搬运载板与所述移动板连接， 借 由所述移动板的移动带动所述搬运载板的移 动。 7.如权利要求6所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述入巢组件还包括锁 合盖板， 所述锁合盖板可转动地设于所述移动板， 所述锁合盖板具有阻挡齿， 所述阻挡齿与 所述卡口的开口相对， 借由所述锁合盖板的转动使得所述阻挡齿盖合于所述卡口的开口端 或打开， 以锁紧预冲针管或释锁。 8.如权利要求7所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述锁合盖板通过旋转 气缸安装于所述移动板， 所述锁合盖 板在所述旋转气缸的驱动下转动。 9.如权利要求7所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述卡口的开口端朝向 所述入料斜梯组件， 所述 卡口与所述阻挡齿一 一对应。 10.如权利要求6所述的预冲针管用自动入巢机构， 其特征在于， 所述第二移动装置为三 轴移动装置， 所述搬运载板在所述三轴移动装置的驱动下沿机架的 X轴、 Y轴和Z轴方向移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349692 U 2预冲针管用自动入巢机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械领域， 尤其涉及一种预冲针管用自动入巢机构。 背景技术 [0002]现有药剂基本都是封装在预冲针管里面， 然后呈阵列地插设于承载板上， 再通过 载具进行运输， 药剂在生产的过程中是需要进行检测， 对装有 药剂的预冲针管检测完 毕后， 需要逐个将预冲针管放入承载板上， 这就是 “入巢”的步骤， 没有对应的装置能够实现将药 剂从上一工位搬运至下一工位， 故无法满足现有的生产需求。 [0003]为解决上述问题， 有必要提供一种预冲针管用自动入巢机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种能够将装载药剂的预冲针管排列并快速搬运的 预冲针管用自动入巢机构， 其具有自动化 程度高的优点。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供的预冲针管用自动入巢机构包括机架， 以及 安装于所述机架上 的入料斜梯组件、 中间排列机构和入巢组件， 所述入料斜梯组件具有供 预冲针管斜向滑行 的通道， 所述通道的输出端与所述中间排列机构对接， 所述中间排列机 构具有可沿所述机架的X轴方向移动的排列 架， 所述排列 架沿所述机架的X轴方向呈间隔开 地设有承接开口， 借由所述排列架的移动使得所述承接开口依次承接所述通道处向下滑行 的预冲针管， 所述入巢组件具有 可移动的搬运载板， 所述搬运载板沿所述机架的X轴方向呈 间隔开地设有卡口， 借由所述搬运载板的移动使得所述卡口承接所述承接开口处的预冲针 管并搬运至下一工位。 [0006]较佳地， 所述入料斜梯组件包括固定座体和斜板， 所述固定座体安装于所述机架， 所述斜板呈倾斜地安装于所述固定座体， 所述斜板设置有至少 两个， 所述斜板沿所述机架 的X轴方向呈间隔开 地设置以使得 所述斜板之间形成所述 通道， 所述 通道呈倾 斜地设置。 [0007]具体地， 所述的预冲针管用自动入巢机构还包括位置传感器和挡板， 所述位置传 感器安装于所述斜板， 所述位置传感器用于检测预冲针管 的位置情况， 所述挡板活动地设 于所述斜板上， 借由所述 位置传感器的信息反馈使得 所述挡板 于所述通道或避开。 [0008]较佳地， 所述中间排列机构包括第一移动装置和旋转装置， 所述第一移动装置安 装于所述机架， 所述旋转装置安装于所述第一移动装置的输出端， 所述旋转装置在所述第 一移动装置的驱动下沿所述机架的X轴方向移动， 所述旋转装置的输出端 具有旋转轴， 所述 排列架与所述旋转轴连接， 所述排列架在所述旋转装置的驱动下转动以使得所述承接开口 处的预冲针管 过渡到所述搬运载板处卡口。 [0009]较佳地， 所述承接开口与所述 卡口一一对应。 [0010]较佳地， 所述入巢组件还包括第二移动装置和移动板， 所述第二移动装置安装于 所述机架， 所述移动板安装于所述第二移动装置的输出端， 所述移动板在所述第二移动装 置的驱动下沿所述机架的X轴、 Y轴和Z轴方向移动， 所述搬运载板与所述移动板连接， 借由说　明　书 1/4 页 3 CN 217349692 U 3