(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221232436.X (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 张芹 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种翻转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种翻转装置。 该翻转装置 包括翻转机构， 翻转机构包括： 安装架； 承载组 件， 设置在安装架上， 用于承载载具； 顶升组件， 设置在安装架上， 且可受控地相对安装架沿第一 方向移动； 翻转组件， 设置在安装架上， 且与顶升 组件分别位于承 载组件在第一方向上的两侧； 下 压组件， 设置在安装架上， 并位于翻转组件背离 承载组件的一侧， 且可受控地相对安装架沿第一 方向移动； 其中， 顶升组件沿第一方向靠近承载 组件移动的过程中， 能够朝向翻转组件抵推出载 具内的元件至翻转位置； 翻转组件用于夹持并翻 转翻转位置的元件； 下压组件沿第一方向靠近承 载组件移动的过程中， 能够将翻转位置的元件抵 推进承载组件上的载具内。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 217417279 U 2022.09.13 CN 217417279 U 1.一种翻转装置， 用于对承载在载具内的元件进行翻转， 其特征在于， 所述翻转装置包 括翻转机构， 所述翻转机构包括： 安装架； 承载组件， 设置在所述 安装架上， 用于承载 所述载具； 顶升组件， 设置在所述安装架上， 并位于所述承载组件在第 一方向上的一侧， 且相对所 述安装架沿所述第一方向可移动； 翻转组件， 设置在所述 安装架上， 且位于所述承载组件背离所述顶升组件的一侧； 下压组件， 设置在所述安装架上， 并位于所述翻转组件背离所述承载组件的一侧， 且相 对所述安装架沿所述第一方向可移动； 其中， 所述顶升组件靠近所述承载组件移动的过程中， 能够将元件从所述载具内顶出 至翻转位置； 所述翻转组件用于夹持并翻转位于所述翻转位置的元件； 所述下压组件靠近 所述承载组件移动的过程中， 能够将位于所述翻转 位置的元件压入所述载 具内。 2.根据权利要求1所述的翻转装置， 其特征在于， 所述承载组件相对所述安装架沿所述 第一方向可移动； 所述翻转机构还包括设置在所述安装架上的止挡组件， 所述止挡组件位于所述承载组 件与所述翻转组件之间； 在所述顶升组件朝向所述翻转组件抵推所述载具内的元件的过程 中， 所述止挡组件能够对所述载 具进行止挡。 3.根据权利要求2所述的翻转装置， 其特征在于， 所述止挡组件相对所述安装架沿所述 第一方向可移动， 并能够停留在止挡位置； 所述止挡组件移动至所述止挡位置时， 能够与途 经的所述载 具止挡配合。 4.根据权利要求3所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转机构还包括连接在所述承载 组件和所述止挡组件之间的第一弹性件； 所述承载组件远离所述翻转组件移动的过程中， 通过所述第一弹性件带动所述止挡组件离开所述止挡位置 。 5.根据权利要求2所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转装置还包括转盘及驱动机 构， 所述转盘绕与所述第一方向平行 的旋转轴线可转动地设置， 所述安装架安装在所述转 盘上； 所述驱动机构具有围绕所述旋转轴 线延伸的第 一导向通道， 所述顶升组件上安装有与 所述第一 导向通道滚动配合的第一 导向轮； 在所述转盘的带动所述安装架旋转的过程中， 所述第 一导向轮在所述第 一导向通道的 导向作用下， 带动所述顶升组件沿所述第一方向移动。 6.根据权利要求5所述的翻转装置， 其特征在于， 所述驱动机构具有围绕所述旋转轴 线 延伸的第二导向通道， 所述承载组件上安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向 轮； 在所述转盘的带动所述安装架旋转的过程中， 所述第 二导向轮在所述第 二导向通道的 导向作用下， 带动所述承载组件沿所述第一方向移动。 7.根据权利要求5所述的翻转装置， 其特征在于， 所述驱动机构具有围绕所述旋转轴 线 延伸的第三导向通道， 所述下压组件上安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向 轮； 在所述转盘的带动所述安装架旋转的过程中， 所述第 三导向轮在所述第 三导向通道的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217417279 U 2导向作用下， 带动所述下压组件沿所述第一方向移动。 8.根据权利要求1至7任一项所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转组件包括安装板、 第一夹持座和第二夹持座； 所述安装板 绕一转动轴 线可转动 地连接在所述安装架上， 且所述转动轴 线与所述第一 方向垂直； 所述第一夹持座和所述第二夹持座彼此相对地设置在所述安装板上， 且可受控 地彼此靠 近或远离， 以夹紧或松开 位于所述翻转 位置的元件。 9.根据权利要求8所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转组件还包括齿轮轴和齿条， 所述齿轮轴 可转动地连接在所述安装架上， 且与所述安装板固定连接； 所述齿条可受控移 动地连接在所述 安装架上， 并与所述齿轮轴上的齿轮啮合。 10.根据权利要求8所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转组件还包括沿第二方向可 移动地连接在所述 安装架上的顶针， 所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述顶针具有延伸至所述第 一夹持座和所述第 二夹持座之间的楔形端， 所述楔形端朝 向所述第一夹持座的一侧具有第一楔形面， 且朝向所述第二夹持座的一侧具有第二楔形 面， 所述第一楔形面和所述第二楔形面之间的距离在所述第二方向上 逐渐增大或减小； 所述翻转组件还包括第 二弹性件， 所述第 二弹性件连接在所述第 一夹持座和所述第 二 夹持座之 间， 以提供使得所述第一夹持座和所述第二夹持座具有彼此靠近的移动趋势的预 紧力。 11.根据权利要求10所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转组件还包括第 一滚轮和第 二滚轮， 所述第一滚轮安装在所述第一夹持座上， 且与所述第一楔形面滚动配合； 所述第二 滚轮安装在所述第二夹持座上， 且与所述第二楔形面滚动配合。 12.根据权利要求8所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转组件还包括可转动地连接 在所述安装板上的限位 块， 所述限位 块具有一限定 槽； 所述第一夹持座上安装有第一 限位滚轮， 所述第二夹持座上安装有第二 限位滚轮， 且 所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮均滚动配合于所述限定 槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217417279 U 3