(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221219786.2 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 南通科瑞恩智能装备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区晨阳路7 号 (72)发明人 段徽庆　袁小东　张炳　刘子雄　 袁丹　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 许利波 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种回转式输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种回转式输送装置， 属 于输送装置技术领域。 回转式输送装置包括至少 两条平行间隔设置的第一输送机构以及第二输 送机构、 第三输送机构。 每个第一输送机构包括 第一框架和两条平行间隔设置于第一框架的输 送线体， 输送线体沿第一方向输送载具。 每个第 一输送机构沿第一方向的两端分别设置有第二 输送机构， 第二输送机构的输送部位于相邻两个 输送线体 之间， 第二输送机构能够沿垂直于第一 方向的第二方向输送载具， 第二输送机构能够相 对第一输送机构升降； 第三输送机构设置于相邻 两个第一输送机构之间以与相邻的第二输送机 构接力输送载具， 第三输送机构能够相对第一输 送机构升降。 本实用新型能够提高工作效率， 节 约占地面积。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217650350 U 2022.10.25 CN 217650350 U 1.一种回转式输送装置， 其特 征在于， 包括： 至少两条平行间隔设置的第一输送机构(1)， 每个所述第一输送机构(1)包括第一框架 (12)和两条平行间隔设置于所述第一框架(12)的输送线体(11)， 所述输送线体(11)能够沿 第一方向输送载 具(100)； 第二输送机构(2)， 每个所述第一输送机构(1)沿所述第一方向的两端分别设置有所述 第二输送机构(2)， 所述第二输送机构(2)的输送部位于相邻两个所述输送线体(11)之间， 所述第二输送机构(2)能够沿垂直于所述第一方向的第二方向输送所述载具(100)， 所述第 二输送机构(2)能够相对所述第一输送机构(1)升降； 及 第三输送机构(3)， 设置于相邻两个所述第一输送机构(1)之间以与相邻的所述第二输 送机构(2)接力输送所述载具(100)， 所述第三输送机构(3)能够相对 所述第一输送机构(1) 升降。 2.根据权利要求1所述的回转式输送装置， 其特征在于， 所述第一输送机构(1)设置有 三条， 两侧的所述第一输送机构(1)用于输送满载的所述载具(100)， 中间的所述第一输送 机构(1)用于 输送空的所述载 具(100)。 3.根据权利要求1所述的回转式输送装置， 其特征在于， 还包括第一升降驱动件， 所述 第一升降驱动件设置于所述第一框架(12)， 所述第二输送机构(2)包括设置于所述第一升 降驱动件 执行端的第二框架(21)和设置于所述第二框架(21)的若干第一输送辊(22)， 若干 所述第一输送辊(2 2)沿所述第二方向平行间隔分布且能沿所述第二方向输送。 4.根据权利要求1所述的回转式输送装置， 其特征在于， 还包括第二升降驱动件， 所述 第二升降驱动件设置于所述第一框架(12)， 所述第三输送机构(3)包括设置于所述第二升 降驱动件执 行端的第三框架(31)和设置 于所述第三框架(31)的至少一个第二输送辊(32)。 5.根据权利要求1所述的回转式输送装置， 其特征在于， 所述第一输送机构(1)为倍速 链输送线。 6.根据权利要求1所述的回转式输送装置， 其特征在于， 位于所述第一输送机构(1)同 一端的所述第二输送机构(2)和所述第三输送机构(3)同步升降。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的回转式输送装置， 其特征在于， 还包括限位止挡机 构(4)， 所述第一输送机构(1)的上料端和下料端均设置有限位止挡机构(4)， 所述限位止挡 机构(4)用于将所述载 具(100)定位于所述第二输送机构(2)。 8.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的回转式输送装置， 其特征在于， 还包括阻挡分料机 构(5)， 所述阻挡分料机构(5)设置 于所述第一输送机构(1)以阻挡所述载 具(100)。 9.根据权利要求8所述的回转式输送装置， 其特 征在于， 所述阻挡分料机构(5)包括： 阻挡升降驱动件(51)， 设置 于所述第一框架(12)； 支座(52)， 设置 于所述阻挡升降驱动件(51)的固定 部； 及 摆臂(53)， 所述摆臂(53)一端铰接于所述阻挡升降驱动件(51)的执行端， 所述摆臂 (53)的中部铰接 于所述支座(52)。 10.根据权利要求9所述的回转式输送装置， 其特征在于， 所述阻挡分料机构(5)还包括 滚轮(54)， 所述滚轮(54)设置 于所述摆臂(5 3)背离所述阻挡升降驱动件(51)的一端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650350 U 2一种回转式输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送装置技 术领域， 尤其涉及一种回转式输送装置 。 背景技术 [0002]输送装置是实现工件转移的重要工具， 传统的输送装置多为单向输送， 但是在一 些场合中， 需要实现回流， 例如， 输送锂电池载具的输送装置， 需要将装满锂电池的载具从 上一工序输送至下一工序， 然后载具内的锂电池移出后， 需要载具重新输送至上一工序以 进行下一批次的锂电池输送。 传统的输送装置是成上下层， 即上层输送线体输送满料载具， 下层输送线体输送空载具。 这种输送装置需要输送线体比较长， 占地面积大、 成本高， 工作 效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提出一种回转式输送装置， 能够提高工作效率， 节约占地 面积。 [0004]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]一种回转式输送装置， 包括： [0006]至少两条平行间隔设置的第一输送机构， 每个所述第一输送机构包括第一框架和 两条平行间隔设置 于所述第一框架的输送线体， 所述输送线体能够沿第一方向输送载 具； [0007]第二输送机构， 每个所述第一输送机构沿所述第一方向的两端分别设置有所述第 二输送机构， 所述第二输送机构的输送部位于相邻两个所述输送线体之间， 所述第二输送 机构能够沿垂直于所述第一方向的第二方向输送所述载具， 所述第二输送机构能够相对所 述第一输送机构升降； 及 [0008]第三输送机构， 所述第三输送机构设置于相邻两个所述第一输送机构之间以与相 邻的所述第二输送机构 接力输送所述载具， 所述第三输送机构能够相对所述第一输送机构 升降。 [0009]可选地， 所述第一输送机构设置有三条， 两侧的所述第一输送机构用于输送满载 的所述载 具， 中间的所述第一输送机构用于 输送空的所述载 具。 [0010]可选地， 还包括第一升降驱动件， 所述第一升降驱动件设置于所述第一框架， 所述 第二输送机构包括设置于所述第一升降驱动件执行端的第二框架和设置于所述第二框架 的若干第一输送辊， 若干所述第一输送辊沿所述第二方向平行间隔分布且能沿所述第二方 向输送。 [0011]可选地， 还包括第二升降驱动件， 所述第二升降驱动件设置于所述第一框架， 所述 第三输送机构包括设置于所述第二升降驱动件执行端的第三框架和设置于所述第三框架 的至少一个第二输送辊。 [0012]可选地， 所述第一输送机构为 倍速链输送线。 [0013]可选地， 位于所述第一输送机构同一端的所述第二输送机构和所述第三输送机构说　明　书 1/5 页 3 CN 217650350 U 3