(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221250763.8 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限 公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区高 新大道999号 (72)发明人 邓俊杰　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 徐世俊 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 物料装载装置及物料传输 机构 (57)摘要 本申请公开了一种物料装载装置及物料传 输机构， 物料装 载装置包括安装于底 座上的驱动 构件以及第一料框构件， 驱动构 件中的驱动组件 与装料台相互配合， 驱动组件沿着第一方向推动 位于装料台上的料盘移动， 料盘沿着第一方向移 动至位于第一料框构件中第一料框的第一安装 位中， 之后， 第一料框构件中与第一料框连接的 第一升降组件驱动第一料框在第一料框的高度 上移动， 以使第一料框中的多个安装位接收料 盘， 进而实现料盘的码垛自动化， 本申请通过提 供物料装 载装置， 可有效提高镭射二极体模组料 盘码垛效率。 同时， 本申请还将物料装载装置应 用于物料传输机构中， 可有效提高物料传输机构 中料盘的码垛效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 217417321 U 2022.09.13 CN 217417321 U 1.一种物料装载装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 驱动构件， 安装于所述底座上， 所述驱动构件包括装料台与驱动组件， 所述装料台用于 放置待装载物料的料盘， 所述驱动组件用于推动所述装料台上的料盘沿着第一方向移动； 第一料框构件， 安装于所述底座上， 所述第一料框构件包括第一料框与第 一升降组件， 所述第一料框位于所述装料台沿所述第一方向的一侧， 所述第一料框包括沿其高度方向间 隔设置的多个第一安装位， 所述第一安装位用于与所述装料台沿所述第一方向的一侧对 接， 以接收从所述装料台沿所述第一方向的一侧输出 的料盘， 所述第一升降组件与所述第 一料框连接， 以驱动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。 2.如权利要求1所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述第 一升降组件包括滑动机构和 第一驱动机构， 所述滑动机构与所述第一料框连接， 所述滑动机构沿着所述第一料框的高 度方向与所述底座活动连接， 所述第一驱动机构与所述底座连接， 所述第一驱动机构还与 所述滑动机构连接， 以驱动所述滑动机构沿着所述第一料框的高度方向相对所述底座移 动， 使所述滑动机构带动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。 3.如权利要求2所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括第一驱动 件、 螺杆及第一连接件， 所述第一 驱动件与所述底座连接， 所述第一驱动件与所述螺杆连接 以驱动所述螺杆转动， 所述螺杆沿着所述第一料框的高度方向延伸， 所述第一连接件与所 述滑动机构连接， 所述第一连接件 包括第一连接 部， 所述螺杆与所述第一连接 部螺纹连接 。 4.如权利要求3所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述滑动机构包括滑杆， 所述滑杆 沿着所述第一料框的高度方向延伸， 所述滑杆的一端与所述第一料框连接， 所述滑杆的另 一端与所述第一连接件连接， 所述底座上开设有贯穿的通孔， 所述滑杆穿过所述通孔与所 述底座滑动连接； 所述滑杆的数目为多个， 多个所述滑杆沿着所述第一方向间隔设置 。 5.如权利要求4所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述第 一驱动机构还包括第 二连接 件与导杆， 所述第二连接件与所述第一驱动件连接， 所述导杆沿着所述第一料框的高度方 向延伸， 所述导杆与所述底座连接， 所述第一连接件包括第二连接部， 所述导杆沿第一料框 的高度方向与所述第二连接 部滑动连接 。 6.如权利要求5所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述第 一驱动机构与所述第 一料框 位于所述底座的相对两侧； 或者， 所述第一驱动机构与所述第一料框位于所述底座的同一侧。 7.如权利要求1所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括滑轨、 第二驱动 件及推动组件， 所述滑轨沿着所述第一方向延伸， 所述推动组件包括安装座和推动件， 所述 安装座连接于所述第二驱动件， 所述第二驱动件滑动安装于所述滑轨， 以带动所述推动件 沿所述滑轨滑动， 所述推动件与所述安装座连接并具有用于推动所述装料台上的料盘的推 动位置， 以及避让 所述装料台上的料盘的第一避让位置 。 8.如权利要求7所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述物料装载装置包括设置于所述 底座上的限位组件， 所述限位组件包括第三驱动件与限位件， 所述第三驱动件与所述限位 件连接， 以驱动所述限位件在定位位置和第二避 让位置之间活动， 在所述定位位置时， 所述 限位件用于与所述装料台上 的料盘抵接， 在所述第二避让位置时， 所述限位件用于避让装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217417321 U 2料台上的料盘。 9.如权利要求8所述的物料装载装置， 其特征在于， 所述物料装载装置包括第 二料框构 件和第二驱动构件， 所述第二料框构件安装于所述底座上， 所述第二料框构件包括第二料 框与第二升降组件， 所述装料台位于所述第二料框沿所述第一方向的一侧， 所述第二料框 包括沿其高度方向间隔设置的多个第二安装位， 所述第二安装位用于安装所述料盘， 所述 第二升降组件与所述第二料框连接， 以驱动所述第二料框沿着所述第二料框的高度方向移 动， 使所述装料台沿所述第一方向反向的一侧与所述第二料框中的第二 安装位对接； 所述第二驱动构件设置于所述底座上， 用于将所述第 二安装位中的料盘推送至所述装 料台上。 10.一种物料传输机构， 其特征在于， 包括权利要求1至9中任意一项所述的物料装载装 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217417321 U 3