(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221247854.6 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 河南硕礼自动化设备有限公司 地址 461500 河南省许昌市长葛市 老城镇 尹家堂村天硕学校南20 0米路西2-2号 (72)发明人 孔凤华　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 龙小翠 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种摆臂机 (57)摘要 一种摆臂机， 涉及运输设备技术领域， 解决 了现有的摆臂机构结构复杂不能很好的实现对 小体积货物的移动的技术问题， 包括支架,所述 支架的下端均布有用于支撑支架的支脚， 所述支 架的一侧固设有摆臂转轴， 所述支架上设有外固 定板和内固定板， 所述外固定板和内固定板间形 成容纳腔， 所述容纳腔内设有可在容纳腔内自由 滑动的摆臂， 所述支架还设有驱动摆臂沿摆臂转 轴转动的驱动组件， 本实用新型通过摆臂转轴驱 动摆臂可绕摆臂转轴旋转， 通过驱动组件驱动主 板连接板运动， 从而使 得摆臂实现绕摆臂转轴转 动， 本实用新型结构简单能很好的实现对小体积 货物的移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217894301 U 2022.11.25 CN 217894301 U 1.一种摆臂机， 包括支架(3)， 其特征在于,所述支架(3)的下端均布有用于支撑支架 (3)的支脚(2)， 所述支架(3)的一侧固设有摆臂转轴(4)， 所述支架(3)上设有外固定板(5) 和内固定板(6)， 所述外固定板(5)和内固定板(6)间形成容纳腔， 所述容纳腔内设有 可在容 纳腔内移动的主板(8)， 所述支架(3)上还设有驱动主板(8)沿摆臂转轴(4)转动的驱动组 件。 2.根据权利要求1所述的一种摆臂机， 其特征在于， 所述驱动组件包括固设在支架(3) 上的电机固定板(11)， 所述电机固定板(11)上安装有驱动电机(7)， 所述驱动电机(7)的输 出轴穿过支架(3)并延伸至支架(3)上方,所述驱动电机(7)的输出轴可转动地设置在支架 (3)上并与 支架(3)垂 直， 驱动电机位于支架(3)上方的输出轴上套设有摆动轮， 所述摆动轮 上设有可绕摆动轮转动的摆动连接板(10)， 所述摆动连接板(10)的另一端设有摆动连杆 (9)， 所述摆动连杆(9)的另一端 连接有主板连接板(13)， 所述主板连接板(13)和主板(8)配 合并连接在主板(8)上， 所述主板连接 板(13)可驱使 主板(8)绕摆臂转轴(4)转动。 3.根据权利要求2所述的一种摆臂机， 其特征在于， 所述主板(8)的中央设有防滑组件， 所述防滑组件 包括第一凸面和设置在第一凸面左侧 和右侧的第一凹陷。 4.根据权利要求3所述的一种 摆臂机， 其特征在于， 所述第 一凸面和第 一凹陷上都均匀 布设有圆形通 孔。 5.根据权利要求1所述的一种摆臂机， 其特征在于， 所述支脚(2)和支撑面接触处套设 有脚套(1)。 6.根据权利要求1所述的一种摆臂机， 其特征在于， 所述支架(3)上方还设有用于保护 驱动组件的防护罩(12)。 7.根据权利要求1所述的一种摆臂机， 其特征在于， 所述支架(3)上还设有光电感应开 关(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894301 U 2一种摆臂机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输设备技 术领域， 具体涉及一种摆臂机 。 背景技术 [0002]物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。 配送分拣指的是物流配送 中心依据 顾客的订单要求或配送计划， 迅速、 准确地将商品从其储位 或其他区位拣取出来， 并按一定的方式进行分类、 集中的作业过程； 寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书 写的地址， 按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)， 逐件分入相关格口或码堆的过程。 [0003]在物流分拣的过程中需要使用摆臂机构对路向上的物品进行移动， 而现有的摆臂 机构存在结构复杂， 不能对小体积的货物进行很好的移动， 为此， 本发明提供一种摆臂机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为解决背景技术中提出现有的摆臂机构结构复杂且不能 很好的实现对小体积货物 移动的技 术问题， 本实用新型提供一种摆臂机 。 [0005]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0006]一种摆臂机， 包括支架,所述支架的下端均布有用于支撑支架的支脚， 所述支架的 一侧固设有摆臂转轴， 所述支架上设有外固定板和内固定板， 所述外固定板和内固定板间 形成容纳腔， 所述容纳腔 内设有可在容纳腔 内移动的主板， 所述支架上还设有驱动主板沿 摆臂转轴转动的驱动组件。 [0007]进一步地， 所述驱动组件包括固设在支架上的电机固定板， 所述电机固定板上安 装有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴穿过支架并延伸至支架上方,所述驱动电机的输出 轴可转动地设置在支架上并与支架垂直， 驱动电机位于支架上方的输出轴上套设有摆动 轮， 所述摆动轮上设有可绕摆动轮转动的摆动连接板， 所述摆动连接板的另一端设有摆动 连杆， 所述摆动连杆 的另一端连接有主板连接板， 所述主板连接板和主板配合并连接在主 板上， 所述主板连接 板可驱使 主板绕摆臂转轴转动。 [0008]进一步地， 所述主板 的中央设有防滑组件， 所述 防滑组件包括第一凸面和 设置在 第一凸面左侧 和右侧的第一凹陷。 [0009]进一步地， 所述第一凸面和第一凹陷上都均匀布设有圆形通 孔。 [0010]进一步地， 所述支脚和支撑面接触处套设有脚套。 [0011]进一步地， 所述支 架上方还设有用于保护驱动组件的防护罩。 [0012]进一步地， 所述支 架上还设有光电感应开关。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]1、 本实用新型包括支架,所述支架的下端均布有用于支撑支架的支脚， 所述支架 的一侧固设有摆臂转轴， 所述支架上设有外固定板和内固定板， 所述外固定板和内固定板 间形成容纳腔， 所述容纳腔 内设有可在容纳腔 内移动的主板， 所述支架上还设有驱动主板 沿摆臂转轴转动的驱动组件， 本实用新型通过摆臂转轴驱动摆臂可绕摆臂转轴旋转， 通过说　明　书 1/3 页 3 CN 217894301 U 3