(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221265080.X (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 北京食链加技 术有限公司 地址 100086 北京市海淀区中关村南大街1 号北京友谊宾馆20102 (72)发明人 杨海宽　黄益民　赵德江　吕立凯　 (74)专利代理 机构 北京市柳沈 律师事务所 11105 专利代理师 刘晓冰 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) G07F 17/00(2006.01) G07F 11/70(2006.01) (54)实用新型名称 规整装置和食品加工装置 (57)摘要 一种规整装置和食品加工装置， 该规整装置 包括规整轨道以及规整器件； 规整轨道具有入口 以及出口， 包括第一限位件和第二限位件， 其中， 第一限位件和第二限位件相对设置以构成直线 轨道部以及位于直线轨道部靠近入口一侧的渐 变轨道部， 在直线轨道部， 第一限位件和第二限 位件相互平行， 在渐变轨道部， 第一限位件和第 二限位件在垂直于直线轨道部的延伸方向上的 距离在入口到出口的方向上逐渐变小； 规整器件 设置在规整轨道的直线轨道部上方， 配置为在垂 直于规整轨道的方向上可移动， 从而在向下移动 时下压进入直线轨道部的待规整物体。 该规整装 置可以归正并规整进入直线轨道部的待规整物 体， 以使待规整物体的位置以及形态 为目标位置 以及目标形态。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217416397 U 2022.09.13 CN 217416397 U 1.一种规整装置， 其特 征在于， 包括： 规整轨道， 具有入口以及出口， 包括第一限位件和第二限位件， 其中， 所述第一限位件 和所述第二限位件相对设置以构成直线轨道部以及位于所述直线轨道部靠近所述入口一 侧的渐变轨道部， 在所述直线轨道部， 所述第一限位件和所述第二限位件相互平行， 在所述 渐变轨道部， 所述第一限位件和所述第二限位件在垂直于所述直线轨道部的延伸方向上的 距离在所述入口到所述出口 的方向上 逐渐变小， 以及 规整器件， 设置在所述规整轨道的直线轨道部上方， 配置为在垂直于所述规整轨道的 方向上可移动， 从而在向下移动时下压进入所述 直线轨道部的待规整物体。 2.根据权利要求1所述的规整装置， 其特征在于， 所述第 一限位件和所述第 二限位件在 所述渐变轨道部的靠近所述出口一侧的距离等于所述第一限位件和所述第二限位件在所 述直线轨道部的距离 。 3.根据权利要求1或2所述的规整装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一规整支架， 设置在所述 直线轨道部的第一限位件的远离所述第二限位件的一侧， 其中， 所述规整器件包括设置在所述第一规整支架上的第一下压伸缩器件， 所述第一 下压伸缩器件 包括第一伸缩端以及设置在所述第一伸缩端的第一压轮， 所述第一压轮配置为在所述第一伸缩端的带动下能够沿所述直线轨道部的平行于所 述规整轨道的表面移动， 从而在待规整物体设置在所述规整轨道的表面时沿所述待规整物 体的表面滚动。 4.根据权利要求3所述的规整装置， 其特征在于， 所述第 一下压伸缩器件具有与所述第 一伸缩端相对的第一固定端， 所述第一固定端铰接在所述第一规整支架上， 以使得所述第 一固定端相对于所述第一 规整支架可转动。 5.根据权利要求3所述的规整装置， 其特征在于， 所述第 一下压伸缩器件包括气缸或者 电缸。 6.根据权利要求3所述的规整装置， 其特 征在于， 还 包括： 第二规整支架， 设置在所述 直线轨道部的第二限位件的远离所述第一限位件的一侧， 其中， 所述规整器件还包括设置在所述第二规整支架上的第二下压伸缩器件， 所述第 二下压伸缩器件 包括第二伸缩端以及设置在所述第二伸缩端的第二压轮， 所述第二压轮配置为在所述第二伸缩端的带动下能够沿所述直线轨道部的平行于所 述规整轨道的表面移动， 从而在待规整物体设置在所述规整轨道的表面时沿所述待规整物 体的表面滚动。 7.根据权利要求6所述的规整装置， 其特征在于， 所述第 二下压伸缩器件具有与所述第 二伸缩端相对的第二固定端， 所述第二固定端铰接在所述第二规整支架上， 以使得所述第 二固定端相对于所述第二 规整支架可转动。 8.根据权利要求6所述的规整装置， 其特征在于， 所述第 一规整支架和所述第 二规整支 架对称设置， 所述第一下压伸缩器件和所述第二下压伸缩器件 对称设置 。 9.一种食品加工装置， 其特 征在于， 包括： 取物装置， 包括夹取器， 配置为夹取 带有包装袋的食品， 以及 权利要求1 ‑8任一所述的规整装置， 配置为 规整所述食品的包 装袋； 其中， 所述取物装置还配置为将所述食品放在所述规整轨道的入口， 并驱动所述食品权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217416397 U 2沿所述渐 变轨道部进入所述 直线轨道部 。 10.根据权利要求9所述的食品加工装置， 其特 征在于， 还 包括： 切割装置， 配置为切割被所述 规整装置规整的所述食品的包 装袋。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217416397 U 3