(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221249782.9 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 浙江东溟 科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市滨海新区马欢 路398号科创园C幢1楼0 01室 (72)发明人 李维珏　李发志　高振志　 (74)专利代理 机构 绍兴普华联合专利代理事务 所(普通合伙) 33274 专利代理师 单棋炳 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65H 54/44(2006.01) B65H 49/34(2006.01) (54)实用新型名称 直线式水 下试验台 (57)摘要 本实用新型公开一种直线式水下试验台， 涉 及海洋装备技术领域， 旨在解决水下设备移动的 同步性差， 存在数据偏差， 使用过程中需要多次 手动修正绳缆， 导致运行效率低的问题， 其技术 方案要点是： 包括机架、 移动平台、 驱动机构、 两 组线筒和绳缆， 机架沿长度方向安装有供移动平 台直线运动的导轨， 机架的两端均转动连接有导 轮， 两组线筒通过主轴同轴安装于机架中段， 并 通过驱动机构驱动实现同向旋转； 两组绳缆分别 缠绕于两组线筒， 且缠绕方向相反； 两组绳缆分 别向导轨的两端方向延伸， 且绕过导轮 分别与移 动平台两端连接。 本实用新型采用同一驱动机构 对两组线筒进行驱动旋转， 能够保持两侧绳缆收 放卷的同步性， 提高了试验台的线性驱动稳定 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217534506 U 2022.10.04 CN 217534506 U 1.一种直线式水下试验台， 其特征在于， 包括机架(1)、 移动平台(3)、 驱动 机构、 两组线 筒(8)和绳缆(81)， 所述机架(1)沿长度方 向安装有供移动平台(3)直线运动的导轨(2)， 所 述机架(1)的两端均转动连接有导轮(10)， 两组线筒(8)通过主轴(6)同轴安装于机架(1)中 段， 并通过驱动机构驱动实现同向旋转； 两组绳缆(81)分别缠绕于两组线筒(8)， 且缠绕方 向相反； 两组绳缆(81)分别向导轨(2)的两端方向延伸， 且绕过导轮(10)分别与移动平台 (3)两端连接 。 2.根据权利要求1所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述主轴(6)通过支架 (5)转动连接于机架(1)， 驱动机构的输出端与主轴(6)连接； 所述主轴(6)穿过两组线筒(8) 的轴孔(82)， 并分别通过棘轮组件(9)实现单向传动， 所述 棘轮组件(9)的传动方向相反。 3.根据权利要求2所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述线筒(8)的一端面 开设用于容置棘轮组件(9)的棘轮槽(91)， 所述棘轮组件(9)包括棘轮座(92)、 棘轮刺(95) 以及若干棘轮凸齿(98)， 所述棘轮凸齿(98)均匀分布于棘轮槽(91)内周， 所述棘轮座(92) 固定安装于主轴(6)， 所述棘轮刺(95)铰接于棘轮座(92)， 棘轮刺(95)向外摆动可与棘轮凸 齿(98)相抵， 实现棘轮传动， 棘轮刺(95)向内摆动可与棘轮凸齿(98)分离， 实现棘轮打滑； 两组棘轮组件(9)设置方向相反。 4.根据权利要求3所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述棘轮座(92)的外周 一侧固定两块连接两块， 所述棘轮刺(95)铰接于两块连接块(94)之间的限位槽(96)内， 所 述限位槽(96)背向棘轮刺(95)的传动方向一侧固定连接有限位挡块(97)； 所述棘轮刺(95) 向外转动至与限位挡块(97)相抵位置， 棘轮刺(95)与棘轮凸齿(98)棘轮适配。 5.根据权利要求4所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述棘轮刺(95)朝外端 的两侧设置限位凸起(99)， 所述棘轮刺(95)向内转动时， 限位挡块(97)与连接块(94)相抵， 实现向内转动限位。 6.根据权利要求3所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述主轴(6)具有用于 安装棘轮座(92)的方轴段(62)， 所述棘轮座(92)内设置有与方轴段(62)适配的安装孔 (93)。 7.根据权利要求2所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 两组线筒(8)之间设置 挡板(61)， 所述挡板(61)设置 于主轴(6)外周， 用于 两组线筒(8)端面 导滑。 8.根据权利要求1所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述机架(1)为具有一 容置空间的框架结构， 所述机架(1)包括若干横梁和若干立柱， 各横梁和立柱横纵交错连接 形成框架结构。 9.根据权利要求1所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述导轨(2)设置数量 为两个且相互平行， 所述导轨(2)的内侧设置滑槽(21)； 所述移动平台(3)两侧转动安装有 与所述滑槽(21)适配的滚轮(4)。 10.根据权利要求9所述的一种直线式水下试验台， 其特征在于， 所述移动平台(3)包括 置物板(31)和两个侧板(32)， 两个侧面相互平行， 置物板(31)固定安装于两个侧板(32)； 两 个侧板(32)的外侧均转动连接有两组滚轮(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534506 U 2直线式水下试验台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及海洋装备技 术领域， 更 具体地说， 它涉及一种直线式水 下试验台。 背景技术 [0002]当前人类对海洋的不断探索， 使许多水下设备应运而生。 海洋研究领域中， 往往需 要各种可移动的设备平台， 对各种水下装备进行承载， 通过设备平台的移动， 来控制水下设 备的动作， 对开展对 水下设备运动性能的研究， 以及水下设备的 隐蔽性、 机动性等性能的提 高具有重要意 义。 [0003]传统的水下试验台一般使用电机驱动对水下设备进行试验， 以直线式移动平台为 例， 驱动装置一般采用两台电机， 通过控制两台电机带动绳缆， 从两侧对移动平台进行拉 扯， 从而保证水下设备匀速运动； 在 使用过程中， 需要保持两台电机同速、 反向运行， 才能够 保持两侧绳缆 放卷和收卷的一 致性， 才能够保持移动平台稳定性 运行。 [0004]但是， 在实际操作过程， 往往不能保证两台电机同步动作， 工作过程中会产生一定 的转速波动， 导致两侧的绳缆收卷和放卷长度产生差值， 对移动平台的动作产生干涉， 影响 试验获得数据的准确性， 造成运行稳定性差， 使用过程中需要多次手动修正绳缆， 导致运行 效率低。 [0005]因此需要提出一种新的方案来 解决这个问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种直线式水下试验台， 试验台在移 动过程中， 两侧的绳缆能够实现稳定的收放卷， 具有良好的同步性， 无需进行手动修正调 节， 提高了设备运行的效率。 [0007]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种直线式水下试 验台， 包括机架、 移动平台、 驱动机构、 两组线筒和绳缆， 所述机架沿长度方向安装有 供移动 平台直线运动的导轨， 所述机架的两端均转动连接有导轮， 两组线筒通过主轴同轴安装于 机架中段， 并通过驱动机构驱动实现同向旋转； 两组绳缆分别缠绕于两组线筒， 且缠绕方向 相反； 两组绳缆分别向导轨的两端方向延伸， 且绕过导轮分别与移动平台两端连接 。 [0008]本实用新型进一步设置为， 所述主轴通过支架转动连接于机架， 驱动机构的输出 端与主轴连接； 所述主轴穿过两组线筒的轴孔， 并分别通过棘轮组件实现单向传动， 所述棘 轮组件的传动方向相反。 [0009]本实用新型进一步设置为， 所述线筒的一端面开设用于容置棘轮组件的棘轮槽， 所述棘轮组件包括棘轮座、 棘轮刺以及若干棘轮凸齿， 所述棘轮凸齿均匀分布于棘轮槽内 周， 所述棘轮座固定安装于主轴， 所述棘轮刺铰接于棘轮座， 棘轮刺向外摆动可与棘轮凸齿 相抵， 实现棘轮传动， 棘轮刺向内摆动可与棘轮凸齿分离， 实现棘轮打滑； 两组棘轮组件设 置方向相反。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述棘轮座的外周一侧固定两块连接两块， 所述棘轮说　明　书 1/4 页 3 CN 217534506 U 3