(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221249848.4 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 苏州斯曼 克磨粒流设备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇 金阳东路10 68号13号房 (72)发明人 刘绍敏　白冠军　解高超　王亚威　 张磊　 (74)专利代理 机构 成都佳划信知识产权代理有 限公司 5126 6 专利代理师 杨哲 (51)Int.Cl. B65G 47/96(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 重力自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种重力自动上料装置， 包括料盘、 托板、 支撑板、 第一支撑件、 第二支撑 件、 料座和能够驱动支撑板平移的驱动机构； 料 盘的表面设有若干条用于放置产品的条形的料 道； 料盘位于托板的上方； 所第一支撑件的至少 一端与托板或支撑板可拆卸连接； 第二支撑件的 至少一端与托板或支撑板可拆卸连接； 第二支撑 件的高度大于第一支撑件的高度； 本实用新型将 产品摆放于料盘时料盘处于水平状态， 下料时， 料盘处于倾斜状态， 利用重力， 产品自动滑到上 料位置； 其通过驱动机构驱动支撑板沿料座平移 进而带动料盘沿垂直于料道长度的方向移动实 现不同料道的切换， 提高效率， 降低工作强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217626305 U 2022.10.21 CN 217626305 U 1.一种重力自动上料装置， 其特征在于： 包括料盘(1)、 托板(8)、 支撑板(2)、 第一支撑 件(3)、 第二支撑件(4)、 料座(5)和能够驱动支撑板平移的驱动机构， 所述支撑板与所述料 座滑动连接， 所述 托板的一端与所述支撑 板转动连接； 所述料盘的表面设有若干条用于放置产品(10)的条形的料道(11)； 所述料盘位于所述 托板的上 方； 所述第一支撑件的至少一端与所述 托板或支撑 板可拆卸连接； 所述第二支撑件的至少一端与所述 托板或支撑 板可拆卸连接； 所述第二支撑件的高度大于所述第一支撑件的高度； 通过驱动机构驱动支撑板沿所述料座平移进而带动料盘沿垂直于料道长度的方向移 动。 2.根据权利要求1所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述第 一支撑件的上端与 所 述托板的另一端可拆卸连接， 且所述第一支撑件的下端安装于所述支撑 板； 所述第二支撑件的上端与 所述托板的另一端转动连接， 且所述第 二支撑件的下端与 所 述支撑板可拆卸连接 。 3.根据权利要求1所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述驱动机构包括插销气缸 (6)和步进气缸(7)， 所述插销气缸的输出端固定有插销(61)， 所述支撑板均匀间隔设有多 个销孔(21)， 所述插销气缸固定 于所述步进气缸的输出端， 所述 步进气缸安装于所述料座； 通过插销气缸驱动插销插入对应的销孔， 并通过步进气缸驱动插销气缸平移进而带动 支撑板和料盘平 移实现不同料道的切换。 4.根据权利要求1所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述支撑板包括底板(22)和 侧板(23)， 所述底板水平设置， 所述侧板垂 直连接于所述底板， 所述侧板的上端与所述料盘 转动连接； 所述侧板的高度与所述第一支撑件的高度一 致。 5.根据权利要求2所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述第一支撑件为支撑柱， 所述托板的底面支撑凹槽， 所述第一支撑件的上端能够插 入和拔出于所述支撑凹槽； 所述第一支撑件的下端固定 于所述支撑 板。 6.根据权利要求2所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述第 二支撑件包括支撑柱 (41)和固定块(42)， 所述支撑板的上表 面均设有支撑凹槽， 所述固定块安装于托板， 所述第 二支撑件的上表面与所述固定块转动连接， 且所述支撑件的下端能够 插入或拔出于所述支 撑凹槽。 7.根据权利要求1所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述支撑板的底面固定安装 有滑轨(24)， 所述料座固定安装有与所述滑轨相匹配的滑块(51)， 所述滑轨能够沿所述滑 块滑动。 8.根据权利要求1所述的重力自动上 料装置， 其特 征在于： 所述料盘设有把手(12)。 9.根据权利要求4所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述料道靠近侧板的那侧具 有用于产品滑出的开口(13)， 且另一端未设置开口。 10.根据权利要求1所述的重力自动上料装置， 其特征在于： 所述料盘和所述托板为一 体连接或分体连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626305 U 2重力自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 特别涉及一种自动上 料装置。 背景技术 [0002]挤压研磨抛光(又称磨粒流抛光)加工是通过以粘弹性聚合物为载体、 以弹性硬质 流动磨粒为加工介质， 研磨材料在压力作用下经过被加工表面达到抛光加工目的； 磨粒加 工通过磨粒去除工件表面的微突起来改善表面质量， 属于超精密加工。 在加工一些小的工 件或产品时(比如上大下小的圆柱形零件)， 目前采用的都是人工上料， 效率低， 人工成本 高， 操作人员要不停的取放工件， 劳动强度大。 [0003]本实用新型的目的就是提供一种能够实现工件或产品自动上料的重力自动上料 装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种重力自动上料装置， 将产品摆放于料 盘时料盘处于水平状态， 下料时， 料盘处于倾斜状态， 利用重力， 产品自动滑到上料位置； 其 通过驱动机构驱动支撑板沿料座平移进而带动料盘沿垂直于料道长度的方向移动 实现不 同料道的切换， 提高效率， 降低工作强度。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种重力自动上 料装置， 包括料盘、 托板、 支撑板、 第一支撑件、 第二支撑件、 料座和能够驱动支撑板平移的 驱动机构， 所述支撑 板与所述料座滑动连接， 所述 托板的一端与所述支撑 板转动连接； [0006]所述料盘的表面设有若干条用于放置产品的条形的料道； 所述料盘位于所述托板 的上方； [0007]所述第一支撑件的至少一端与所述 托板或支撑 板可拆卸连接； [0008]所述第二支撑件的至少一端与所述 托板或支撑 板可拆卸连接； [0009]所述第二支撑件的高度大于所述第一支撑件的高度； [0010]通过驱动机构驱动支撑板沿所述料座平移进而带动料盘沿垂直于料道长度的方 向移动。 [0011]进一步地说， 所述第一支撑件的上端与所述托板 的另一端可拆卸连接， 且所述第 一支撑件的下端安装于所述支撑 板； [0012]所述第二支撑件的上端与所述托板的另一端转动连接， 且所述第二支撑件的下端 与所述支撑 板可拆卸连接 。 [0013]进一步地说， 所述驱动机构包括插销气缸和步进气缸， 所述插销气缸的输出端固 定有插销， 所述支撑板均匀间隔设有多个销孔， 所述插销气缸固定于所述步进气缸 的输出 端， 所述步进气缸安装于所述料座； [0014]通过插销气缸驱动插销插入对应的销孔， 并通过步进气缸驱动插销气缸平移进而 带动支撑 板和料盘平 移实现不同料道的切换。说　明　书 1/4 页 3 CN 217626305 U 3