(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221251767.8 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 无锡恒久安泰智能制造有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区风电园锦惠路20 -4 (72)发明人 刘文斌　郝亮　张凡　赖睿特　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 苗雨 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种角钢自动旋转输送设备 (57)摘要 一种角钢自动旋转输送设备， 框架上设置有 顶升步进机构以及旋转机构， 顶升步进机构用于 放置角钢并对角钢进行的输送； 旋转机构包括与 第一顶升机构连接的旋转夹紧装置， 旋转夹紧装 置用于对角钢进行夹紧旋转， 第一顶升机构安装 于框架上且驱动旋转夹紧装置进行升降移动。 本 装置实现了多种型号的长角钢的自动旋转输送， 解决了传统生产工艺中无法实现的精准平稳翻 转、 劳动强度大、 人工作业极不 安全的难题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217650351 U 2022.10.25 CN 217650351 U 1.一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 包括框架， 所述框架上设置有顶升步进机 构以及旋转机构， 所述顶升步进机构用于放置角钢并对角钢进行 的输送； 所述旋转机构包 括与第一顶升机构连接的旋转夹紧装置， 所述旋转夹紧装置用于对角钢进行夹紧旋转， 所 述第一顶升 机构安装于所述框架上且驱动所述旋转夹紧装置进行升降移动。 2.根据权利要求1所述一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 所述框架呈中空 的长 方体状， 所述框架顶部安装有倒V型载块和长方体载块， 所述倒V型载块和所述长方体载块 设置于同一高度， 且分布于所述框架 顶面的两侧。 3.根据权利要求1所述一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 所述顶升步进机构包 括伺服电缸、 导轨、 第二顶升机构、 第三顶升机构； 所述伺服电缸安装于所述框架上， 所述导 轨设置于所述框架底面， 所述导轨上配置有滑台， 所述伺服电缸 的驱动端通过连接件与所 述滑台连接且驱动所述滑台在所述导轨上移动； 第二顶升机构和所述第三顶升机构分别设 置于所述滑台上， 所述第二顶升机构的驱动端连接有倒V型载块， 所述第三顶升机构连接有 长方体载块。 4.根据权利要求3所述一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 所述第 二顶升机构和 所述第三顶升机构结构相同， 所述第二顶升机构包括两个立柱、 横梁以及第一驱动装置， 所 述两个立柱垂直设置于所述滑台上， 所述立柱上安装有导轨， 所述导轨上配置有滑块， 所述 横梁横设于所述两个立柱之 间且两端分别与所述滑块连接， 所述第一驱动装置 设置于所述 滑台上， 所述第一驱动装置的驱动端与所述横梁连接且驱动所述横梁做升降移动； 所述倒V 型载块设置于所述第二顶升机构的横梁上， 所述长方体载块设置于所述第三顶升机构的横 梁上。 5.根据权利要求2所述一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 所述第 一顶升机构包 括安装于所述框架侧 壁上的第二驱动装置和导轨， 所述导轨上配置有滑块， 所述第二驱动 装置的驱动端连接有升降板， 所述升降板与所述滑块连接， 所述旋转夹紧装置固定安装于 所述升降板上。 6.根据权利要求5所述一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 所述旋转夹 紧装置包 括固定安装于升降板上 的回转件， 所述回转件上固定安装有夹具， 所述夹具夹紧放置于所 述回转件上的角钢， 所述回转件带动所述角钢以及所述夹具进行旋转。 7.根据权利要求6所述一种角钢自动旋转输送设备， 其特征在于， 所述回转件包括C型 板、 齿圈、 伺服电机、 第一限位轮、 第二限位轮， 所述C型板与夹具固定连接， 所述C型板上依 次连续开设有一圈齿槽以及一圈限位槽， 所述齿圈固定安装于所述齿槽内， 伺服电机的驱 动端连接有齿轮， 所述齿轮与所述齿圈啮合， 所述第二限位轮设置于所述限位槽， 贯穿所述 第二限位轮中心铰接有一连接板， 所述连接板的一端与所述升降板连接， 所述第一限位轮 安装于所述升降板上且与所述C型板 外沿滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650351 U 2一种角钢自动旋转输送设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传输装置领域， 尤其涉及一种角钢自动旋转输送设备。 背景技术 [0002]角钢俗称角铁、 是两边互相垂直成角形的长条钢材。 角钢广泛地用于各种建筑机 构和工程机构， 如房梁、 桥梁、 输电塔、 起重运输机械、 船舶、 工业炉、 反应塔、 容器架以及仓 库。 在加工角钢时， 需要将角钢进 行旋转、 夹紧以及传输等操作， 由于角钢的体型较大， 且质 量较重， 采用人工搬运的方式十分费力且效率低下， 所以亟需一种设备完成上述工作。 实用新型内容 [0003]在加工角钢时， 为了实现角钢的全自动夹紧定位以及旋转操作， 本实用新型采用 以下技术方案： [0004]一种角钢自动旋转输送设备， 包括框架， 框架上设置有顶升步进机构以及旋转机 构， 顶升步进机构用于放置角钢并对角钢进行 的输送； 旋转机构包括与第一顶升机构连接 的旋转夹紧装置， 旋转夹紧装置用于对角钢进行夹紧旋转， 第一顶升机构安装于框架上且 驱动旋转夹紧装置进行升降移动。 [0005]具体的， 框架 呈中空的长方体状， 框架顶部安装有倒 V型载块和长方体载块， 倒 V型 载块和长方体载块设置 于同一高度， 且分布于 框架顶面的两侧。 [0006]具体的， 顶升步进机构包括伺服电缸、 导轨、 第二顶升机构、 第三顶升机构； 伺服电 缸安装于框架上， 导轨 设置于框架底 面， 导轨上配置有滑台， 伺服电缸的驱动端通过连接件 与滑台连接且驱动滑台在导轨上移动； 第二顶升机构和第三顶升机构分别设置于滑台上， 第二顶升 机构的驱动端连接有倒V型 载块， 第三顶升 机构连接有长方体载块。 [0007]具体的， 第二顶升机构和第三顶升机构结构相同， 第二顶升机构包括两个立柱、 横 梁以及第一驱动装置， 两个立柱垂直设置于滑台上， 立柱上安装有导轨， 导轨上配置有滑 块， 横梁横设于两个立柱之 间且两端分别与滑块连接， 第一驱动装置 设置于滑台上， 第一驱 动装置的驱动端与横梁连接且驱动横梁做升降移动； 倒V型载块设置于第二顶升机构的横 梁上， 长方体载块设置 于第三顶升 机构的横梁上。 [0008]具体的， 所述第一顶升机构包括安装于所述框架侧壁上的第二驱动装置和导轨， 所述导轨上配置有滑块， 所述第二驱动装置的驱动端连接有升降板， 所述升降板与所述滑 块连接， 所述旋转夹紧装置固定安装于所述升降板上。 [0009]具体的， 旋转夹紧装置包括固定安装于升降板上的回转件， 回转件上固定安装有 夹具， 夹具夹紧放置于回转件上的角钢， 回转件带动角钢以及夹具进 行旋转。 其中夹具有三 个， 分别均匀设置于回转件四周。 每个夹具包括气缸以及推块， 气缸的驱动端连接有导向 件， 导向件与推块连接。 推块的形状包括三角状以及梯形状， 三角状的推块的夹具设置于两 侧， 且用于 夹紧角钢的两个单边。 梯形状的推块设置 于底面， 用于支撑 夹紧角。 [0010]具体的， 回转件包括C型板、 齿圈、 伺服电机、 第一限位轮、 第二限位轮， C型板与夹说　明　书 1/3 页 3 CN 217650351 U 3