(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221264948.4 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 惠州市华维机电设备有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区陈 江街道元晖路3号(厂房A-1栋三楼、 A- 2栋四楼) (72)发明人 王勇军　程红科　陈少峰　李忠明　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 林怡妏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料 上料装置以及电芯生产装置 (57)摘要 本实用新型揭示了的一种物料上料装置以 及电芯生产装置， 物料上料装置包括第一上料机 构、 第二上料机构、 驱动机构以及感应机构， 第一 上料机构和第二上料机构位于同一直线上， 其送 料方向与生产线物料加工方向垂直， 驱动机构用 于驱动第一上料机构和第二上料机构交错来回 运动， 第一上料机构和第二上料机构根据感应机 构发出的信号相互错位。 本申请通过第一上料机 构和第二上料机构之间的相互配合对物料进行 交叉循环上料， 避免因人工上料操作误差导致机 器需要等待的情况， 从而提高了生产效率， 而且 上料方向与物料输送方向相互垂直， 很大限度地 运用了安装的面积， 从而大大缩短了整个产线的 长度， 从而提高了空间利用率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217755724 U 2022.11.08 CN 217755724 U 1.一种物料上料装置， 其特征在于， 包括第一上料机构、 第二上料机构、 驱动机构以及 感应机构， 所述第一上料机构和所述第二上料机构位于同一直线上， 其送料方向与生产线 物料加工方向垂 直， 所述驱动机构用于驱动所述第一上料机构和所述第二上料机构交错来 回运动， 所述第一上 料机构和所述第二上 料机构根据所述感应机构发出的信号相互错 位。 2.根据权利要求1所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述第 一上料机构包括平行设置 的两个第一直线滑轨、 滑动连接于所述两个第一直线滑轨上的第一龙门架以及设置于所述 第一龙门架 顶部的定位部； 所述第二上料机构包括平行设置的两个第 二直线滑轨、 滑动连接于所述两个第 二直线 滑轨上的第二龙门架、 设置于所述第二龙门架顶部的定位板以及设置于所述第二龙门架底 部的、 用于驱动所述定位板上 下移动的升降部； 所述第一龙门架的宽度以及高度均 大于所述第 二龙门架的宽度与高度， 且所述两个第 一直线滑轨之 间的距离大于所述两个第二直线滑轨之 间的距离， 所述两个第一直线滑轨以 及所述两个第二直线滑轨之 间相互平行， 所述两个第二直线滑轨位于所述两个第一直线滑 轨之间。 3.根据权利要求2所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述升降部包括位于所述第 二龙 门架正下方的第一安装板、 设置于所述第二龙门架底部的第一直线驱动件， 所述第一直线 驱动件的驱动端向上贯 穿并延伸至与所述定位板固定连接 。 4.根据权利要求3所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述升降部还包括对称设置于所 述第一安装板上 的、 且位于所述第一直线驱动件两侧的两个第一导向杆， 所述两个第一导 向杆的一端均向上贯 穿并延伸至与所述定位板固定连接 。 5.根据权利要求2所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括位于第 一直线 滑轨一侧的驱动部和从动部， 所述驱动部和所述从动部的设置方向与所述第一直线滑轨平 行， 且两者之间通过传动带传动连接， 所述传动带 的跨度与所述第一直线滑轨和所述第二 直线滑轨之 间的间距相等， 所述传动带的两边分别与所述第一龙门架的一侧和所述第二龙 门架的一侧固定连接 。 6.根据权利要求5所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述驱动部包括驱动电机以及与 所述驱动电机传动连接的驱动轮， 所述从动部为从动轮， 所述驱动轮与所述从动轮通过所 述传动带传动连接 。 7.根据权利要求2 ‑6任一项所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述感应机构包括滑 轨、 以及滑动连接 于滑轨上的感应 器， 所述感应 器与所述升降部电信号连接 。 8.根据权利要求7所述的物料上料装置， 其特征在于， 所述感应机构还包括物料传感 器， 所述物料传感器用于感应所述第一上料机构和所述第二上料机构的物料， 所述物料传 感器与所述驱动机构电信号连接 。 9.一种电芯生产装置， 其特征在于， 所述电芯生产装置包括机架以及设置于所述机架 上的如权利要求1 ‑8任一项所述的物料 上料装置。 10.根据权利要求9所述的电芯生产装置， 其特征在于， 所述电芯生产装置还包括沿物 料运送方向依次设置在机架上的真空封装组件、 切料组件、 精封组件、 下料组件以及设置于 机架上的、 用于 输送物料的运输组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755724 U 2一种物料上料装 置以及电芯生产装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物料上料设备技术领域， 具体地， 主要涉及物料上料装置以及电 芯生产装置 。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 生产自动化不断普及， 在自动化生产线上经常使用有上料机构， 而现有的上料机构在上料过程中， 需要人工一个一个的将物料放置到放料工位， 这样在加 工过程中 需要等待人工上 料的时间， 从而降低了生产效率。 实用新型内容 [0003]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供一种物料 上料装置。 [0004]本实用新型公开的一种物料上料装置， 包括第一上料机构、 第二上料机构、 驱动机 构以及感应机构， 第一上料机构和第二上料机构位于同一直线上， 其送料方向与生产线物 料加工方向垂直， 驱动机构用于驱动第一上料机构和第二上料机构交错来回运动， 第一上 料机构和第二上 料机构根据感应机构发出的信号相互错 位。 [0005]优选地， 第一上料机构包括平行设置 的两个第一直线滑轨、 滑动连接于两个第一 直线滑轨上的第一龙门架以及设置 于第一龙门架 顶部的定位部； [0006]第二上料机构包括平行设置的两个第一直线滑轨、 滑动连接于两个第二直线滑轨 上的第二龙门架、 设置于第二龙门架顶部的定位板以及设置于第二龙门架底部的、 用于驱 动定位板上 下移动的升降部； [0007]第一龙门架的宽度以及高度均大于第二龙门架的宽度与高度， 且两个第一直线滑 轨之间的距离大于两个第二直线滑轨之 间的距离， 两个第一直线滑轨以及两个第二直线滑 轨之间相互平行， 两个第二 直线滑轨位于 两个第一 直线滑轨之间。 [0008]优选地， 升降部包括位于第二龙门架正下方的第一安装板、 设置于第二龙门架底 部的第一 直线驱动件， 第一 直线驱动件的驱动端向上贯 穿并延伸至与定位板固定连接 。 [0009]优选地， 升降部还包括对称设置于第一安装板上的、 且位于第一直线驱动件两侧 的两个第一 导向杆， 两个第一 导向杆的一端均向上贯 穿并延伸至与定位板固定连接 。 [0010]优选地， 驱动机构包括位于第一直线滑轨一侧的驱动部和从动部， 驱动部和传动 部的设置方向与第一直线滑轨平行， 且两者之间通过传动带传动连接， 传动带 的跨度与第 一直线滑轨和 第二直线滑轨之 间的间距相等， 传动带的两边分别于第一龙门架的一侧和 第 二龙门架的一侧固定连接 。 [0011]优选地， 驱动部包括驱动电机以及与驱动电机传动连接 的驱动轮， 从动部为从动 轮， 驱动轮与从动轮通过传动带传动连接 。 [0012]优选地， 感应机构包括滑轨、 以及滑动连接于滑轨上的感应器， 感应器与升降部电 信号连接 。 [0013]优选地， 感应机构还包括物料传感器， 物料传感器用于感应第一上料机构和第二说　明　书 1/6 页 3 CN 217755724 U 3