(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221251459.5 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 无锡奥环智能科技有限公司 地址 214171 江苏省无锡市惠山区西漳尤 旺村西漳工业园区 (72)发明人 杨阳　陆荧洁　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 王彩君 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洗 机自动上 料升降机 (57)摘要 本实用新型涉及一种清洗机自动上料升 降 机， 包括安装座、 顶升装置、 牵引装置和托架， 所 述安装座的顶部两侧安装有支撑架， 所述支撑架 的两侧安装有直线导轨， 所述顶升装置安装在安 装座的顶部中间， 所述牵引装置安装在支撑架的 顶部， 所述顶升装置通过直线导轨与牵引装置在 竖直方向上传动连接， 所述牵引装置的一侧与托 架固定连接， 从而带动所述托架上的工件在顶升 装置的输送下竖直运动。 在实施时， 桁架机械手 将桥壳类工件放置在本升降机上， 通过顶升装置 的动作， 将托架上的工件抬高至上料工位， 工件 就能自动的进 入清洗机中， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217755651 U 2022.11.08 CN 217755651 U 1.一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 包括安装座(1)、 顶升装置(2)、 牵引 装置 (3)和托架(4)， 所述安装座(1)的顶部两侧安装有支撑架(11)， 所述支撑架(11)的两侧安装 有直线导轨(13)， 所述顶升装置(2)安装在安装座(1)的顶部中间， 所述牵引装置(3)安装在 支撑架(11)的顶部， 所述顶升装置(2)通过直线导轨(13)与牵引装置(3)在竖直方向上传动 连接， 所述牵引装置(3)的一侧与托架(4)固定连接， 从而带动所述托架(4)上的工件在顶升 装置(2)的输送下 竖直运动。 2.根据权利要求1所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述安装座(1)的 顶部一侧通过支架安装有缓冲限位器(12)， 所述缓冲限位器(12)位于所述托架(4)的正下 方。 3.根据权利要求1所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述顶升装置(2) 包括气缸(21)和滑板(22)， 所述气缸(21)通过气缸固定座安装在安装座(1)的顶部中间， 所 述气缸(21)的传动杆顶部与滑板(22)的底部固定连接， 所述滑板(22)的顶部与牵引装置 (3)固定连接， 滑板(2 2)的外侧与托架(4)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述牵引装置(3) 包括转轴(32)、 链轮(33)和 链条(34)， 所述转轴(32)通过轴承座(31)安装在支撑架(11)的 顶部， 转轴(32)的端部与链轮(33)固定连接， 所述链轮(33)与链条(34)啮合连接， 链条(34) 的一端与滑板(2 2)的顶部固定连接， 所述链条(34)的另一端固定连接有配重块(5)。 5.根据权利要求4所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述转轴(32)的两 个端部分别与链轮(3 3)固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述转轴(32)设有 两根， 其端部分别与链轮(3 3)固定连接 。 7.根据权利要求4所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述支撑架(11)的 支撑柱内侧设有导条(52)， 所述配重块(5)通过导轮(51)在竖直方 向上与导条(52)滑动连 接。 8.根据权利要求1所述的一种清洗机自动上料升降机， 其特征在于： 所述托架(4)的顶 部安装有柔 性接触板、 限位 块(41)和检测元件(42)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755651 U 2一种清洗机自动上料升降机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洗 机技术领域， 尤其涉及一种清洗 机自动上 料升降机 。 背景技术 [0002]目前， 桥壳类产品的清洗机 的常用的上料方式是工人将工件放入入料口， 使工件 自动进入清洗机内部， 但由于入料 口的高度较高， 这种 上料方式会导致工人 的劳动强度较 高， 生产效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种清洗机自动上料升降机， 以解决上述背景技术中 遇到的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种清洗机自动上料升降机， 包括安装座、 顶升装置、 牵引装置和托架， 所述安装 座的顶部两侧 安装有支撑架， 所述支撑架的两侧 安装有直线导轨， 所述顶升装置安装在安 装座的顶部中间， 所述牵引装置安装在支撑架的顶部， 所述顶升装置通过直线导轨与牵引 装置在竖直方向上传动连接， 所述牵引装置的一侧与托架固定连接， 从而带动所述托架上 的工件在顶升装置的输送下 竖直运动。 [0006]上述方案中， 所述安装座的顶部一侧通过支架安装有缓冲限位器， 所述缓冲限位 器位于所述 托架的正下 方。 [0007]上述方案中， 所述顶升装置包括气缸和滑板， 所述气缸通过气缸固定座安装在安 装座的顶部中间， 所述气缸 的传动杆顶部与滑板的底部固定连接， 所述滑板的顶部与牵引 装置固定连接， 滑板的外侧与托架固定连接 。 [0008]上述方案中， 所述牵引装置包括转轴、 链轮和链条， 所述转轴通过轴承座安装在支 撑架的顶部， 转轴的端部与 链轮固定连接， 所述链轮与链条啮合连接， 链条的一端与滑板的 顶部固定连接， 所述链条的另一端固定连接有配重块。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 顶升装置通过直线导轨与牵引装置 在竖直方向上传动连接， 牵引装置的一侧与托架固定连接， 从而带动托架上 的工件在顶升 装置的输送下竖直运动。 在实施时， 桁架机械手将桥壳类工件放置在本升降机上， 通过顶升 装置的动作， 将托架上的工件抬高至上料工位， 工件就能自动的进入清洗机中， 提高了工作 效率。 托架能够减小工件掉 落的几率， 提高了 工作效率和安全性。 附图说明 [0010]参照附图来说明本实用新型的公开内容。 应当了解， 附图仅仅用于说明 目的， 而并 非意在对本实用新型 的保护范围构成限制 。 在附图中， 相同的附图标记用于指代相同的部 件。 其中： [0011]图1为本实用新型立体结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217755651 U 3