(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221265822.9 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 浙江拓进五金工具有限公司 地址 312300 浙江省绍兴 市杭州湾上虞经 济技术开发区 (72)发明人 张金满　张峰旗　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 曹立成 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种套筒自动上 料机上的防掉 落装置 (57)摘要 一种套筒自动上料机上的防掉落装置， 包括 安装底板， 安装底板的上端面上固定有侧姿组气 缸， 侧姿组气缸设有L型的翻转板， 翻转板由水平 板和竖直板组成， 翻转板的水平板上固定有 方形 的定位插头， 翻转板的竖直板上抵靠有水平的承 托板， 承托板上固定有铰接座， 铰接座和定位插 头之间的承托板上固定竖直的限位气缸， 限位气 缸的活塞杆的末端插接有导向销轴； 所述限位气 缸的活塞杆的两侧设有斜置的限位连杆， 限位连 杆的下端插接在铰接座内并插接有定位销轴， 定 位销轴的两端插接固定在铰接座上。 本防掉落装 置利用气缸控制翻转的连杆来实现对套筒限位， 同时该结构不会干涉套筒插套到插头上， 能有效 避免套筒翻转过程中脱离插头掉 落的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217397717 U 2022.09.09 CN 217397717 U 1.一种套筒自动上料机上的防掉落装置， 包括安装底板(1)， 安装底板(1)的上端面上 固定有侧姿组气缸(2)， 侧姿组气缸(2)设有L型的翻转板(4)， 翻转板(4)由水平板(41)和竖 直板(42)组成， 翻转板(4)的水平板(41)上固定有 方形的定位插头(3)， 其特征在于： 翻转板 (4)的竖直板(42)上抵靠有水平的承托板(5)， 承托板(5)上固定有铰接座(7)， 铰接座(7)和 定位插头(3)之间的承托板(5)上固定竖直的限位气缸(6)， 限位气缸(6)的活塞 杆的末端插 接有导向销轴(9)； 所述限位气缸(6)的活塞杆的两侧设有斜置的限位连杆(8)， 限位连杆 (8)的下端插接在铰接座(7)内并插接有定位销轴(10)， 定位销轴(10)的两端插接固定在铰 接座(7)上， 所述限位连杆(8)的上端之间插接固定有限位压头(11)， 限位连杆(8)上成型固 有导向槽(81)， 导向销轴(9)的两端插接在限位连 杆(8)的导向槽(81)内； 所述承托板(5)的下端面上插接有若干竖向的插板(13)， 插板(13)插接在水平的定位 板(12)上， 定位板(12)固定在翻转板(4)的竖直板(42)上， 定位板(12)上插接有竖直的调节 螺栓(15)， 调节螺栓(15)螺接在承托板(5)上， 所述调节螺栓(15)上插套固定有限位套 (14)， 限位套(14)抵 靠在定位板(12)的上端面。 2.根据权利要求1所述的一种 套筒自动上料机上的防掉落装置， 其特征在于： 所述限位 连杆(8)的长度不小于 定位插头(3)顶部 至定位销轴(10)的水平间距。 3.根据权利要求1所述的一种 套筒自动上料机上的防掉落装置， 其特征在于： 所述限位 连杆(8)上的导向槽(81)和限位连杆(8)相 平行， 导向槽(81)的槽宽等于导向销轴(9)的直 径。 4.根据权利要求1所述的一种 套筒自动上料机上的防掉落装置， 其特征在于： 所述的铰 接座(7)包括水平的连接板(71)， 连接板(71)的上端面上成型有两块竖向的侧支架板(72)， 限位连杆(8)插接在侧支 架板(72)之间， 定位销轴(10)插接固定在侧支 架板(72)上。 5.根据权利要求1所述的一种 套筒自动上料机上的防掉落装置， 其特征在于： 所述限位 压头(11)的下端面和限位连 杆(8)的下端面相平行。 6.根据权利要求1所述的一种 套筒自动上料机上的防掉落装置， 其特征在于： 所述定位 销轴(10)的上端位于限位气缸(6)缸体的上侧。 7.根据权利要求1所述的一种 套筒自动上料机上的防掉落装置， 其特征在于： 所述限位 气缸(6)缸体的长度大于 定位插头(3)的长度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217397717 U 2一种套筒自动上料 机上的防掉落装 置 技术领域： [0001]本实用新型涉及套筒输送装置的技术领域， 更具体地说涉及一种套筒自动上料机 上的防掉 落装置。 背景技术： [0002]套筒是套筒扳手上的一部分， 其为带六角孔或十二角孔的套筒， 适用于拧转地位 十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。 如现有的基轮扳手上一般都配设各种尺寸的套筒， 其中一些套筒由下部圆柱形的筒体和筒体上端方形的插头组成， 而六角孔或十二角孔位于 筒体的下端 上， 该类套筒在生产加工需要进 行钻孔或者冲裁， 传统的钻孔或者冲裁作业中， 主要由人工手持夹具夹持套筒移动到冲床或钻床上进行加工， 其不仅工作效率较低， 而且 存在一定的安全隐患， 加工过程中会对人员造成伤害。 所以需要一种能实现套筒自动输送 供料的装置， 实际生产中由提出利用振动给料盘输出套筒， 输出的套筒 呈竖直排列， 然后通 过翻转， 将套筒翻转呈水平， 再利用夹持结构 夹持套筒输送到加工 设备内； 在套筒翻转过程 中， 为了定位套筒， 提出利用方形的插头到套筒内， 但在翻转过程中， 套筒存在与插头脱离 的问题， 所以需要解决套 筒脱离插头掉 落的问题。 实用新型内容： [0003]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足， 而提供了一种套筒自动上料机上的 防掉落装置， 其防掉落装置利用气缸控制翻转的连杆来实现对套筒限位， 能有效避免套筒 翻转过程中脱离插头掉 落的问题。 [0004]一种套筒自动上料机上的防掉落装置， 包括安装底板， 安装底板的上端面上固定 有侧姿组气缸， 侧姿组气缸设有L型 的翻转板， 翻转板由水平板和竖直板组成， 翻转板的水 平板上固定有方形 的定位插头， 翻转板的竖直板上抵靠有水平的承托板， 承托板上固定有 铰接座， 铰接座和定位插头之间的承托板上固定竖直的限位气缸， 限位气缸 的活塞杆的末 端插接有导向销轴； 所述限位气缸 的活塞杆 的两侧设有斜置的限位连杆， 限位连杆 的下端 插接在铰接座内并插接有定位销轴， 定位销轴的两端插接固定在铰接座上， 所述限位连杆 的上端之间插接固定有限位压头， 限位连杆上成型固有导向槽， 导向销轴的两端插接在限 位连杆的导向槽内； [0005]所述承托板 的下端面上插接有若干竖向的插板， 插板插接在水平的定位板上， 定 位板固定在翻转板的竖直板上， 定位板上插接有竖直的调节螺栓， 调节螺栓螺接在承托板 上， 所述调节螺 栓上插套固定有限位套， 限位套抵 靠在定位板的上端面。 [0006]优选的， 所述限位连 杆的长度不小于 定位插头顶部 至定位销轴的水平间距。 [0007]优选的， 所述限位连杆上的导向槽和限位连杆相平行， 导向槽 的槽宽等于导向销 轴的直径。 [0008]优选的， 所述的铰接座包括水平的连接板， 连接板 的上端面上成型有两块竖向的 侧支架板， 限位连 杆插接在侧支 架板之间， 定位销轴插接固定在侧支 架板上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217397717 U 3