(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221268624.8 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 苏州嘉树医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区若水 路388号D607室 (72)发明人 熊长艳　武瑞金　沈玉懿　赵守平　 周立根　王蒲蕊　高金朋　易林川　 赵雨　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 杜丹盛 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 65/36(2006.01)B65G 69/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 托盘自动更 换机构 (57)摘要 本实用新型提供了托盘自动更换机构， 其占 用面积小， 且设备制作成本低。 其包括： 第一托盘 架组件， 其包括第一托盘支承板、 两侧边框， 所述 第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对 应的侧边框， 所述第一托盘支承板的上表面设置 有用于定位托盘的第一定位组件； 第二托盘架组 件， 其包括第二托盘支承板、 底部托盘架支承板， 所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位 托盘的第二定位组件； 第一直线移动模组， 其包 括第一直线导轨、 第一直线驱动机构； 第二直线 移动模组， 其包括第二直线导轨、 第二直线驱动 机构； 以及一升降模组。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217229309 U 2022.08.19 CN 217229309 U 1.托盘自动更 换机构， 其特 征在于， 其包括： 第一托盘架 组件， 其包括第 一托盘支承板、 两侧边框， 所述第一托盘支承板的宽度方向 两侧下部固接有对应的侧边框， 所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一 定位组件； 第二托盘架 组件， 其包括第 二托盘支承板、 底部托盘架支承板， 所述第 二托盘支承板的 上表面设置有用于 定位托盘的第二定位组件； 第一直线移动模组， 其包括第一 直线导轨、 第一 直线驱动机构； 第二直线移动模组， 其包括第二 直线导轨、 第二 直线驱动机构； 以及一升降模组； 所述第一直线移动模组和第 二直线移动模组为互相平行的两组直线移动模组， 所述两 侧边框支承于所述第一 直线导轨， 所述第一 直线驱动机构的输出端连接其中一侧边框； 所述底部托盘架支承板的宽度方向两侧 底部分别支承于所述第 二直线导轨， 所述第 二 直线驱动机构的输出端连接所述底部托盘架 支承板； 所述底部托盘架支承板上固设有升降模组， 所述升降模组 的上部输出端顶装于所述第 二托盘支承板， 所述升降模组驱动第二 托盘支承板 升降作业； 所述第一托盘支承板的宽度 大于第二托盘支承板， 所述第 二托盘支承板所述第 一托盘 支承板的宽度面 域的面域内设置 。 2.如权利要求1所述的托盘自动更换机构， 其特征在于： 所述第 一直线驱动机构具体为 第一伺服电机、 第一丝杆， 所述第一伺服电机的输出端固接有第一丝杆， 其中一侧边框固设 有第一丝杆螺母座， 所述第一丝杆螺纹贯穿连接所述第一丝杆螺母座， 所述第一伺服电机 驱动第一 托盘架组件沿着第一 直线导轨移动布置 。 3.如权利要求2所述的托盘自动更换机构， 其特征在于： 所述第 二直线驱动机构具体为 第二伺服电机、 第二丝杆， 所述第二伺服电机的输出端固接有第二丝杆， 底部托盘架支承板 的底部固设有第二丝杆螺母座， 所述第二丝杆螺纹贯穿连接所述第二丝杆螺母座， 所述第 二伺服电机驱动第二 托盘架组件沿着第二 直线导轨移动布置 。 4.如权利要求1所述的托盘自动更换机构， 其特征在于： 其还包括有第一定位气缸组 件、 第二定位气缸 组件； 所述第一定位气缸组件、 第二定位气缸组件布置于托盘上料工位的 两边位置， 所述第一定位气缸组件包括X向定位气缸、 第一安装座， 所述第二定位气缸组件 包括Y向定位气缸、 第二安装座， 所述X向定位气缸的缸座固装于第一安装座的上部、 且所述 X向定位气缸的输出端设置有第一定位压板， 所述第一定位压板用于定位托盘的X向位置， 所述Y向定位气缸的缸座固装于第二安装座的上部、 且所述Y向定位气缸的输出端设置有第 二定位压 板， 所述第二定位压 板用于定位托盘的Y向位置 。 5.如权利要求1所述的托盘自动更换机构， 其特征在于： 所述升降模组具体包括升降气 缸、 若干直线轴承， 所述升降气缸的活塞端顶装于所述第二托盘支承板， 且第二托盘支承板 的下部和所述底部托盘架 支承板之间设置有 若干高度方向布置的直线轴承。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217229309 U 2托盘自动更换机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及注射器组装设备的技 术领域， 具体为 托盘自动更 换机构。 背景技术 [0002]自动注射器包括上本体、 下本体以及药液存储容器， 注射器的三个部件均 需要通 过托盘来进 行上料作业， 在部件上料完成后， 需要进 行托盘的更换作业， 现有的托盘更换需 要设置流水线， 其占用面积大， 使 得设备成本高， 故急需研发一款成本低且占用面积小的托 盘更换机构。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供了托盘自动更换机构， 其占用面积小， 且设备制作 成本低。 [0004]托盘自动更 换机构， 其特 征在于， 其包括： [0005]第一托盘架组件， 其包括第一托盘支承板、 两侧边框， 所述第一托盘支承板的宽度 方向两侧下部固接有对应的侧边框， 所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的 第一定位组件； [0006]第二托盘架组件， 其包括第二托盘支承板、 底部托盘架支承板， 所述第二托盘支承 板的上表面设置有用于 定位托盘的第二定位组件； [0007]第一直线移动模组， 其包括第一 直线导轨、 第一 直线驱动机构； [0008]第二直线移动模组， 其包括第二 直线导轨、 第二 直线驱动机构； [0009]以及一升降模组； [0010]所述第一直线移动模组和第二直线移动模组为互相平行的两组直线移动模组， 所 述两侧边框支承于所述第一直线导轨， 所述第一直线驱动机构的输出端连接其中一侧边 框； [0011]所述底部托盘架支承板的宽度方向两侧底部分别支承于所述第二直线导轨， 所述 第二直线驱动机构的输出端连接所述底部托盘架 支承板； [0012]所述底部托盘架支承板上固设有升降模组， 所述升降模组的上部输出端顶装于所 述第二托盘支承板， 所述升降模组驱动第二 托盘支承板 升降作业； [0013]所述第一托盘支承板的宽度大于第二托盘支承板， 所述第二托盘支承板所述第一 托盘支承板的宽度面 域的面域内设置 。 [0014]其进一步特征在于： [0015]所述第一直线驱动机构具体为第一伺服电机、 第一丝杆， 所述第一伺服电机 的输 出端固接有第一丝杆， 其中一侧边框固设有第一丝杆螺母座， 所述第一丝杆螺纹贯穿连接 所述第一丝杆螺母座， 所述第一伺服电机驱动第一托盘架组件沿着第一直线导轨移动布 置； [0016]所述第二直线驱动机构具体为第二伺服电机、 第二丝杆， 所述第二伺服电机 的输说　明　书 1/4 页 3 CN 217229309 U 3