(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221296340.X (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 彭清阳　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 周朝 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可以在自动线同步提供物料的上下料 换盘机构 (57)摘要 本实用新型涉及上下料设备领域， 公开了一 种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机 构， 它包括安装在地面的带式输送机， 带式输送 机的进料端的机架上沿其输送方向安装有料盘 架和空盘架， 料盘架与空盘架由两组角钢组成， 每组角钢为四根且呈方形分布， 带式输送机的机 架之间安装有下料组件、 上料组件以及托盘组 件， 下料组件用于将料盘架内的料盘放置在皮带 上， 上料组件用于将皮带上的空盘码至空盘架 内， 托盘组件用于将带式输送机的出料端的空盘 托起。 本实用新型的有益效果是： 装满物料的料 盘通过下料组件放置在输送带上输送至托盘组 件供工站取料使用， 取完料的空盘再经输送带输 送至空盘架进行码垛， 避免了人工收集空盘， 降 低了工人劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217497765 U 2022.09.27 CN 217497765 U 1.一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 包括安装在地面的带式输送机 (1)， 所述带式输送机(1)的皮带为两条， 两条所述皮带间隔设置且分别靠近所述带式输送 机(1)两侧的机架， 其特征在于： 所述带式输送机(1)的进料端的机架上沿其输送方向安装 有料盘架(2)和空盘架(3)， 所述料盘架(2)与所述空盘架(3)由两组角钢组成， 每组所述角 钢为四根且呈方形分布， 每组所述角钢的内角相向设置， 位于两条所述皮带之间的所述地 面上安装有 下料组件、 上料组件以及托盘组件， 所述下料 组件用于将所述料盘架(2)内的料 盘放置在所述皮带上， 所述上料 组件用于将所述皮带上的空盘码 至所述空盘架(3)内， 所述 托盘组件用于将所述带式输送机(1)的出 料端的空盘托 起。 2.根据权利要求1所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述下料组件包括A门型框(4)、 A气缸(5)、 A托盘(6)以及A限位件， 所述A门型框(4)安 装在所述地面上且位于所述料盘架(2)的下方， 所述A气缸(5)固设在所述A门型框(4)的内 顶部， 所述A气缸(5)的活塞杆固设在所述A托盘(6)的底部， 所述A托盘(6)通过所述A气缸 (5)顶入所述料盘架(2)内， 所述A限位件安装在所述带式输送机(1)的机架上， 所述A限位件 用于限制所述料盘架(2)的料盘的下落。 3.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述A限位件包括D气缸(7)和插块(8)， 所述D气缸(7)安装在所述带式输送机(1)的机 架上， 所述插块(8)安装在所述D气缸(7)的活塞杆上， 所述D气缸(7)两对， 两对所述D气缸 (7)分别位于所述带式输送机(1)两侧的机架上， 通过伸出所述D气缸(7)的活塞 杆令所述料 盘架(2)内的料盘压在所述插块(8)上。 4.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述A托盘(6)上安装有吸盘(9)， 所述吸盘(9)为四个， 且分别位于所述A托盘(6)的四 角。 5.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述A托盘(6)的底部设置有四根A 导向杆(10)， 四根所述A导向杆(10)呈方形分布， 且 均贯穿所述A门型框(4)的顶部， 所述A气缸(5)位于四根所述A导向杆(10)之间。 6.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述A托盘(6)的底部还固设有A限位螺杆(11)， 所述A限位螺杆(11)贯穿所述A门型框 (4)的顶部， 所述A限位螺杆(1 1)上拧有A螺母(12)。 7.根据权利要求1所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述上料组件包括B门型框(13)、 B气缸(14)、 B托盘(15)以及B限位件， 所述B门型框 (13)安装在所述地面上且位于所述空盘架(3)的下方， 所述B气缸(14)固设在所述B门型框 (13)的内顶部， 所述B气缸(14)的活塞 杆固设在所述B托盘(15)的底部， 所述B托盘(15)通过 所述B气缸(14)顶入所述空盘架(3)内， 所述B限位件安装在所述带式输送机(1)的机架上， 所述B限位件用于所述料盘架(2)内的空盘的下落。 8.根据权利要求7所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述B限位件包括E气缸(16)、 E门型框(17)、 U型臂(18)以及B挡块(19)， 所述E门型框 (17)安装在地面上， 所述E门型框(17)位于所述料盘架(2)与所述空盘架(3)之间， 所述E气 缸(16)固设在所述E门型框(17)的内顶部， 所述E气缸(16)的活塞杆贯穿所述E门型框(17) 的顶部， 所述E气缸(16)的活塞杆上设置有A挡块(20)， 所述U型臂(18)  为两对且分别 安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217497765 U 2在所述带式输送机(1)的两侧机架上， 所述U型臂(18)的开口背向地面， 所述B挡块(19)铰接 在所述U型臂(18)的U型端内， 所述空盘架(3)内的空盘压在所述B挡块(19)上。 9.根据权利要求1所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述托盘组件包括C门型框(21)、 C气缸(22)、 C托盘(23)以及挡杆(24)， 所述C门型框 (21)安装在地面上且位于所述带式输送机(1)的出料端， 所述C气缸(22)固设在所述C门型 框(21)的内顶部， 所述C气缸(22)的活塞 杆固设在所述C托盘(23)的底部， 所述C托盘(23)通 过所述C气缸(22)顶升至所述带式输送机(1)的皮带上方， 所述挡杆(24)横跨所述带式输送 机(1)的皮带固设在所述带式输送机(1)的机架上， 沿所述带式输送机(1)的输送方向上所 述挡杆(24)位于所述C门型框(21)的后方。 10.根据权利要求9所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构， 其特征 在于： 所述带式输送机(1)的机架上还安装有F气缸(25)， 所述F气缸(25)位于所述C托盘 (23)的一侧， 所述F气缸(25)的活塞杆上安装有C挡块(26)， 通过所述F气缸(25)令所述C挡 块(26)抵在所述带式输送机(1)的出 料端的料盘上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217497765 U 3