(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221287259.5 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 卢发源　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 田小伟 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种收放板 机的载框 循环不停机供 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及印制电路板技术领域， 尤其 涉及一种收放板机的载框循环 不停机供料机构， 包括机架， 所述机架设置有上层运送组件、 下层 运送组件以及用于驱动上层运送组件、 下层运送 组件相对机架来回移动的驱动件， 所述下层运送 组件相对上层运送组件上升或下降， 所述上层运 送组件、 下层运送组件均用于承 载装有印制电路 板的载框。 本实用新型实现对载框进行高效率、 不间断循环运送工作， 自动化程度高， 降低生产 成本， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217920345 U 2022.11.29 CN 217920345 U 1.一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 包括机架， 所述机架设置有 上层运送组件、 下层运送组件以及用于驱动上层运送组件、 下层运送组件相对机架来回移 动的驱动件， 所述下层运送组件相对上层运送组件 上升或下降， 所述上层运送组件、 下层运 送组件均用于承载装有印制电路板的载框 。 2.根据权利要求1所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 驱动件包括驱动电机、 与驱动电机的输出端连接的传动部 以及与传动部传动连接的传动 轮， 所述传动轮设置有四个且均设置于机架， 四个传动轮之间传动连接有同步带， 四个传动 轮与同步带共同围设形成方形传动结构， 所述上层运送组件与同步带之间连接有第一固定 块， 所述下层运送组件与同步带之间连接有第二固定块。 3.根据权利要求2所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 传动部设置有轴承座， 所述轴承座固定装设于机架并转动连接有传动轴， 所述传动轴的外 侧套接有从动轮， 所述驱动电机的输出端驱动连接有主动轮， 所述主动轮与从动轮之间连 接有传动带， 所述传动轴穿过轴承座与传动轮连接 。 4.根据权利要求1所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 上层运送组件包括上层导轨、 滑动设置于上层导轨的上层移动架、 装设于上层移动架的第 一传动辊组以及装设于上层移动架外侧的多个第一挡板， 多个第一挡板围绕上层移动架的 周向而设形成用于容设载框的容置空间。 5.根据权利要求4所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 上层移动架靠近第一传动辊组的一端设置有第一回转气缸， 所述第一回转气缸的输出端转 动连接有第一定位 块， 所述上层移动架设置有与上层导轨滑动连接的上层滑块。 6.根据权利要求1所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 下层运送组件包括下层导轨、 滑动设置于下层导轨的下层移动架、 装设于下层移动架的升 降气缸、 连接于升降气缸输出端的升降架、 装设于升降架的第二传动辊组以及装设于升降 架外侧的多个第二挡板， 多个第二挡板围绕升降架的周向而设形成用于容设载框的容置空 间。 7.根据权利要求6所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 升降架靠近第二传动辊组的一端设置有第二回转气缸， 所述第二回转气缸的输出端转动连 接有第二定位 块， 所述下层移动架设置有与下层导轨滑动连接的下层滑块。 8.根据权利要求6所述的一种收放板机的载框循环不停机供料机构， 其特征在于： 所述 下层导轨的两端分别设置有第一缓冲器与第二缓冲器， 所述第一缓冲器与第二缓冲器用于 抵触挡止 于下层移动架的端部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920345 U 2一种收放板机的载框循环不停机供料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及印制电路板技术领域， 尤其涉及 一种收放板机的载框循环不停机 供料机构。 背景技术 [0002]印制电路板当今已经被广泛应用于各种电子产品中， 目前的印制电路板在生产过 程中往往需要使用载框堆叠放料以节约占用空间， 现有技术中的载框运送工作大多通过人 工手动来完成， 导致劳动强度大， 工作效率低， 自动化程度不高， 生产效率得不到有效提升， 大大增加人工成本， 降低生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种收放板机的载框循环不停 机供料机构， 实现对载框进 行高效率、 不间断循环运送工作， 自动化程度高， 降低生产成本， 提高生产效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的一种收放板机 的载框循环不停机供料机构， 包括 机架， 所述机架设置有 上层运送组件、 下层运送组件以及用于驱动上层运送组件、 下层运送 组件相对机架来回移动的驱动件， 所述下层运送组件相对上层运送组件上升或下降， 所述 上层运送组件、 下层运送组件均用于承载装有印制电路板的载框 。 [0005]优选的， 所述驱动件包括驱动电机、 与驱动电机 的输出端连接 的传动部以及与传 动部传动连接的传动轮， 所述传动轮设置有四个且均设置于机架， 四个传动轮之间传动连 接有同步带， 四个传动轮与同步带共同围设形成方形传动结构， 所述上层运送组件与同步 带之间连接有第一固定块， 所述下层运送组件与同步带之间连接有第二固定块。 [0006]优选的， 所述传动部设置有轴承座， 所述轴承座固定装设于机架并转动连接有传 动轴， 所述传动轴的外侧套接有从动轮， 所述 驱动电机的输出端驱动连接有主动轮， 所述主 动轮与从动轮之间连接有传动带， 所述传动轴穿过轴承座与传动轮连接 。 [0007]优选的， 所述上层运送组件包括上层导轨、 滑动设置于上层导轨的上层移动架、 装 设于上层移动架的第一传动辊组以及装设于上层移动架外侧的多个第一挡板， 多个第一挡 板围绕上层移动架的周向而设形成用于容设载框的容置空间。 [0008]优选的， 所述上层移动架靠近第一传动辊组的一端设置有第一回转气缸， 所述第 一回转气缸的输出端转动连接有第一定位块， 所述上层移动架设置有与上层导轨滑动连接 的上层滑块。 [0009]优选的， 所述下层运送组件包括下层导轨、 滑动设置于下层导轨的下层移动架、 装 设于下层移动架的升降气缸、 连接于升降气缸输出端的升降架、 装设于升降架的第二传动 辊组以及装设于升降架外侧的多个第二挡板， 多个第二挡板围绕升降架的周向而设形成用 于容设载框的容置空间。 [0010]优选的， 所述升降架靠近第二传动辊组的一端设置有第二回转气缸， 所述第二回说　明　书 1/4 页 3 CN 217920345 U 3