(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221290925.0 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 湖南智机智能装备有限公司 地址 422800 湖南省邵阳市邵东市两市塘 街道华美嘉都市工业园8栋101号 专利权人 邵东智能制造技 术研究院有限公 司 (72)发明人 刘博　朱福港　 (74)专利代理 机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 董崇东 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 15/12(2006.01) (54)实用新型名称 缓冲定位顶升 机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种缓冲定位顶升机构， 包括输送线， 输送线包括两侧相对布设的输送 带， 输送线上设置有顶升工位， 顶升工位设置有 顶升板， 顶升板位于两条输送带之间位置， 顶升 板与下方的顶升驱动部连接， 顶升板上具有对托 盘定位的定位件， 顶升工位的前侧设置有挡止 块， 挡止块用于将托盘挡停， 托盘的前侧和/或后 侧布设有缓冲部， 缓冲部用于与结构件的缓冲， 缓冲部包括缓冲安装块 以及固定在缓冲安装块 外侧的缓冲条， 缓冲条为弹性材质。 本实用新型 能够顺利将 输送的托盘定位于顶升工位， 且依靠 弹性缓冲作用而不会发生回弹现象， 确保了定位 的准确性， 结构简单， 定位、 防止回弹可靠， 有效 提升了顶升定位精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217599725 U 2022.10.18 CN 217599725 U 1.一种缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 包括输送线， 所述输送线包括两侧相对布设的 输送带， 所述输送线 上设置有顶升工位， 顶升工位设置有顶升板， 所述顶升板位于两条所述 输送带之间位置， 所述顶升板与下方的顶升驱动部连接， 所述顶升板上具有对托盘定位的 定位件， 所述顶升工位的前侧设置有挡止块， 所述挡止块用于将所述托盘挡停， 所述托盘的 前侧和/或后侧布设有缓冲部， 所述缓冲部用于与结构件的缓冲， 所述缓冲部包括缓冲安装 块以及固定在所述缓冲安装块外侧的缓冲条， 所述缓冲条为弹性材质。 2.根据权利要求1所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述缓冲安装块上开设有安 装槽， 所述缓冲条弹性 卡合在所述 安装槽中。 3.根据权利要求1所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述缓冲安装块以及所述托 盘的侧壁上均开设有螺 栓孔， 通过螺 栓使所述缓冲安装块与所述 托盘可拆卸连接 。 4.根据权利要求1所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述定位件包括所述顶升板 上表面安装的定位销以及所述 托盘上开设的定位 孔， 所述定位销与所述定位 孔配合定位。 5.根据权利要求1所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述挡止块的位置还设置有 到位检测传感器， 所述到位检测传感器用于检测 确认所述 托盘到位顶升 工位。 6.根据权利要求1所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述顶升驱动部为顶升驱动 气缸。 7.根据权利要求6所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述顶升驱动气缸安装在安 装板上， 所述顶升驱动气缸 的活塞杆端部与所述顶升板固定， 所述安装板上布设有多个直 线轴承， 所述顶升 板的底端布设有导向杆并与所述 直线轴承配合。 8.根据权利要求7所述的缓冲定位顶升机构， 其特征在于， 所述顶升板的上表面还布设 有多个支撑条， 所述支撑条将所述 托盘的下表面支撑顶升 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599725 U 2缓冲定位顶升机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及顶升送料技 术领域， 特别涉及一种缓冲定位顶升 机构。 背景技术 [0002]顶升机构是常见的顶升送料部件， 能够将物料顶升至预设高度后取料或转移至其 他输送线等。 现有技术中的顶升机构通常设置在前一输送线的顶升位置， 依靠挡止件将沿 输送线输送的托盘等止停， 使托盘移动至预设顶升位置。 然而， 托盘输送时具有一定的速 率， 与挡止件接触后可能会回弹， 虽然其仍能通过输送线复位， 但造成了顶升机构的延误， 影响了顶升 机构的效率以及顶升精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 针对上述背景技术中存在的不足， 提供一种具有弹性缓冲 效果、 防止托盘回弹的缓冲定位顶升 机构。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型提供了一种缓冲定位顶升机构， 包括输送线， 所述 输送线包括两侧相对布设的输送带， 所述输送线上设置有顶升工位， 顶升工位设置有顶升 板， 所述顶升板位于两条所述输送带之 间位置， 所述顶升板与下方的顶升驱动部连接， 所述 顶升板上具有对所述托盘定位的定位件， 所述顶升工位的前侧设置有挡止块， 所述挡止块 用于将所述托盘挡停， 所述托盘的前侧和/或后侧布设有缓冲部， 所述缓冲部用于与结构件 的缓冲， 所述缓冲部包括缓冲安装块以及固定在所述缓冲安装块外侧的缓冲条， 所述缓冲 条为弹性材质。 [0005]进一步地， 所述缓冲安装块上开设有安装槽， 所述缓冲条弹性卡合在所述安装槽 中。 [0006]进一步地， 所述缓冲安装块以及所述托盘 的侧壁上均开设有螺栓孔， 通过螺栓使 所述缓冲安装块与所述 托盘可拆卸连接 。 [0007]进一步地， 所述定位件包括所述顶升板上表面安装的定位销以及所述托盘上开设 的定位孔， 所述定位销与所述定位 孔配合定位。 [0008]进一步地， 所述挡止块的位置还设置有到位检测传感器， 所述到位检测传感器用 于检测确认所述 托盘到位顶升 工位。 [0009]进一步地， 所述顶升驱动部为顶升驱动气缸。 [0010]进一步地， 所述顶升驱动气缸安装在安装板上， 所述顶升驱动气缸的活塞杆端部 与所述顶升板固定， 所述安装板上布设有多个直线轴承， 所述顶升板的底端布设有导向杆 并与所述 直线轴承配合。 [0011]进一步地， 所述顶升板 的上表面还布设有多个支撑条， 所述支撑条将所述托盘的 下表面支撑顶升 。 [0012]本实用新型的上述方案有如下的有益效果： [0013]本实用新型提供的缓冲定位顶升机构， 通过挡止块能够 顺利将输送的托盘定位于说　明　书 1/3 页 3 CN 217599725 U 3