(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221287239.8 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 卢发源　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 钟茵茵 (51)Int.Cl. B65G 57/00(2006.01) B65G 57/04(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种单供料不停机式自动收放板 机 (57)摘要 本实用新型涉及印制电路板技术领域， 尤其 涉及一种单供料不停机式自动收放板机， 包括机 架、 载框交换机构、 第一取料机构、 第二取料机 构、 放纸部及输送机构， 载框交换机构用于轮流 更换载框， 载框用于承载印制电路板， 放纸部用 于存放隔纸， 输送机构用于运送印制电路板， 第 一取料机构用于将输送机构运送的印制电路板 拾取并放置于空的载框内， 第二取料机构用于将 放纸部的隔纸拾取并放置于空的载框内； 或第一 取料机构用于将载框内待拾取的印制电路板拾 取并放置于输送机构运送放料， 第二取料机构用 于将载框内隔纸拾取并放置于放纸部。 实现印制 电路板全自动不间断收放板工作， 运送物料平稳 且效率高， 提高工作效率与生产效能， 保证加工 质量与生产良品率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217599843 U 2022.10.18 CN 217599843 U 1.一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 包括机架、 载框交换机构、 第一取 料机构、 第二取料机构、 放纸部及输送机构， 所述载框交换机构用于轮流更换载框， 所述载 框用于承载印制电路板， 所述放纸部用于存放隔纸， 所述输送机构用于运送印制电路板， 所 述第一取料机构用于将输送机构所运送的印制电路板拾取并放置于空的载框内， 所述第二 取料机构用于将放纸部的隔纸拾取并放置于空的载框内； 或所述第一取料机构用于将载框 内待拾取的印制电路板拾取并放置于输送机构运送放料， 所述第二取料机构用于将载框内 的隔纸拾取并放置 于放纸部。 2.根据权利要求1所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述输送机 构包括转动设置的送料滚轮组以及用于驱动送料滚轮组转动的第一驱动件， 所述送料滚轮 组包括转动设置在机架上 的转轴、 装设于转轴的滚轮以及装设于转轴 上方的支承板， 所述 转轴间隔且平行设置有若干个， 所述滚轮设置有若干个且沿转轴的轴向方向排布， 所述支 承板开设有若干个通槽， 多个滚轮对应穿过多个通槽并突伸出支承板外 以承载印制电路 板。 3.根据权利要求2所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述第 一驱 动件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机输出端驱动连接的第一主动轮， 每个转轴突伸 出机架的一端设置有传动滚轮， 所述机架靠近传动滚轮的一侧设置有张紧轮， 所述第一主 动轮与传动滚轮之 间以及相邻两个传动滚轮之 间均连接有第一传动带， 所述张紧轮设置有 若干个， 多个张紧轮抵触 配合第一传动带。 4.根据权利要求3所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 还包括导向 组件， 所述导向组件包括装设于机架一侧的伺服电机、 与伺服电机输出端驱动连接的第一 同步轮、 装设于机架另一侧的第二同步轮、 传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的第 一同步带、 横向设置于机架的滑轨以及与 滑轨滑动连接的第一滑动座、 第二滑动座， 所述第 一滑动座、 第二滑动座分别连接于第一同步带 的两端， 所述第一滑动座的顶部穿过送料滚 轮组连接有第一 导向板， 所述第二滑动座的顶部穿过送料滚轮组连接有第二 导向板。 5.根据权利要求1所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述载框交 换机构包括上层运送组件、 下层运送组件以及用于驱动上层运送组件、 下层运送组件相对 机架来回移动的第二驱动件， 所述下层运送组件相对上层运送组件上升或下降。 6.根据权利要求5所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述上层运 送组件包括上层导轨、 滑动设置于上层导轨的上层移动架、 装设于上层移动架的第一传动 辊组以及装设于上层移动架外侧的多个第一挡板， 多个第一挡板围绕上层移动架的周向而 设形成用于容设载框的容置空间， 所述上层移动架靠近第一传动辊组的一端设置有第一回 转气缸， 所述第一回转气缸 的输出端转动连接有第一定位块， 所述上层移动架设置有与上 层导轨滑动连接的上层滑块。 7.根据权利要求6所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述下层运 送组件包括下层导轨、 滑动设置于下层导轨的下层移动架、 装设于下层移动架的升降气缸、 连接于升降气缸输出端的升降架、 装设于升降架的第二传动辊组以及 装设于升降架外侧的 多个第二挡板， 多个第二挡板 围绕升降架的周向而设形成用于容设载框的容置空间， 所述 升降架靠近第二传动辊组的一端设置有第二回转气缸， 所述第二回转气缸的输出端转动连 接有第二定位 块， 所述下层移动架设置有与下层导轨滑动连接的下层滑块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217599843 U 28.根据权利要求7所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述第 二驱 动件包括第二驱动电机、 与第二驱动电机输出端驱动连接的传动部以及与传动部连接的传 动轮， 所述传动轮设置有四个且均设置于机架， 四个传动轮之 间传动连接有第二同步带， 四 个传动轮与第二同步带共同围设形成方形传动结构， 所述上层移动架与第二同步带之 间连 接有第一固定块， 所述下层移动架与第二同步带之间连接有第二固定块。 9.根据权利要求8所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 所述传动部 设置有轴承座， 所述轴承座转动连接有传动轴， 所述传动轴的外侧套接有从动轮， 所述第二 驱动电机的输出端驱动连接有第二主动轮， 所述第二主动轮与从动轮之间连接有第二传动 带， 所述传动轴穿过轴承座与传动轮连接 。 10.根据权利要求1所述的一种单供料不停机式自动收放板机， 其特征在于： 还包括线 性模组， 所述线性模组通过移动座 驱动第一取料机构、 第二取料机构相对机架左右移动， 所 述第一取料机构与第二取料机构结构相同， 所述第一取料机构包括直线滑台、 设置于直线 滑台输出端的安装架以及装设于安装架的若干个真空吸头 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217599843 U 3