(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221285984.9 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 湖南智机智能装备有限公司 地址 422800 湖南省邵阳市邵东市两市塘 街道华美嘉都市工业园8栋101号 专利权人 邵东智能制造技 术研究院有限公 司 (72)发明人 刘博　朱福港　 (74)专利代理 机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 董崇东 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 输送顶升机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种输送顶升机构， 包括 输送线， 输送线包括两侧相对布设的输送带， 输 送线上设置有顶升工位， 顶升工位设置有顶升 板， 顶升板位于两条输送带之间位置， 顶升板与 下方的顶升驱动部连接， 顶升板上具有对托盘定 位的定位件， 顶升工位的前侧设置有挡止块， 挡 止块用于将托盘挡停， 顶升工位的后侧还设置有 止回件， 止回件包括止回座以及止回块， 止回块 的一端与止回座铰接， 另一端与止回座弹性连 接， 止回块设置为楔形， 止回块在未受力时楔形 斜面由输送线的后侧向前侧逐渐升高。 本实用新 型能够顺利将输送的托盘定位于顶升工位， 且不 会发生回弹现象， 确保了定位的准确性， 结构简 单， 定位、 止回可靠， 提升 了顶升定位精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217599757 U 2022.10.18 CN 217599757 U 1.一种输送顶升机构， 其特征在于， 包括输送线， 所述输送线包括两侧相对布设的输送 带， 所述输送线上设置有顶升工位， 顶升工位设置有顶升板， 所述顶升板位于两条所述输送 带之间位置， 所述顶升板与下方 的顶升驱动部连接， 所述顶升板上具有对托盘定位的定位 件， 所述顶升工位的前侧设置有挡止块， 所述挡止块用于将所述托盘挡停， 所述顶升工位的 后侧还设置有止回件， 所述止回件包括止回座以及止回块， 所述止回块的一端与所述止回 座铰接， 另一端与所述止回座 弹性连接， 所述止回块设置为楔 形， 所述止回块在未受力时楔 形斜面由输送线的后侧向前侧逐渐升高。 2.根据权利要求1所述的输送顶升机构， 其特征在于， 所述止回座上开设有活动槽， 所 述止回块转动设置于所述活动槽内， 所述活动槽的端部安装有弹簧， 所述止回块的端部与 所述弹簧连接 。 3.根据权利要求1所述的输送顶升机构， 其特征在于， 所述定位件包括所述顶升板上表 面安装的定位销以及所述 托盘上开设的定位 孔， 所述定位销与所述定位 孔配合定位。 4.根据权利要求1所述的输送顶升机构， 其特征在于， 所述挡止块的位置还设置有到位 检测传感器， 所述到位检测传感器用于检测 确认所述 托盘到位顶升 工位。 5.根据权利要求1所述的输送顶升机构， 其特征在于， 所述顶升驱动部为顶升驱动气 缸。 6.根据权利要求5所述的输送顶升机构， 其特征在于， 所述顶升驱动气缸安装在安装板 上， 所述顶升驱动气缸 的活塞杆端部与所述顶升板固定， 所述安装板上布设有多个直线轴 承， 所述顶升 板的底端布设有导向杆并与所述 直线轴承配合。 7.根据权利要求1所述的输送顶升机构， 其特征在于， 所述顶升板的上表面还布设有多 个顶柱， 所述顶 柱与所述 托盘的下表面相对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599757 U 2输送顶升机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及顶升送料技 术领域， 特别涉及一种输送 顶升机构。 背景技术 [0002]顶升机构是常见的顶升送料部件， 能够将物料顶升至预设高度后取料或转移至其 他输送线等。 现有技术中的顶升机构定位精度不高， 托盘等送料至预设顶升位置后容易产 生回移等， 导 致顶升后的取 料、 转移输送线位置不 准确。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 针对上述背景技术中存在的不足， 提供一种能够自动防止 托盘回移的顶升 机构。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型提供了一种输送顶升机构， 包括输送线， 所述输送 线包括两侧相对布设的输送带， 所述输送线 上设置有顶升工位， 顶升工位设置有顶升板， 所 述顶升板位于两条所述输送带之间位置， 所述顶升板与下方的顶升驱动部连接， 所述顶升 板上具有对所述托盘定位的定位件， 所述顶升工位的前侧设置有挡止块， 所述挡止块用于 将所述托盘挡停， 所述顶升工位的后侧还设置有止回件， 所述止回件包括止回座以及止回 块， 所述止回块的一端与所述止回座铰接， 另一端与所述止回座 弹性连接， 所述止回块设置 为楔形， 所述止回块在未受力时楔形斜 面由输送线的后侧向前侧逐渐升高。 [0005]进一步地， 所述止回座上开设有活动槽， 所述止回块转动设置于所述活动槽内， 所 述活动槽的端部安装有弹簧， 所述止回块的端部与所述弹簧连接 。 [0006]进一步地， 所述定位件包括所述顶升板上表面安装的定位销以及所述托盘上开设 的定位孔， 所述定位销与所述定位 孔配合定位。 [0007]进一步地， 所述挡止块的位置还设置有到位检测传感器， 所述到位检测传感器用 于检测确认所述 托盘到位顶升 工位。 [0008]进一步地， 所述顶升驱动部为顶升驱动气缸。 [0009]进一步地， 所述顶升驱动气缸安装在安装板上， 所述顶升驱动气缸的活塞杆端部 与所述顶升板固定， 所述安装板上布设有多个直线轴承， 所述顶升板的底端布设有导向杆 并与所述 直线轴承配合。 [0010]进一步地， 所述顶升板 的上表面还布设有多个顶柱， 所述顶柱与所述托盘的下表 面相对应。 [0011]本实用新型的上述方案有如下的有益效果： [0012]本实用新型提供的输送顶升机构， 通过挡止块与止回块的配合能够顺利 将输送的 托盘定位于顶升工位， 且不会发生回弹现象， 确保了定位的准确性， 结构简单， 定位、 止回可 靠， 提升了顶升定位精度； [0013]本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。说　明　书 1/3 页 3 CN 217599757 U 3