(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221333464.0 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 杭州锐冠 科技有限公司 地址 311110 浙江省杭州市余杭区良渚街 道姚家路5号3幢 (72)发明人 陈小兵　王雪峰　吴鹏　 (74)专利代理 机构 浙江永鼎律师事务所 3 3233 专利代理师 郭小丽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 带有自锁机构的托盘 夹持机构 (57)摘要 本实用新型属于自动化设备技术领域， 尤其 涉及一种带有自锁机构的托盘夹持机构。 本实用 新型针对现有技术中托盘夹持机构夹持后大都 依靠气缸进行锁， 夹持机构不够稳定， 托盘有掉 落和位置移动的问题， 提供一种带有自锁机构的 托盘夹持机构， 包括内部具有托盘夹持空间的夹 持件安装框架， 夹持件安装框架上连接有夹持 件， 夹持件安装框架上还设有驱动机构， 驱动机 构与夹持件驱动连接， 驱动夹持件 可使夹持件延 伸至托盘夹持空间内， 还包括用于固定夹持件的 自锁机构， 自锁机构连接在驱动机构上。 本实用 新型额外设有用于固定夹持件的自锁机构， 提高 了夹持件夹持托盘时的稳定性和可靠性， 在负载 较重的情况下， 也不会发生托盘掉落和位置移动 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971499 U 2022.12.06 CN 217971499 U 1.一种带有自锁机构的托盘夹持机构， 包括内部具有托盘夹持空间(101)的夹持件安 装框架(102)， 所述夹持件安装框架(102)上连接有夹持件(103)， 其特征在于： 所述夹持件 安装框架(102)上还设有驱动机构(104)， 所述驱动机构(104)与夹持件(103)驱动 连接， 驱 动夹持件(103)可使夹持件(103)延伸至托盘夹持空间(101)内， 还包括用于固定夹持件 (103)的自锁机构(10 5)， 所述自锁机构(10 5)连接在驱动机构(104)上。 2.如权利要求1所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述驱动机构 (104)包括气缸(108)和连接在气缸(108)输出轴上的传动组件(109)， 所述气缸(108)一端 转动连接在夹持件安装框架(102)上， 所述传动组件(109)远离气缸(108)的一端转动连接 在夹持件(10 3)上。 3.如权利要求2所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述自锁机构 (105)包括锁止插销(106)和用于驱动锁止插销(106)的直线驱动组件(107)， 所述直线驱动 组件(107)驱动锁止插销(10 6)插入或拔出气缸(108)。 4.如权利要求3所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述直线驱动组件 (107)包括位于气缸(108)一侧的电磁铁(110)以及位于托盘夹持空间(101)内的感应元件 (111)， 所述感应元件(111)与电磁铁(110)电连接， 所述锁止插销(106)一端嵌合在电磁铁 (110)内且与电磁铁(1 10)活动连接 。 5.如权利要求4所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述电磁铁(110) 与锁止插销(10 6)之间还设有复位弹簧(1 12)。 6.如权利要求4所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述锁止插销 (106)设有若干根且每根锁止插销(10 6)之间相互平行。 7.如权利要求2所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述传动组件 (109)设有两组且对称设置在托盘夹持空间(101)的两侧， 每组传动组件(109)均连接有两 个夹持件(10 3)， 两个夹持件(10 3)对称位于托盘夹持空间(101)的两端。 8.如权利要求7所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述传动组件 (109)包括与夹持件安装框架(102)转动连接的驱动转轴(113)， 所述气缸(108)的驱动轴连 接在驱动转轴(113)上， 所述 驱动转轴(113)的两端分别连接有一根传动杆(114)， 所述传动 杆(114)远离驱动转轴(113)的一端 连接在夹持件推动柄(115)上， 立柱(116)固定连接在夹 持件安装框架(102)上且贯穿夹持件推动柄(115)， 所述夹持件推动柄(115)发生以立柱 (116)为中心的转动， 所述夹持件(103)固定连接在夹持件推动柄(115)远离传动杆(114)的 一端。 9.如权利要求1所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述夹持件(103) 包括固定连接的限位板(1 17)和支撑 板(118)， 所述限位板(1 17)连接在驱动机构(104)上。 10.如权利要求9所述的带有自锁机构的托盘夹持机构， 其特征在于： 所述限位板(117) 的延伸方向与支撑 板(118)的延伸方向相互垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971499 U 2带有自锁机构的托盘夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化设备技术领域， 尤其涉及 一种带有自锁机构的托盘夹持机 构。 背景技术 [0002]托盘是使静态货物转变为动 态货物的媒介物， 一种载货平台， 而且是活动的平台， 或者说是可移动的地面。 即使放在地面上失去灵活性的货物， 一经装上托盘便立即获得了 活动性， 成为灵活的流动 货物， 因为装在托盘上的货物， 在任何 时候都处于可以转入运动的 准备状态中。 托盘转移运输需要依靠夹持机构进行夹持转运， 但现有技术中的托盘夹持机 构夹持后大都依靠气缸进 行锁， 这样在负载较重的情况下， 夹持机构不够稳定， 托盘有掉落 和位置移动的风险。 [0003]例如， 中国实用新型专利公开了一种托盘夹持机构和托盘夹持系统[申请号： 201820078842.2]， 该实用新型专利包括固定杆、 驱动组件、 第一夹爪、 第二夹爪和传动组 件， 所述传动组件与所述固定杆连接， 所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述传动组件 连接， 并且， 所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置， 并围成夹持空间， 所述驱动组件与所 述第一夹爪连接， 以驱动所述第一夹爪相对所述传动组件移动， 以靠近或远离所述第二夹 爪， 并带动所述第二夹爪相对所述传动组件移动， 以靠 近或远离所述第一夹爪。 [0004]该实用新型专利具有可以抓取不同型号的产品， 通用性强， 并且造价低， 寿命长， 实用性强的优势， 但其 仍未解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对上述问题， 提供一种夹持更加稳定可靠的带有自锁机构 的托盘夹持机构。 [0006]为达到上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0007]一种带有自锁机构的托盘夹持机构， 包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框 架， 所述夹持件安装框架上连接有夹持件， 所述夹持件安装框架上还设有驱动机构， 所述驱 动机构与夹持件驱动连接， 驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内， 还包括用于固 定夹持件的自锁机构， 所述自锁机构连接在驱动机构上。 [0008]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中， 所述驱动机构包括气缸和连接在气缸 输出轴上的传动组件， 所述气缸一端转动连接在夹持件安装框架上， 所述传动组件远离气 缸的一端转动连接在夹持件上。 [0009]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中， 所述自锁机构包括锁止插销和用于驱 动锁止插销的直线驱动组件， 所述 直线驱动组件驱动锁止插销插 入或拔出气缸。 [0010]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中， 所述直线驱动组件包括位于气缸一侧 的电磁铁以及位于托盘夹持空间内的感应元件， 所述感应元件与电磁铁电连接， 所述锁止 插销一端嵌合在电磁铁内且与电磁铁活动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971499 U 3