(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221315048.8 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 广东班皓智能装备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区龙江镇 龙江社区登东路东侧之一11号 （住所 申报） (72)发明人 刘科　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 李炳阳 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种管材工位转移装置 (57)摘要 本实用新型涉及管材加工领域， 更具体地， 涉及一种管材工位转移装置， 包括基座以及设于 基座的转移机构和至少两个支撑工位， 各支撑工 位均设于所述基座顶部， 用于放置管材； 所述转 移机构位于所述支撑工位的支撑平 面下方， 用于 转移放置在所述支撑工位的管材； 所述转移机构 包括托管 组件和移动组件； 所述托管组件设置固 定在移动组件， 并随移动组件运动； 所述托管组 件包括升降件和至少两块托板， 所述升降件带所 述托板在竖直方向运动； 所述移动组件带动所述 托管组件在水平方向运动。 通过升降件驱动托板 上下移动实现管材的托举、 放置动作， 配合水平 移动的移动机构， 能够快速、 稳定地将管材转移 至不同的工位进行加工， 可以有效提高加工效 率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217516166 U 2022.09.30 CN 217516166 U 1.一种管材工位转移装置， 其特征在于， 包括基座(1)以及设于基座(1)的转移机构(2) 和至少两个支撑 工位， 各支撑 工位均设于所述基座(1)顶部， 用于放置管 材； 所述转移机构(2)位于所述支撑工位的支撑平面下方， 用于转移放置在所述支撑工位 的管材； 所述转移机构(2)包括托管组件(4)和移动组件(5)； 所述托管组件(4)设置固定在 所述 移动组件(5)， 并随所述移动组件(5)运动； 所述托管组件包括升降件(41)和 至少两块托板 (42)， 所述升降件(41)带 所述托板(42)在竖直方向运动； 所述移动组件(5)带动所述 托管组件(4)在水平方向运动。 2.根据权利要求1所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述移动组件(5)包括底板 (51)、 电机(52)和相配合的丝杆(54)与丝杆座(5 5)； 所述丝杆(54)和丝杆座(5 5)装配于所述底板(51)的顶面； 所述底板(51)顶面设有导轨(512)， 所述丝杆座(55)底部对应位置设有与导轨(512)滑 动配合的导槽(5 51)； 所述电机(52)的输出端连接所述丝杆(54)， 所述电机(52)带动所述丝杆(54)转动， 所 述丝杆座(5 5)随所述丝杆(54)转动沿所述丝杆(54)移动。 3.根据权利要求1所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述支撑工位设有至少两个支 撑结构(3)； 所述支撑结构(3)包括滚轮(31)和用于将所述滚轮(31)转动固定在基座(1)的 支架(32)。 4.根据权利要求1所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述基座(1)设有下管板(6)； 所述下管板(6)设于所述基座(1)顶部， 且位于所述支撑工位外侧； 所述下管板(6)设有倾斜 导向面。 5.根据权利要求4所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述基座(1)顶部设有用于限 制从所述下 管板(6)滚落的管 材的限位凸块(7)。 6.根据权利要求1所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述托板(42)为V型板， V型托 举面设有轴承(421)， 用于将管 材顶起， 使管 材离开所述支撑 工位。 7.根据权利要求2所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述托板(42)与所述丝杆座 (55)之间设有垫 板(422)； 所述升降件(41)为气缸， 气缸固定端设于所述丝杆座(55)的底部， 气缸伸缩端连接所 述垫板(422)。 8.根据权利要求7所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述丝杆座(55)设有避空孔 (513)， 用于穿插安装所述升降件(41)。 9.根据权利要求2所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述底板(51)设有避空槽 (511)， 用于配合所述升降件(41)在所述底板(51)上滑动。 10.根据权利要求7所述管材工位转移装置， 其特征在于， 所述托板(42)与所述垫板 (422)的连接角设有加强筋板(423)， 用于提高所述 托板(42)的支撑强度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217516166 U 2一种管材工位转移装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管材加工领域， 更 具体地， 涉及一种管 材工位转移装置 。 背景技术 [0002]现阶段， 配套的管材自动加工装置设置有多个加工工位， 呈自动流水线加工作业 状态， 管材从第一个加工工位加工完毕后需要人工转移至第二个工位继续加工， 此种 管材 转移方式需要耗费大量的时间以及人力来配合加工装置的运行， 效率低， 不能满足生产需 求； 因此需要设计一种自动转移管材的装置， 降低 操作人员的劳动强度， 提高质量及生产效 率。 [0003]目前公开了一种管材转运系统， 包括转移架和顶升机构， 其中， 转移架包括至少两 个， 并沿支撑框纵长方向间隔设置， 转移架包括支撑杆及导向杆， 支撑杆一端固定连接于支 撑框的顶部， 另一端与导向杆的一端部固定连接， 导向杆与支撑杆呈夹角设置， 导向杆朝向 支撑框外侧向下倾斜延伸； 顶升机构包括固定端及与固定端伸缩连接的伸缩端， 固定端固 定安装于支撑框， 伸缩端用于 向上顶升位于支撑框顶部的管材。 但该设备不能实现多工位 之间的转移。 实用新型内容 [0004]本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷， 提供一种管材工位转移装置， 该装 置设置在 并排设置的工位下方， 通过升降件带动托板将放置在工位上 的管材托起， 水平移 动的转移机构联动升降件， 将管 材带到下一个工位， 以此来 提高工作效率， 节省人力。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案是： [0006]一种管材工位转移装置， 包括基座以及设于基座的转移机构和至少两个支撑工 位， 各支撑工位均设于所述基座顶部， 用于放置管材； 所述转移机构位于所述支撑工位的支 撑平面下方， 用于转移放置在所述支撑工位的管材； 所述转移机构包括托管组件和移动组 件； 所述托管组件设置固定在移动组件， 并随移动组件运动； 所述托管组件包括升降件和至 少两块托板， 所述升降件带所述托板在竖直方向运动； 所述移动组件带动所述托管组件在 水平方向运动。 [0007]管材放置在支撑结构上可以避免管材发生滚动， 为转移机构托起管材提供定位。 其中， 基座为铝材搭建的长方体框架， 在基座的顶部 设置有四个工位， 前三个工位为支撑工 位， 分别为上管工位、 第一加工工位和 第二加工工位； 每个工位沿垂 直于移动机构移动方向 的长边设有六个支撑结构， 保证管材受力均匀； 同时， 以两长边中点的连线为对称轴， 对称 设置转移机构， 两组转移机构安装在基座顶面的下 方。 [0008]所述转移机构包括托管组件和移动组件； 所述托管组件包括升降件和至少两块托 板， 所述升降机构联动所述托板， 所述托板的托举平面可高于或低于所述支撑结构的支撑 平面。 [0009]所述移动组件联动所述托管组件， 所述托板上升至高于所述支撑结构的支撑平说　明　书 1/6 页 3 CN 217516166 U 3