(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221302302.0 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 天津雅闻菲德自动化 技术有限公 司 地址 300000 天津市河东区津塘路146号 (72)发明人 夏利文　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化 生产线用零件搬运机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化生产线用零件 搬运机构， 包括箱体， 所述箱体的右侧固定连接 有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有 第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆的外表 面螺纹连接 有螺纹柱， 所述螺纹柱的顶部固定连接有活动 杆， 所述活动杆的左侧设有转动机构， 所述活动 杆的顶部通过第一轴承座转动连接有连接杆， 所 述连接杆上设有卸料机构； 所述卸料机构包括与 连接杆左侧固定连接的第三电机， 所述第三电机 的输出端固定连接有第二螺纹杆， 所述第二螺纹 杆的外表 面螺纹连接有移动杆。 该自动化生产线 用零件搬运机构通过设置卸料机构， 使零件在被 运到合适的地方时， 可以实现自动卸料， 提高了 零件的搬运效率， 使用便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217837395 U 2022.11.18 CN 217837395 U 1.一种自动化生产线用零件搬运机构， 包括箱体(1)， 其特征在于： 所述箱体(1)的右侧 固定连接有第一电机(2)， 所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹杆(3)， 所述第一 螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有螺纹柱(4)， 所述螺纹柱(4)的顶部固定连接有活动杆(5)， 所述活动杆(5)的左侧设有转动机构(6)， 所述活动杆(5)的顶部通过第一轴承座转动连接 有连接杆(8)， 所述连接杆(8)上设有卸料机构(7)； 所述卸料机构(7)包括与连接杆(8)左侧固定连接的第三 电机(701)， 所述第三电机 (701)的输出端固定连接有第二螺纹杆(702)， 所述第二螺纹杆(702)的外表面螺纹连接有 移动杆(703)， 所述移动 杆(703)的顶部铰接有固定杆(704)， 所述固定杆(704)的顶部铰接 有置物板(706)， 所述置物板(706)的底部固定连接有铰接杆(705)， 所述卸料机构(7)还包 括与连接杆(8)右侧固定连接的固定 板(707)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化生产线用零件搬运机构， 其特征在于： 所述转动机 构(6)包括与活动杆(5)左侧固定连接的底板(601)， 所述底板(601)的顶部固定连接有第二 电机(602)， 所述第二电机(602)的顶部固定连接有传动轮(603)， 所述传动轮(603)的外表 面传动连接有皮带(604)， 所述皮带(604)内侧远离传动轮(603)的一端传动连接有从动轮 (605)。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化生产线用零件搬运机构， 其特征在于： 所述连接杆 (8)的外表面与 从动轮(605)的内侧固定连接， 所述螺纹柱(4)的内侧开设有与第一螺纹杆 (3)外表面螺纹相适配的螺纹孔。 4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用零件搬运机构， 其特征在于： 所述箱体 (1)的顶部开设有滑槽， 所述滑槽与活动杆(5)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化生产线用零件搬运机构， 其特征在于： 所述固定板 (707)的顶部固定连接有固定座， 所述固定座的左侧与第二螺纹杆(702)的右侧转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化生产线用零件搬运机构， 其特征在于： 所述第 一螺 纹杆(3)的左侧固定连接有轴承座， 且轴承座与箱体(1)内腔的左侧壁固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种自动 化生产线用零件搬运机构， 其特征在于： 所述铰接杆 (705)的底部与连接杆(8)的顶部相铰接， 所述置物板(70 6)呈L形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837395 U 2一种自动化生产线用零件搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及零件搬运机构技术领域， 具体为一种自动化生产线用零件搬运机 构。 背景技术 [0002]自动化生产是采用自动化技术进行的生产， 它为人类社会带来极为深刻的影响， 其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率， 增强了人类改造自然的能力， 根据自动 化的程度， 可分为半自动化生产和全自动化生产， 前者是在生产过程中部分采用自动化技 术， 部分由人工操作； 后者是生产的全过程的全部工序， 包括上料、 下料、 包装以及运输等 都 不需要人直接参加操作， 只是间接地 监督机器工作。 [0003]随着工业的发展， 越来越多的工厂都在朝着自动化生产发展， 在自动化生产时， 对 生产线用零件的搬运过程中， 传统的方法是使用人工或者推车进行搬运， 不仅 浪费了人力 资源， 同时也使工作效率大大降低， 因此需要一种自动化设备来解决人工搬运费时费力的 问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动化生产线用零件搬运机构， 具 备提高了 工作效率的优点， 解决了传统人工搬运浪费了费时费力的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化生产线用零件搬运 机构包括箱体， 所述箱体的右侧固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有 第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹柱， 所述螺纹柱的顶部固定连接有 活动杆， 所述活动杆 的左侧设有转动机构， 所述活动杆的顶部通过第一轴承座转动连接有 连接杆， 所述连接杆 上设有卸料机构； [0006]所述卸料机构包括与连接杆左侧固定连接的第三电机， 所述第三电机的输出端固 定连接有第二螺纹杆， 所述第二螺纹杆 的外表面螺纹连接有移动杆， 所述移动杆的顶部铰 接有固定杆， 所述固定杆的顶部铰接有置物板， 所述置物板的底部固定连接有铰接杆， 所述 卸料机构还 包括与连接杆右侧固定连接的固定 板。 [0007]进一步， 所述转动机构包括与活动杆左侧固定连接 的底板， 所述底板 的顶部固定 连接有第二电机， 所述第二电机的顶部固定连接有传动轮， 所述传动轮的外表面传动连接 有皮带， 所述皮带内侧远离传动轮的一端传动连接有从动轮。 [0008]进一步， 所述连接杆的外表面与从动轮的内侧固定连接， 所述螺纹柱的内侧开设 有与第一螺纹杆外表面螺纹相适配的螺纹孔。 [0009]进一步， 所述箱体的顶部开设有滑槽， 所述滑槽与活动杆滑动连接 。 [0010]进一步， 所述固定板 的顶部固定连接有固定座， 所述固定座的左侧与第二螺纹杆 的右侧转动连接 。 [0011]进一步， 所述第一螺纹杆的左侧固定连接有轴承座， 且轴承座与箱体内腔的左侧说　明　书 1/3 页 3 CN 217837395 U 3