(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221325045.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 珠海达汉电子科技有限公司 地址 519040 广东省珠海市金湾区三灶镇 鱼弄工业区 (72)发明人 雒天华　牛国刚　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张芬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 靶冲机的转 运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种靶冲机的转运装置， 包括移动板、 粘板以及与移动板连接的第一支撑 臂和第二支撑臂， 第一支撑臂和第二支撑臂的至 少之一可滑移以使第一支撑臂和第二支撑臂相 互靠近或远离， 第一支撑臂和第二支撑臂上分别 设有至少两个第一夹持机构和至少两个第二夹 持机构， 第一夹持机构和第二夹持机构用于夹持 粘板的两端， 粘板的上表面具有粘性， 粘板用于 承载PCB。 粘板能乘载不同规格的PCB， 靶冲机的 转运装置的适用性较强。 粘板能将PCB粘住， 避免 PCB在惯性作用下在粘板上发生偏移， 进而实现 PCB的平稳移动； 避免PCB被直接夹持， 进而避免 PCB的板边发生断裂等损坏， 且PCB需要预留的板 边区域减 小， 起到节约PCB材 料的作用。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217755726 U 2022.11.08 CN 217755726 U 1.靶冲机的转 运装置， 其特 征在于， 包括： 移动板； 与所述移动板连接的第 一支撑臂和第 二支撑臂， 所述第 一支撑臂和所述第 二支撑臂的 至少之一可滑移以使 所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互靠近或远离， 所述第一支撑臂 和所述第二支撑臂上分别设有至少两个第一夹持机构和至少两个第二夹持机构； 粘板， 所述第一夹持机构和所述第二夹持机构用于夹持所述粘板的两端， 所述粘板的 上表面具有粘性， 所述粘板用于承载PCB。 2.根据权利要求1所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述第 二支撑臂通过第 一滑 移机构与所述移动板滑 移连接， 所述第二支撑臂通过调节件与所述移动板固定连接 。 3.根据权利要求1所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述第 一夹持机构包括与 所 述第一支撑臂连接的连接座以及均设于所述连接座上的第一夹爪和第二夹爪， 所述第一夹 爪和所述第二夹爪可开 合以夹持所述粘板 。 4.根据权利要求3所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述第 一夹爪固定设于所述 连接座上， 所述第二夹爪包括相连的下压部和驱动部， 所述下压部和所述驱动部呈钝角， 所 述下压部和所述驱动部相连的区域通过第一铰轴与所述连接座铰接， 所述第一夹持机构还 包括所述连接座上的驱动组件， 所述驱动组件的输出端驱动所述驱动部以使 所述下压部将 所述粘板 压在所述第一夹爪上。 5.根据权利要求4所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述驱动组件包括与所述连 接座连接的直线驱动机构和铰接于所述直线驱动机构 输出端上的连杆， 所述连杆通过第二 铰轴与所述驱动部铰接 。 6.根据权利要求4或5所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述下压部远离所述驱 动部的一端设有弧面， 所述弧面用于 抵压所述粘板 。 7.根据权利要求4所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述连接座包括依次相连的 第一竖直部、 水平部和第二竖直部， 所述第一铰轴的两端分别于所述第一竖直部和所述第 二竖直部连接， 且所述第二夹爪处于所述第一竖直部和所述第二竖直部之间。 8.根据权利要求1所述的靶冲机的转运装置， 其特征在于： 所述第 一夹持机构通过紧固 件与所述第一支撑臂连接， 所述第一支撑臂上设有多个安装孔， 所述紧固件与任一所述安 装孔配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755726 U 2靶冲机的转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB技 术领域， 特别涉及一种靶冲机的转 运装置。 背景技术 [0002]PCB(Printed  Circuit Board)， 中文名称为印制电路板， 又称印刷线路板， 是重要 的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 是电子元器件电气相互连接的载体。 制作P CB的时候， 一般都需要利用靶冲机等开孔设备在PCB上冲孔。 针对软硬结合板(PCB)， 现阶段的靶冲机 的转运装置在转运线路板的时候， 容易伤及线路板的板边， 造成板边断裂， 为了避免PCB板 边被损坏， 一般是在PCB的板边预留足够的区域， 如PCB的尺寸加大不少于3mm， 但这种做法 会造成材 料的浪费， 后续还需要裁切边板， 造成 成本的增 加。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种靶冲机的转 运装置， 能够平稳地 转运PCB， 同时不会给PCB板边造成损坏。 [0004]根据本实用新型实施例的靶冲机 的转运装置， 包括移动板、 粘板以及与所述移动 板连接的第一支撑臂和第二支撑臂。 所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的至少之一可滑移 以使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互靠近或远离， 所述第一支撑臂和所述第二支撑 臂上分别设有至少两个第一夹持机构和至少两个第二夹持机构， 所述第一夹持机构和所述 第二夹持机构用于夹持所述粘板的两端， 所述粘板的上表面具有粘性， 所述粘板用于承载 PCB。 [0005]至少具有如下有益效果： 第一支撑臂和所述第二支撑臂可相互靠近或远离， 使得 第一夹持机构和 第二夹持机构可夹持不同大小的粘板， 不同大小的粘板用于乘载不同规格 的PCB， 使得靶冲机的转运装置用于转移 不同规格的PCB， 靶冲机的转运装置的适用性较强。 粘板的上表面具有粘性， 粘板将置于粘板上表 面的PCB粘住， 避免粘板移动的时候， PCB在惯 性作用下在粘板上发生偏移， PCB能定位在粘板， 进而实现PCB的平稳移动。 PCB通过粘板、 第 一夹持机构和 第二夹持机构 置于第一支撑臂和 第二支撑臂上， 避免P CB被直接夹持， 进而避 免PCB的板边发生 断裂等损坏， 同时， PCB需要预留的板边区域减小， 起到节约PCB材料和降 低成本的作用。 [0006]根据本实用新型的一些实施例， 所述第二支撑臂通过第一滑移机构与所述移动板 滑移连接， 所述第二支撑臂通过调节件与所述移动板固定连接 。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一夹持机构包括与所述第一支撑臂连接的 连接座以及均设于所述连接座上的第一夹爪和 第二夹爪， 所述第一夹爪和所述第二夹爪 可 开合以夹持所述粘板 。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一夹爪固定设于所述连接座上， 所述第二 夹爪包括相连 的下压部和驱动部， 所述下压部和所述驱动部呈钝角， 所述下压部和所述驱 动部相连的区域通过第一铰轴与所述连接座铰接， 所述第一夹持机构还包括所述连接座上说　明　书 1/5 页 3 CN 217755726 U 3