(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221308561.4 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 厦门通士达照明有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区美溪道 676号 (72)发明人 曾东润　杨鸿武　 (74)专利代理 机构 深圳市博锐专利事务所 44275 专利代理师 曾炳佳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种支架灯光源板自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种支架灯光源板自动 上料装置， 包括升降机构、 夹 取机构和输送机构， 夹取机构包括可相向移动的第一夹取件和第二 夹取件， 升降机构竖向的架设在流水线上， 夹取 机构固定在升降机构的下端， 输送机构固定在夹 取机构上， 第一夹取件和第二夹取件相向移动使 输送机构与光源板的边缘相抵压， 输送机构用于 输送光源板， 本实用新型的上料装置通过夹取机 构和输送机构夹持并输送光源板对准管状外壳 插入， 从而能够高效高质量的组装光源板和管状 外壳， 解决支架灯光源板和管状外壳组装中人工 插管组装效率低的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217626205 U 2022.10.21 CN 217626205 U 1.一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 包括升降机构、 夹取机构和输送机 构， 所述夹取机构包括可相向移动的第一夹取件和第二夹取件， 所述升降机构竖向的架设 在流水线上， 所述夹取机构固定在所述升降机构的下端， 所述输送机构固定在所述夹取机 构上， 所述第一夹取件和所述第二夹取件相向移动使 所述输送机构与所述光源板的边缘相 抵压， 所述输送机构用于 输送光源板 。 2.根据权利要求1所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述升降机构 为伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的活塞杆一端连接有安装板， 所述夹取机构固定在所述安装板 上。 3.根据权利要求1所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述夹取机构 为气动夹爪， 所述第一夹取件和所述第二夹取件分别固定在所述气动夹爪的两个夹爪上； 所述输送机构包括主动输送单元和从动输送单元， 所述主动输送单元和所述从动输送 单元分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上， 所述主动输送单元和所述从动输送 单元分别抵 压光源板的两边 缘， 所述主动输送单 元带动光源板移动。 4.根据权利要求3所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述主动输送 单元包括驱动电机和主动滚轮， 所述从动输送单 元包括轴承座、 轴杆和从动滚轮； 所述驱动电机 固定在所述第 一夹取件上， 所述主动滚轮 固定在所述驱动电机的输出轴 上， 所述驱动电机带动所述主动滚轮转动， 所述轴承座固定在所述第二夹取件上， 所述轴杆 的一端固定在所述轴承座的内圈中， 所述从动滚轮固定在所述轴杆的另一端， 所述主动滚 轮的周面和所述从动滚轮的周面均 与光源板的边 缘相贴。 5.根据权利要求4所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述主动滚轮 的周面和所述从动滚轮的周面均为中部向内凹的凹槽面。 6.根据权利要求4所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述主动滚轮 的周面和所述从动滚轮的周面均为滚花 面。 7.根据权利要求4所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述夹取机构 上还设置有拉簧， 所述拉簧的两端分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上。 8.根据权利要求2所述的一种支架灯光源板自动上料装置， 其特征在于， 所述安装板上 固定有至少两组的所述夹取机构和所述输送机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626205 U 2一种支架灯光源板自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及灯具生产领域， 具体涉及一种支 架灯光源板自动上 料装置。 背景技术 [0002]支架灯主要是由上部灯头结构及底部灯管结构组成， 灯管主要是由管状外壳以及 位于管状外壳内的长条状光源板组成。 组装灯管部分结构时， 需要将长条状的光源板插入 管状外壳中， 目前的生产工艺中， 大多采用人工穿管， 即工人两手分别从组装流水线 上拿取 管状外壳和长条形光源板， 将长条形光源板对准管状外壳的光源卡口， 逐渐的将长条形光 源板塞进管状外壳 中， 完成光源板和管状外壳的装配。 [0003]其中， 人工穿管的方式一次只能装配一件灯管， 并且光源板细长导致人工穿管操 作容易损坏， 需要慢慢的对准穿入使得装配工序效率较低， 需要多名工人同时进行穿管操 作才能适配组装流水线。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种支架灯光源板自动上料装置， 装配 在组装流水线中， 能够代替人工穿管进行自动化的光源板插入管状外壳的装配工序， 不易 损坏光源板且效率较高。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种支架灯光源板自动上料装置， 包括升降机构、 夹取机构和输送机构， 所述夹取 机构包括可相向移动的第一夹取件和第二夹取件， 所述升降机构竖向的架设在流水线上， 所述夹取机构固定在所述升降机构的下端， 所述输送机构固定在所述夹取机构上， 所述第 一夹取件和所述第二夹取件相向移动使所述输送机构与所述光源板的边缘相抵压， 所述输 送机构用于 输送光源板 。 [0007]进一步地， 所述升降机构 为伸缩气缸， 所述伸缩气缸的活塞杆一端连接有安装板， 所述夹取机构固定在所述 安装板上。 [0008]进一步地， 所述夹取机构为气动夹爪， 所述第一夹取件和所述第二夹取件分别固 定在所述气动夹爪的两个夹爪上； [0009]所述输送机构包括主动输送单元和从动输送单元， 所述主动输送单元和所述从动 输送单元分别固定在所述第一夹取件和所述第二夹取件上， 所述主动输送单元和所述从动 输送单元分别抵 压光源板的两边 缘， 所述主动输送单 元带动光源板移动。 [0010]进一步地， 所述主动输送单元包括驱动电机和主动滚轮， 所述从动输送单元包括 轴承座、 轴杆和从动滚轮； [0011]所述驱动电机固定在所述第一夹取件上， 所述主动滚轮固定在所述驱动电机的输 出轴上， 所述驱动电机带动所述主动滚轮转动， 所述轴承座固定在所述第二夹取件上， 所述 轴杆的一端固定在所述轴承座的内圈中， 所述从动滚轮固定在所述轴杆的另一端， 所述主 动滚轮的周面和所述从动滚轮的周面均 与光源板的边 缘相贴。说　明　书 1/5 页 3 CN 217626205 U 3