(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221313852.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 鸿富锦精密电子 （成 都） 有限公司 地址 610041 四川省成 都市高新西区合作 路888号 (72)发明人 万健　曹芝林　张伟英　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 王保玺 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化技术领域， 旨在解决 上料装置输送的物料的被抓取成功率低的问题， 提供上料装置， 其包括安装件、 承载件、 滑轮组 件、 配重件和限位件。 安装件限定容纳腔； 容纳腔 沿第一方向延伸， 第一方向具有沿重力方向的分 量； 容纳腔的上端设置敞口。 承载件具有沿第一 方向相对的第一端和第二端， 第一端用于朝上承 载物料。 滑轮组件包括滑轮和绕于滑轮的绳缆， 绳缆具有第一连接端和第二连接端， 第一连接端 连接于第二端。 配重件连接于第二连接端， 配重 件能够通过绳缆对承 载件施加朝上的力。 限位件 对应敞口， 限位件具有取料口， 取料口对应于敞 口， 用于取料。 本实用新型的有益效果是提高上 料装置输送的物料的被抓取成功率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217675426 U 2022.10.28 CN 217675426 U 1.一种上 料装置， 其特 征在于， 包括： 安装件， 所述安装件限定容纳腔， 用于容纳物料； 所述容纳腔沿第一方向延伸， 所述第 一方向具有沿重力方向的分量； 所述 容纳腔的上端设置敞口； 承载件， 所述承载件沿第一方向可活动设于所述容纳腔内， 所述承载件具有沿第一方 向相对的第一端和第二端， 所述第一端用于朝上承载 所述物料； 滑轮组件， 所述滑轮组件包括滑轮和绕于所述滑轮的绳缆， 所述绳缆具有第一连接端 和第二连接端， 所述第一连接端连接 于所述第二端； 配重件， 所述配重件连接于所述第二连接端， 所述配重件能够通过所述绳缆对所述承 载件施加朝上的力； 限位件， 所述限位件对应所述敞口， 用于限制所述物料脱出； 所述限位件具有取料口， 所述取料口对应于所述敞口， 用于取 料。 2.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述 限位件包括多个限位部， 多个所 述限位部环设于所述 安装件的内壁， 多个所述限位部之间限定所述取 料口。 3.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述安装件的敞口的一侧还设有引导 通道， 所述引导 通道的截面 面积在背离所述配重件的方向上 逐渐增大。 4.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述安装件设有多个， 多个所述安装 件间隔设置 。 5.根据权利要求1所述的上 料装置， 其特 征在于： 所述承载件 包括： 承载杆， 所述承载杆沿第一方向可活动地设于所述容纳腔， 所述承载杆的一端与所述 第一连接端连接； 承载平台， 所述承载平台设于所述承载 杆的另一端， 所述承载平台用于承载 所述物料。 6.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述安装件设有视窗， 所述视窗沿第 一方向延伸至所述 安装件的敞口。 7.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述上料装置还包括盖板， 所述盖板 位于所述安装件的敞口一侧， 所述盖板开设有通孔， 所述通孔与所述安装件的敞口对应设 置， 所述限位件设于所述 通孔的内表面。 8.根据权利要求1所述的上 料装置， 其特 征在于： 所述上 料装置还 包括： 对位块， 所述对位块设于所述安装件设有所述敞口的一端， 所述对位块开设用于对位 机械手的抓取端的对位口； 检测件， 所述检测件设于所述安装件设有所述敞口的一端， 所述检测件用于检测所述 抓取端是否抓取有所述物料。 9.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于： 所述上料装置还包括导向件， 所述导 向件用于引导所述承载件的运动。 10.根据权利要求9所述的上料装置， 其特征在于： 所述导向件包括导向套筒， 所述导向 套筒设于所述 安装件的底部， 所述承载件穿设于所述 导向套筒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675426 U 2上料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 技术领域， 具体而言， 涉及上 料装置。 背景技术 [0002]已知的上料装置通常通过气缸、 电动推杆等驱动结构驱动多个堆叠的物料运动以 实现上料， 但是气缸和电动推杆驱动过程中， 由于其给力不均匀， 抓取装置抓取物料时容易 失败， 导致抓取成功率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供上料装置， 以解决上料装置输送的物料的被抓取成功率低的问 题。 [0004]本实用新型的实施例是这样实现的： [0005]本实用新型提供一种上料装置， 包括安装件、 承载件、 滑轮 组件、 配重件和限位件。 所述安装件限定容纳腔， 用于容纳物料； 所述容纳腔沿第一方向延伸， 所述第一方向具有沿 重力方向的分量； 所述容纳腔的上端设置敞口。 所述承载件沿第一方向可活动设于所述容 纳腔内， 所述承载件具有沿第一方向相对的第一端和第二端， 所述第一端用于朝上承载所 述物料。 所述滑轮组件包括滑轮和绕于所述滑轮的绳缆， 所述绳缆具有第一连接端和第二 连接端， 所述第一连接端连接于所述第二端。 所述配重件连接于所述第二连接端， 所述配重 件能够通过所述绳缆对所述承载件施加朝上 的力。 所述限位件对应所述敞口， 用于限制所 述物料脱出； 所述限位件具有取 料口， 所述取 料口对应于所述敞口， 用于取 料。 [0006]滑轮组件包括滑轮和绳缆， 绳缆绕设于滑轮， 配重件带动绳缆的第二连接端向下 运动， 从而带动绳缆的第一连接端沿第一方向向上运动， 进而带动承载件的第二端在容纳 腔内向上运动， 使得承载件的第一端能够带动其承载的物料沿第一方向向上运动， 承载件 在容纳腔 内向上运动时， 当承载件上承载的多个物料 的位于最上方的一个抵接限位件时， 配重件将无法通过绳缆带动承载件及物料向上运动， 并保持平衡状态。 当机械手移动至安 装件的敞开端并抓取位于最上方 的物料时， 由于物料相对安装件固定， 使得机械手能够较 为准确地抓取位于最上方 的物料， 提高了物料 的被抓取成功率； 在机械手抓取物料并远离 安装件的敞口时， 物料能够从限位件的取料口脱 出， 在机械手抓取完 毕后， 限位件与其他物 料之间产生间隙， 从而配重件再通过绳缆驱动承载件带动物料向上运动， 在此过程中， 承载 件和物料受力较为均匀， 物料在运动过程中不易变形， 从而使得机械手下次抓取物料时也 能够具有较高的成功率。 [0007]在一种可能的实施方式中： 所述限位件包括多个限位部， 多个所述限位部环设于 所述安装件的内壁， 多个所述限位部之间限定所述取 料口。 [0008]在一种可能的实施方式中： 所述安装件的敞口的一侧还设有引导通道， 所述引导 通道的截面 面积在背离所述配重件的方向上 逐渐增大。 [0009]在一种可能的实施方式 中： 所述安装件设有多个， 多个所述 安装件间隔设置 。说　明　书 1/6 页 3 CN 217675426 U 3