(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123312804.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州艺美质造文化创意有限公司 地址 215100 江苏省苏州市 劳动路309号3 号楼501室 (72)发明人 刘雷　 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于产品形态结构设计的三维扫描仪 载物转台 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于产品形态结构 设计的三维扫描仪载物转台， 属于三维扫描仪技 术领域， 解决了现有的三维扫描仪载物转台存在 三维扫描仪固定效果差的问题， 其技术要点是： 包括载物转台， 放置槽内设置有夹持机构， 夹持 机构包括滑移夹持组、 第一夹持驱动组、 第二夹 持驱动组、 手摇驱动组和同步驱动组， 载物转台 与底板的连接处设置有旋转 驱动机构， 旋转驱动 机构包括电机驱动组和导向驱动组， 手摇驱动组 运作在同步驱动组的同步带动作用下， 实现第一 夹持驱动组和第二夹持驱动组上所连接的滑移 夹持组进行滑移夹持固定， 电机驱动组运作驱使 导向驱动组运作， 实现导向作用下的三维扫描仪 匀速导向旋转， 具备固定效果好的优点， 具有固 定效果好的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216846094 U 2022.06.28 CN 216846094 U 1.一种用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 包括载物转台(1)， 其特征在 于， 所述载物 转台(1)上固定连接有第一连接壳(2)， 所述第一连接壳(2)上开设有用于放置 三维扫描仪的放置槽(3)， 所述放置槽(3)内设置有夹持机构， 所述夹持机构包括滑移夹持 组、 第一夹持驱动组、 第二夹持驱动组、 手摇驱动组和同步驱动组， 所述滑移夹持组分别与 所述第一夹持驱动组和第二夹持驱动组相连接， 所述第一夹持驱动组分别与所述手摇驱动 组和同步驱动组相连接， 所述第二夹持驱动组与所述同步驱动组相连接， 所述滑移夹持组 包括驱动块(22)、 夹持件(23)和导向滑 块(24)， 所述夹持件(23)通过T型滑 块滑动连接于驱 动块(22)内， 所述驱动块(22)通过导向滑 块(24)滑动连接于载物转台(1)上， 所述载物 转台 (1)上开设有用于避位导向滑 块(24)的第二导向滑槽(28)， 所述载物转台(1)的底部设置有 用于支撑的底板(27)， 所述载物 转台(1)与底板(27)的连接处设置有旋转 驱动机构， 所述旋 转驱动机构包括电机驱动组和导向驱动组。 2.根据权利要求1所述的用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 其特征在于， 所述第一夹持驱动组包括第二套筒(20)和第二推杆(21)， 所述第二套筒(20)转动连接于第 二连接壳(11)上， 所述第二连接壳(11)固定连接于载物 转台(1)上， 所述第二推杆(21)与第 二套筒(20)螺纹连接， 所述第二推杆(21)的一端固定连接有驱动块(2 2)。 3.根据权利要求2所述的用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 其特征在于， 所述第二夹持驱动组包括第一套筒(18)和第一推杆(19)， 所述第一套筒(18)转动连接于第 二连接壳(11)上， 所述第一套筒(18)上螺纹连接有第一推杆(19)， 所述第一推杆(19)的一 端固定连接有驱动块(2 2)。 4.根据权利要求3所述的用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 其特征在于， 所述手摇驱动组包括第一转轴(4)、 转盘(5)和第二转轴(17)， 所述第一转轴(4)和第二转轴 (17)均转动连接于第一连接壳(2)的内部， 所述第一转轴(4)和第二转轴(17)均通过第一锥 齿轮副(12)转动连接有第二套筒(20)的一端， 所述第一转轴(4)的一端固定连接有转盘 (5)。 5.根据权利要求4所述的用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 其特征在于， 所述同步驱动组包括链条(13)、 第一链轮(14)、 第二链轮(15)和第三链轮(16)， 所述第一链 轮(14)固定连接于第一转轴(4)上， 所述第二链轮(15)固定连接于第一套筒(18)上， 所述第 三链轮(16)固定连接于第二转轴(17)上， 所述第一链轮(14)、 第二链轮(15)和第三链轮 (16)上均传动连接有链条(13)。 6.根据权利要求1所述的用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 其特征在于， 所述导向驱动组包括主轴(7)、 导向柱(6)和第一导向滑槽(8)， 所述主轴(7)的一端固定连 接于载物转台(1)上， 所述主轴(7)转动连接于底座(9)的内部， 所述底座(9)固定连接于底 板(27)上， 所述载物 转台(1)上固定连接有若干个导向柱(6)， 所述底座(9)上开设有用于避 位导向柱(6)的第一 导向滑槽(8)。 7.根据权利要求6所述的用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 其特征在于， 所述电机驱动组包括蜗轮(25)和蜗杆(26)， 所述蜗轮(25)固定连接于主轴(7)上， 所述蜗轮 (25)上啮合连接有蜗杆(26)， 所述蜗杆(26)转动连接于底座(9)的内部， 所述蜗杆(26)固定 连接有电机(10)的输出轴， 所述电机(10)固定连接 于底座(9)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216846094 U 2一种用于产品形 态结构设计的三维扫描 仪载物转台 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维扫描仪领域， 具体是涉及一种用于产品形态结构设计的三维 扫描仪载物转台。 背景技术 [0002]三维扫描仪是一种科学仪器， 用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几 何构造)与外观数据(如 颜色、 表面反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进 行三维重建计 算， 在虚拟 世界中创建实际物体的数字模型。 三 维扫描仪的制作并非仰赖单一技术， 各种不 同的重建技术 都有其优缺点， 成本与售价也有高低之分。 并无一体通用之重 建技术， 仪器与 方法往往受限于物体的表面特性。 例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、 镜面或半透明 的表面， 而激光 技术不适用于脆弱或易变质的表面。 [0003]载物转台是一种常见的三维扫描仪辅助设备， 使扫描仪能随意地从各个方位不同 角度扫描样件， 现有的载物转台多通过设置卡槽来固定三维扫描仪， 这种固定方式的固定 效果较差， 在载物 转台转动过程中， 易使三 维扫描仪的位置发生偏移， 从而大大降低了三 维 扫描仪的工作效率， 无法满足 实际使用所需。 [0004]由上可见， 现有的三维扫描仪载物转台存在三维扫描仪固定效果差 的缺点， 难以 得到推广应用。 [0005]因此， 需要提供一种用于产品形态结构设计的三维扫描仪载物转台， 旨在解决上 述问题。 实用新型内容 [0006]针对现有技术存在的不足， 本实用新型实施例的目的在于提供一种用于产品形态 结构设计的三维扫描仪载物转台， 以解决上述背景技 术中的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种用于产品形态结构设计 的三维扫描仪载物转台， 包括载物转台， 所述载物转 台上固定连接有第一连接壳， 所述第一连接壳上开设有用于放置三维扫描仪的放置槽， 所 述放置槽内设置有夹持机构， 所述夹持机构包括滑移夹持组、 第一夹持驱动组、 第二夹持驱 动组、 手摇驱动组和同步驱动组， 所述滑移夹持组分别与所述第一夹持驱动组和第二夹持 驱动组相连接， 所述第一夹持驱动组分别与所述手摇驱动组和同步驱动组相连接， 所述第 二夹持驱动组与所述同步驱动组相连接， 所述滑移夹持组包括驱动块、 夹持件和导向滑块， 所述夹持件通过T型滑块滑动连接于驱动块内， 所述驱动块通过导向滑块滑动连接于载物 转台上， 所述载物转台上开设有用于避位导向滑块的第二导向滑槽， 所述载物转台的底部 设置有用于支撑的底板， 所述载物转台与底板的连接处设置有旋转驱动机构， 所述旋转驱 动机构包括电机驱动组和导向驱动组。 [0009]作为本实用新型进一步的方案， 所述第一夹持驱动组包括第二套筒和第二推杆， 所述第二套筒转动连接于第二连接壳上， 所述第二连接壳固定连接于载物转台上， 所述第说　明　书 1/4 页 3 CN 216846094 U 3