(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123324781.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 无锡旭刚自动化工程有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇 人民南路40号 (72)发明人 王庆华　 (74)专利代理 机构 盐城海纳川知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32503 专利代理师 丁行洲 (51)Int.Cl. H02K 7/06(2006.01) H02K 7/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) (54)实用新型名称 基于直线编码器的伺服电缸定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于直线编码器的伺服 电缸定位装置， 包括水平调节机构和竖直调节机 构， 所述水平调节机构包括固定板、 二号滑槽和 连接套管， 所述固定板与一号滑槽固定连接， 所 述一号滑槽与一号滑块滑动连接， 所述二号滑槽 与固定板固定连接， 且二号滑槽与二号滑块滑动 连接， 所述连接套管与一号滑槽固定连接， 且连 接套管与摇把转动连接， 所述摇把与丝杠固定连 接， 所述丝杠与一号滑块螺纹连接。 通过拧紧二 号固定旋钮， 通过二号固定旋钮与螺纹支撑杆表 面进行紧密挤压， 对螺纹套管和螺纹支撑杆进行 固定， 保证伺服电缸的高度不便， 操作便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216649445 U 2022.05.31 CN 216649445 U 1.基于直线编码器的伺服电缸定位装置， 其特征在于： 包括水平调节机构和竖直调节 机构， 所述水平调节机构包括固定板(1)、 二号滑槽(9)和连接套管(11)， 所述固定板(1)与 一号滑槽(2)固定连接， 所述一号滑槽(2)与一号滑块(3)滑动连接， 所述二号滑槽(9)与固 定板(1)固定连接， 且二号滑槽(9)与二号滑块(10)滑动连接， 所述连接套管(11)与一号滑 槽(2)固定连接， 且连接套管(11)与摇把(12)转动连接， 所述摇把(12)与丝杠(14)固定连 接， 所述丝杠(14)与一 号滑块(3)螺纹连接； 所述竖直调节机构包括螺纹支撑杆(20)、 一号连接头(21)和连接内管(17)， 所述螺纹 支撑杆(20)与一号滑块(3)固定连接， 且螺纹支撑杆(20)与螺纹套管(4)螺纹连接， 所述一 号连接头(21)与螺纹套管(4)固定连接， 且一号连接头(21)与一号连接槽(5)转动连接， 所 述一号连接槽(5)与连接外管(6)固定连接， 所述连接内管(17)与连接外管(6)滑动连接， 且 连接内管(17)与安装板(7)固定连接， 所述 安装板(7)与伺服电缸(8)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的基于直线编码器的伺 服电缸定位装置， 其特征在于： 所述一号 滑槽(2)和二号滑槽(9)对称设置在固定板(1)两侧， 所述一号滑槽(2)与二号连接槽(15)固 定连接， 所述 二号连接槽(15)与二 号连接头(16)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的基于直线编码器的伺 服电缸定位装置， 其特征在于： 所述连接 套管(11)表面设置有一号固定旋钮(13)， 所述一号固定旋钮(13)与连接套管(11)螺纹连 接， 且一号固定旋钮(13)贯 穿连接套管(1 1)表面与摇把(12)表面紧密挤压固定 。 4.根据权利要求1所述的基于直线编码器的伺 服电缸定位装置， 其特征在于： 所述螺纹 套管(4)表面设置有二号固定旋钮(22)， 所述二号固定旋钮(22)与螺纹套管(4)螺纹连接， 且二号固定旋钮(22)贯穿螺纹套管(4)表面与螺纹支撑杆(20)表面紧密挤压固定 。 5.根据权利要求1所述的基于直线编码器的伺 服电缸定位装置， 其特征在于： 所述竖直 调节机构设置有 四个螺纹支撑杆(20)， 四个所述螺纹支撑杆(20)分别与一号滑块(3)和二 号滑块(10)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的基于直线编码器的伺 服电缸定位装置， 其特征在于： 所述连接 外管(6)表面设置有插销(19)， 所述插销(19)与连接外管(6)插接， 且插销(19)与连接内管 (17)插接， 所述连接内管(17)表面设置有多个限位孔(18)， 多个所述限位孔(18)均匀分布 在连接内管(17)表面， 所述插销(19)位于限位 孔(18)内部与连接内管(17)插接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216649445 U 2基于直线编码器的伺服电缸 定位装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服电缸定位技术领域， 尤其是基于直线编码器的伺服电缸定位 装置。 背景技术 [0002]伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品， 其速度为0.1 ‑2m/s， 因 为闭环伺服控制， 所以控制精度较高， 具有成本低， 配置灵活等特点， 是液压缸和气缸 的最 佳替代品， 广泛应用于 工业、 军事、 娱乐设施、 汽车等行业。 [0003]传统的伺服电缸缺乏水平调节措施， 导致伺服电缸水平方向不能调节， 且多数伺 服电缸缺乏高度调节措施， 导致伺服电缸高度方向不能调节。 因此， 针对上述问题提出基于 直线编码器的伺服电缸定位装置 。 实用新型内容 [0004]在本实施例中提供了基于直线编码器的伺服电缸定位装置， 用于解决现有技术中 传统的伺服电缸缺 乏水平调节措施， 导致伺服电缸水平方向不能调节， 且多数伺服电缸缺 乏高度调节措施， 导 致伺服电缸高度方向不能调节的问题。 [0005]根据本实用新型的一个方面， 提供了基于直线编码器的伺服电缸定位装置， 包括 水平调节机构和竖直调节机构， 所述水平调节机构包括固定板、 二号滑槽和连接套 管， 所述 固定板与一号滑槽固定连接， 所述一号滑槽与一号滑块滑动连接， 所述二号滑槽与固定板 固定连接， 且二号滑槽与二号滑块滑动连接， 所述连接套管与一号滑槽固定连接， 且连接套 管与摇把 转动连接， 所述摇把与丝杠固定连接， 所述丝杠与一 号滑块螺纹连接； [0006]所述竖直调节机构包括螺纹支撑杆、 一号连接头和连接内管， 所述螺纹支撑杆与 一号滑块固定连接， 且螺纹支撑杆与螺纹套管螺纹连接， 所述一号连接头与螺纹套管固定 连接， 且一号连接头与一号连接槽转动连接， 所述一号连接槽与连接外管固定连接， 所述连 接内管与连接外管滑动连接， 且连接内管与安装板固定连接， 所述安装板与伺服电缸固定 连接。 [0007]进一步地， 所述一号滑槽和二号滑槽对称设置在固定板两侧， 所述一号滑槽与二 号连接槽固定连接， 所述 二号连接槽与二号连接头转动连接 。 [0008]进一步地， 所述连接套管表面设置有一号固定旋钮， 所述一号固定旋钮与连接套 管螺纹连接， 且一 号固定旋钮贯穿连接套管表面与摇把表面紧密挤压固定 。 [0009]进一步地， 所述螺纹套管表面设置有二号固定旋钮， 所述二号固定旋钮与螺纹套 管螺纹连接， 且二 号固定旋钮贯穿螺纹套管表面与螺纹支撑杆表面紧密挤压固定 。 [0010]进一步地， 所述竖直调节机构设置有四个螺纹支撑杆， 四个所述螺纹支撑杆分别 与一号滑块和二 号滑块固定连接 。 [0011]进一步地， 所述连接外管表面设置有插销， 所述插销与连接外管插接， 且插销与连 接内管插接， 所述连接内管表面设置有多个限位孔， 多个所述限位孔均匀分布在连接内管说　明　书 1/4 页 3 CN 216649445 U 3