(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123323055.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 航扬科技石家庄 有限公司 地址 050000 河北省石家庄市循环化工园 区丘头镇工业大街与化工中路交口恩 健科技孵化园A 204室 (72)发明人 庞宗山　 (74)专利代理 机构 河北向往专利代理有限公司 13162 专利代理师 夏兴 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04B 7/185(2006.01) (54)实用新型名称 一种航天 飞行器用卫星信号接收器 (57)摘要 本实用新型涉及航天飞行器技术领域， 提出 了一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其便于较 为自由的对接收器的角度进行调节， 包括卫星信 号接收器本体， 卫星信号接收器本体 设有基座和 卫星信号接收器， 基座的顶端通过移动机构连接 有移动板， 移动板远离基座的一端安装有第一电 机， 第一电机的输出端固定连接有转座， 转座连 接有多个支撑板， 多个支撑板上转动连接有转 杆， 转座连接有用于驱动转杆进行转动的驱动机 构， 转杆远离转座的一端固定连接有转柱， 转柱 上开设有安装槽， 安装槽的内部安装有第二电 机， 第二电机的输出端固定连接有转块， 转块固 定连接有安装 杆， 卫星信号接收器安装在安装 杆 上。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216479904 U 2022.05.10 CN 216479904 U 1.一种航天飞行器用卫星信号接收器， 包括卫星信号接收器本体， 所述卫星信号接收 器本体设有基座(1)和卫星信号接收器(2)， 其特征在于， 所述基座(1)的顶端通过移动机构 连接有移动板(3)， 所述移动板(3)远离基座(1)的一端安装有第一电机(4)， 所述第一电机 (4)的输出端固定连接有转座(5)， 所述转座(5)连接有多个支撑板(6)， 多个支撑板(6)上转 动连接有转杆(7)， 所述转座(5)连接有用于驱动转杆(7)进行转动的驱动机构， 所述转杆 (7)远离转座(5)的一端固定连接有转柱(8)， 所述转柱(8)上开设有安装槽， 所述安装槽的 内部安装有第二电机(9)， 所述第二电机(9)的输出端固定连接有转块(10)， 所述转块(10) 固定连接有安装杆(1 1)， 所述卫星信号接收器(2)安装在安装杆(1 1)上。 2.根据权利要求1所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 所述移动机 构包括螺杆(12)和多个滑杆(13)， 所述螺杆(12)和移动板(3)转动连接， 所述滑杆(13)和移 动板(3)固定连接， 多个滑杆(13)远离移动板(3)的一端 固定连接有固定板(14)， 所述螺杆 (12)和固定板(14)转动连接， 所述基座(1)的顶端 连接有多个限位板(15)， 所述限位板(15) 上开设有和滑杆(13)匹配的滑孔， 所述螺杆(12)上螺纹连接有驱动螺母(16)， 所述驱动螺 母(16)位于多个限位板(15)之间， 并且基座(1)的顶端连接有用于驱动驱动螺母(16)转动 的驱动件。 3.根据权利要求2所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 所述驱动件 包括第三电机(17)， 所述第三电机(17)安装在基座(1)的顶端， 所述第三电机(17)的输出端 固定连接有驱动齿轮(18)， 并且驱动螺母(16)上开设有 多个和驱动齿轮(18)匹配的齿槽 。 4.根据权利要求3所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 所述驱动机 构包括第四电机(19)， 所述转座(5)上开设有传动槽， 所述第四电机(19)安装在传动槽的内 部， 所述第四电机(19)的输出端固定连接有主动齿轮(20)， 所述转杆(7)的外围固定套装有 从动齿轮(21)， 所述从动齿轮(21)和主动齿轮(20)啮合。 5.根据权利要求4所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 所述转座 (5)靠近移动板(3)的一端通过多个固定杆连接有多个固定块(22)， 所述移动板(3)上开设 有和固定杆以及固定块(2 2)匹配的转槽 。 6.根据权利要求5所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 所述驱动螺 母(16)的两端均转动连接有 多个滚珠(23)。 7.根据权利要求6所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 所述安装杆 (11)上连接有防护壳(24)， 所述 卫星信号接收器(2)位于防护壳(24)的内部 。 8.根据权利要求7所述的一种航天飞行器用卫星信号接收器， 其特征在于， 多个所述限 位板(15)的顶端连接有加固板(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479904 U 2一种航天飞行器用卫星信号接收器 技术领域 [0001]本实用新型涉及航天飞行器技术领域， 具体涉及 一种航天飞行器用卫星信号接收 器。 背景技术 [0002]众所周知， 航天飞行器是按照天体力学的规律在天空运行， 执行探索、 开发、 利用 太空和天体等特定任务的各类飞行器， 其在运行过程中需要使用卫星对其进行定位， 保证 其飞行轨道的稳定性， 同时可通过卫星 进行信号 通信。 [0003]经检索， 中国2021年7月30日公开了专利公开号为CN213846671U的一种全自动卫 星通信便携 装置， 其大致描述为， 包括基座、 卫星信号接收器、 接收器支架、 卫星信号调制解 调器、 通信信号发射器和人机交互器， 其通过接 收器支架改变卫星信号接 收器的位姿朝向 来改善对卫星信号的接收准确性， 并且还利用卫星信号调制解调器用于接收来自卫星信号 接收器的卫星信号， 并对卫星信号进行调制解调而生成相应的通信信号， 再通过通信信号 发射器用于将通信 信号向外界发射， 以使实现与卫星的自动化和智能化 通信。 [0004]上述的现有技术方案虽然体积小并且便于自由携带， 但是上述的现有技术中通过 接收器支架改变该卫星信号接 收器的位姿朝向， 角度调节范围较为有限， 导致信号接 收范 围受到影响， 并且其使用人工对接收器支 架进行调节， 自动化 程度较低。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种航天飞行器用卫星信号接收器， 以 解决背景技 术中提出的现有技 术不便于较为自由 的对接收器的角度进行调节的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种航天飞行器用卫星信号接 收器， 包括卫星信号接收器本体， 所述卫星信号接收器本体设有基座和卫星信号接收器， 所 述基座的顶端通过移动机构连接有移动板， 所述移动板远离基座的一端安装有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有转座， 所述转座连接有多个支撑板， 多个支撑板上转动 连接有转杆， 所述转座连接有用于驱动转杆进行转动的驱动机构， 所述转杆远离转座的一 端固定连接有转柱， 所述转柱上开设有安装槽， 所述安装槽的内部安装有第二电机， 所述第 二电机的输出端固定连接有转块， 所述转块固定连接有安装杆， 所述卫星信号接 收器安装 在安装杆 上。 [0009]优选的， 所述移动机构包括螺杆和多个滑杆， 所述螺杆和移动板转动连接， 所述滑 杆和移动板固定连接， 多个滑杆远离移动板的一端固定连接有固定板， 所述螺杆和固定板 转动连接， 所述基座的顶端连接有多个限位板， 所述限位板上开设有和滑杆匹配的滑孔， 所 述螺杆上螺纹连接有驱动螺母， 所述驱动螺母位于多个限位板之间， 并且基座的顶端连接 有用于驱动驱动螺母转动的驱动件。说　明　书 1/4 页 3 CN 216479904 U 3