(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123327529.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 宁夏京铁卫士 保安服务有限公司 地址 750200 宁夏回族自治区银川市 兴庆 区银佐路春晨苑13 #1-2层营业房 (72)发明人 叶军　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 胡正耀 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻 装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于智慧社区的稳固 性高的安防巡逻装置， 包括安装座， 所述安装座 的外侧固定连接有安装架， 所述安装架的内侧固 定连接安装有装置主体， 所述安装座的外侧固定 安装有稳定组件， 所述安装座的外侧固定安装有 导向组件， 所述稳定组件包括一端与安装座的外 侧铰接的转动板， 所述转动板的内侧固定连接有 支撑架， 所述支撑架的内侧固定安装有支撑组 件， 所述安装座的外侧固定安装有缓冲组件。 该 用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 通过 稳定组件上的支撑组件与缓冲组件， 来起到对装 置本体支撑稳定的效果， 而当装置主体晃动时， 也能缓冲掉部分晃动产生的力， 从而达到稳固效 果好的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216520590 U 2022.05.13 CN 216520590 U 1.一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 包括安装座(1)， 其特征在于： 所述 安装座(1)的外侧固定连接有安装架(2)， 所述安装架(2)的内侧固定连接安装有装置主体 (3)， 所述安装座(1)的外侧固定安装有稳定组件(4)， 所述安装座(1)的外侧固定安装有导 向组件(5)； 所述稳定组件(4)包括一端与安装座(1)的外侧铰接的转动 板(41)， 所述转动板(41)的 内侧固定连接有支撑架(42)， 所述支撑架(42)的内侧固定安装有支撑组件(43)， 所述安装 座(1)的外侧固定安装有缓冲组件(46)， 所述 缓冲组件(46)的外侧固定连接有 连接板(45)， 所述连接板(45)与转动板(41)的外侧之间固定连接有橡胶垫(44)， 所述转动板(41)的外侧 铰接有一端与缓冲组件(46)的外侧铰接的斜杆(47)。 2.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 其特征在于： 所述支撑组件(43)包括一端与支撑架(42)的内侧活动连接的支撑块(431)， 所述支撑块 (431)与支撑架(42)的内侧之间固定连接有支撑弹簧(433)， 所述支撑块(431)的外侧转动 连接有第一辅助轮(432)。 3.根据权利要求2所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 其特征在于： 所述支撑架(42)的内侧开设有滑槽， 所述支撑块(431)的外侧固定连接有一端贯穿并延伸 至滑槽内侧的滑块， 且滑块与滑槽滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 其特征在于： 所述缓冲组件(46)包括一端与安装座(1)的外侧固定连接的固定仓(464)， 所述固定仓 (464)的内侧固定连接有竖杆(461)， 所述竖杆(461)的外侧活动连接有一端贯穿并延伸至 固定仓(464)外侧的活动块(462)， 所述活动块(462)与固定仓(464)的内侧之间固定连接有 缓冲弹簧(46 3)。 5.根据权利要求4所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 其特征在于： 所述活动块(462)的内部开设有圆孔， 所述圆孔的规格与竖 杆(461)的规格相匹配。 6.根据权利要求4所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 其特征在于： 所述固定仓(464)的内侧壁开设有矩形通孔， 所述矩形通孔上下两侧之间的规格大于活动 块(462)上 下移动的距离 。 7.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置， 其特征在于： 所述导向组件(5)包括一端与安装座(1)的外侧固定连接的安装块(51)， 所述安装块(51)的 外侧固定连接有连接块(5 3)， 所述连接块(5 3)的外侧转动连接有第二辅助轮(52)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520590 U 2一种用于智慧 社区的稳固性高的安防巡逻装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及民政设备技术领域， 具体为一种用于智慧社区的稳固性高的安防 巡逻装置。 背景技术 [0002]安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人， 它是服务类机器人的一 个重要分支， 安防机器人主要 是由下位机、 上位机和 后台控制器组成， 是一种可操作自动控 制的拟人动作的机器人。 [0003]目前现有的安 防巡逻机器人， 由于自身稳固性较差， 导致安防巡逻机器人在工作 的过程中移动时， 如若受到外界意外撞击， 或者大风 天气的影响， 容易使安防巡逻机器人产 生晃动， 甚至摔倒， 从而影响其正常运转， 故而提出一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡 逻装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于智慧社区的稳固性高 的安防巡 逻装置， 具 备稳固高等优点， 解决了稳固性较低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于智 慧社区的稳固性高 的安防巡逻装置， 包括安装座， 所述安装座的外侧固定连接有安装架， 所述安装架的内侧固 定连接安装有装置主体， 所述安装座的外侧固定安装有稳定组件， 所述安装座的外侧固定 安装有导向组件； [0006]所述稳定组件包括一端与安装座的外侧铰接的转动板， 所述转动板的内侧固定连 接有支撑架， 所述支撑架的内侧固定安装有支撑组件， 所述安装座的外侧固定安装有缓冲 组件， 所述缓冲 组件的外侧固定连接有连接板， 所述连接板与转动板的外侧之间固定连接 有橡胶垫， 所述 转动板的外侧铰接有一端与缓冲组件的外侧铰接的斜杆。 [0007]进一步， 所述支撑组件包括一端与支撑架的内侧活动连接 的支撑块， 所述支撑块 与支撑架的内侧之间固定连接有支撑弹簧， 所述支撑块的外侧转动连接有第一辅助轮。 [0008]进一步， 所述支撑架的内侧开设有滑槽， 所述支撑块的外侧固定连接有一端贯穿 并延伸至滑槽内侧的滑块， 且滑块与滑槽滑动连接 。 [0009]进一步， 所述缓冲组件包括一端与安装座的外侧固定连接 的固定仓， 所述固定仓 的内侧固定连接有竖杆， 所述竖杆的外侧活动连接有一端贯穿并延伸至固定仓外侧的活动 块， 所述活动块与固定 仓的内侧之间固定连接有缓冲弹簧。 [0010]进一步， 所述活动块的内部开设有圆孔， 所述圆孔的规格与竖 杆的规格相匹配。 [0011]进一步， 所述固定仓 的内侧壁开设有矩形通孔， 所述矩形通孔上下两侧之间的规 格大于活动块上 下移动的距离 。 [0012]进一步， 所述导向组件包括一端与安装座的外侧固定连接 的安装块， 所述安装块 的外侧固定连接有连接块， 所述连接块的外侧转动连接有第二辅助轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 216520590 U 3