(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123296325.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 重庆成田科技有限公司 地址 402560 重庆市铜梁区东城街道办事 处龙安大道8号 (72)发明人 黄毅　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 陈文丽 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节式工业相机 定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节式工业相机 定位装置， 包括底板、 支撑架、 调节组件和工业相 机， 所述支撑架设于底板上， 所述调节组件一端 设于底板 上且另一端设于支 撑架上， 所述工业相 机设于调节组件 上。 本实用新型属于工业相机定 位装置技术领域， 具体是指一种可调节式工业相 机定位装置 。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216590830 U 2022.05.24 CN 216590830 U 1.一种可调节式工业相机定位装置， 其特征在于： 包括底板、 支撑架、 调节组件和工业 相机， 所述支撑架设于底板上， 所述调节组件一端设于底板上且另一端设于支撑架上， 所述 工业相机设于调节组件上； 所述调节组件包括下滑道、 上滑道、 滑块、 导向柱、 移动套环、 固 定架、 连接套环、 调节件、 连接件、 驱动电机、 轴 座、 丝杠、 丝杠副、 卡件一、 转杆、 支撑块和卡 件二， 所述下滑道设于底板上， 所述上滑道设于支撑架上， 所述滑 块移动设于上滑道与下滑 道内， 所述导向柱的两端连接于滑块， 所述移动套环移动设于导向柱上， 所述固定架设于移 动套环的侧 面上， 所述连接套环移动设于导向柱上且设于移动套环下， 所述调节件对称铰 接于连接套环的侧 面上， 所述调节件所在平面垂直于固定架所在平面， 所述连接件设于调 节件远离连接套环的一端， 所述驱动电机对称设于底板上且设于下滑道两侧， 所述轴座对 称设于支撑架上且设于上滑道两侧， 所述丝杠一端连接于驱动电机且另一端设于轴座内， 所述丝杠副套接于丝杠上， 所述卡件一设于丝杠副靠近导向柱的侧 面上， 所述转杆套接于 丝杠下端， 所述支撑块设于转杆 上远离丝杠的一端， 所述 卡件二铰接 于支撑块。 2.根据权利要求1所述的一种可调节式工业相机定位装置， 其特征在于： 所述调节件包 括调节管、 调节杆、 螺纹孔、 螺栓和夹板， 所述调节管对称 铰接于连接套环， 所述调节杆移动 设于调节管内， 所述螺纹孔对称设于调节管的侧面上， 所述螺栓转动设于螺纹孔内， 所述螺 栓一端设于调节管内且另一端设于调节管外， 所述夹 板连接于螺栓且设于调节管内。 3.根据权利要求2所述的一种可调节式工业相机定位装置， 其特征在于： 所述卡件一包 括卡块、 卡槽和通槽， 所述卡块铰接于支撑块， 所述卡槽设于卡块内， 所述通槽设于卡块上 且垂直卡槽设置， 所述 卡件二的结构与卡件一相同。 4.根据权利要求3所述的一种可调节式工业相机定位装置， 其特征在于： 所述连接件包 括连接杆、 连接块、 活动槽、 滑轨、 卡板、 连接弹簧和按压杆， 所述连接杆设于调节件远离连 接套环的一端， 所述连接块连接于连接杆， 所述活动槽 设于连接块内， 所述滑轨 设于活动槽 内， 所述卡板对称移动设于滑轨上， 所述卡板一端设于活动槽内且另一端设于连接块一侧， 所述连接弹簧设于活动槽内且连接于对称的卡板， 所述按压杆连接于卡板， 所述按压杆一 端设于活动槽内且另一端设于连接块外， 所述按压杆所在直线垂直于连接弹簧所在的直 线。 5.根据权利要求4所述的一种可调节式工业相机定位装置， 其特征在于： 所述底板上设 有标尺板一， 所述标尺板一设于下滑 道一侧， 所述 导向柱上设有标尺板二。 6.根据权利要求5所述的一种可调节式工业相机定位装置， 其特征在于： 所述驱动电机 为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216590830 U 2一种可调节式工 业相机定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于工业相机定位装置技术领域， 具体是指一种可调节式工业相机定 位装置。 背景技术 [0002]视觉检测定位是用工业相机代替人眼睛去完成识别、 测量、 定位等功能， 随着科学 技术的发展， 视觉检测定位和计算机技术在工业生产应用中的使用越来越广泛， 利用强大 的工控机进行图像识别运算并进 行定位是对传统工业生产过程的革命性变革。 为适应时代 发展需求， 在电机装配领域， 为实现装配 自动化， 目前也多采用工业相 机进行定位。 然而目 前市场上已经在应用的工业相机定位是用简单支架对工业相机进 行固定， 工业相机的位置 不可调整， 且相机的位置不能实现精确设置， 若遇到产品更新就需要重新制作支架， 耗时费 力， 成本高。 实用新型内容 [0003]为了解决上述难题， 本实用新型提供了一种通过调节组件便于精确对工业相机在 水平和竖直方向上进行定位， 以提高装置实用性的可调节式工业相机 定位装置 。 [0004]为了实现上述功能， 本实用新型采取的技术方案如下： 一种可调节式工业相机定 位装置， 包括底板、 支撑架、 调节组件和工业相机， 所述支撑架设于底板上， 所述调节组件一 端设于底板上且另一端设于支撑架上， 所述工业相 机设于调节组件上； 所述调节组件包括 下滑道、 上滑道、 滑块、 导 向柱、 移动套环、 固定架、 连接套环、 调节件、 连接件、 驱动电机、 轴 座、 丝杠、 丝杠副、 卡件一、 转杆、 支撑块和卡件二， 所述下滑道设于底板上， 所述上滑道设于 支撑架上， 所述滑 块移动设于上滑道与下滑道内， 所述导向柱的两端连接于滑 块， 所述移动 套环移动设于导向柱上， 所述固定架设于移动套环的侧 面上， 所述连接套环移动设于导向 柱上且设于移动套环下， 所述调节件对称铰接于连接套环的侧 面上， 所述调节件所在平面 垂直于固定架所在平面， 所述连接件设于调节件远离连接套环的一端， 所述驱动电机对称 设于底板上且设于下滑道两侧， 所述轴座对称设于支撑架上且设于上滑道两侧， 所述丝杠 一端连接于驱动电机且另一端设于轴座内， 所述丝杠副套接于丝杠上， 所述卡件一设于丝 杠副靠近导向柱的侧 面上， 所述转杆套接于丝杠下端， 所述支撑块设于转杆上远离丝杠的 一端， 所述卡件二铰接于支撑块， 在进行高度调节的过程中， 将驱动电机与外接电源相连， 将连接件与卡件一相连， 由现有技术已知， 丝杠和丝杠副在工作的过程中将转动运动转变 成直线运动， 启动 驱动电机， 驱动电机带着丝杠转动， 丝杠带着丝杠副向上移动， 丝杠副通 过卡件一和调节件带着连接套环向上移动， 连接套环顶着移动套环向上移动， 移动套环通 过固定架带着工业相 机向上移动， 从而实现对工业相 机高度的调节， 当需要进行水平调节 时， 移动移动套环， 使移动套环带着调节件和连接件与卡件二处于同一高度， 将连接件与卡 件二相连， 因此再次启动驱动电机， 驱动电机带着转杆转动， 使转杆从驱动电机远离导向柱 的一侧转至靠近导向柱的一侧， 转杆在转动的过程中通过调节杆推着导向柱沿着水平方向说　明　书 1/5 页 3 CN 216590830 U 3