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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123348844.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 易唯思智能自动化装备 无锡有限 公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区钱桥盛 岸西路59 2号-1603 (72)发明人 吉成刚 包挺 杨咸邻 许龙  (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工业相机的支撑装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于工业相机的支撑装 置, 其包括调整箱, 所述调整箱的上端开口处设 置有箱盖, 所述箱盖上连接有支撑杆组, 所述支 撑杆组的顶端连接有 连接板, 所述连接板上设置 有调整组件, 工业相机通过所述调整组件连接于 所述连接板的顶端, 所述调整箱上设置有用于驱 动支撑杆组转动的转动组件。 本申请具有调整工 业相机装备位置、 提高工业相机装配精度的效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216556167 U 2022.05.17 CN 216556167 U 1.一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 包括调整箱(1), 所述调整箱(1)的上端 开口处设置有箱盖(2), 所述箱盖(2)上连接有支撑杆组(3), 所述支撑杆组(3)的顶端连接 有连接板(4), 所述连接板(4)上设置有调整组件(5), 工业相机(6)通过所述调整组件(5)连 接于所述连接板(4)的顶端, 所述调整箱(1)上设置有用于驱动支撑杆组(3)转动的转动组 件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述转动组件 (7)包括转动连接于所述箱盖(2)顶端的齿圈(72)以及连接于所述调整箱(1)内部的电机 (75), 所述电机(75)的输出轴贯穿所述箱盖(2)并传动连接有第一齿轮(73), 所述第一齿轮 (73)与所述齿圈(72)内啮合连接, 所述箱盖(2)上转动连接有第二齿轮(74), 所述支撑杆组 (3)连接于所述第二齿轮(74)上, 所述第二齿轮(74)与所述齿圈(72)内啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述支撑杆组 (3)包括第一套管(31)以及滑动连接于所述第一套管(31)中的第二套管(32), 所述第一套 管(31)的顶端与所述连接板(4)连接, 所述第二套管(32)的底端与所述第二齿轮(74)连接, 所述第一套管(31)上设置有用于与第二套管(32)固定的紧 固件。 4.根据权利要求3所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述第一套管 (31)与所述连接板(4)转动连接, 所述第一套管(31)上转动连接有旋转气缸(10), 所述旋转 气缸(10)的输出轴与所述连接 板(4)的底面 转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述连接板(4) 上设置有水平检测仪(1 1)。 6.根据权利要求1所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述调整组件 (5)包括连接于所述连接板(4)上的固定板(51)以及与所述固定板(51)滑动配合的滑移板 (52), 所述滑移板(52)滑动连接于所述固定板(51)的上端, 工业相机(6)连接于所述滑移板 (52)上。 7.根据权利要求6所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述固定板(51) 相对的两条侧边上开设有滑移槽(53), 所述滑移板(52)上开设有与所述固定板(51)对应的 让位槽(54), 所述滑移板(52)上开设有腰形孔(55), 所述腰形孔(55)的设置方 向与所述滑 移槽(53)的方 向平行, 所述固定板(51)的上端面连接有 固定螺栓(56), 所述固定螺栓(56) 通过腰形孔(55)贯穿所述滑移板(52), 所述固定螺栓(56)穿出连接板(4)的一端连接有螺 母(57)。 8.根据权利要求3所述的一种用于工业相机的支撑装置, 其特征在于: 所述第二套管 (32)上竖直开设有盲槽(8), 所述紧固件包括螺纹连接于所述第一套管(31)上的紧固螺栓 (9), 所述紧固螺栓(9)的一端贯穿所述第一套管(31)并伸入所述盲槽(8)中与所述第二套 管(32)抵紧。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216556167 U 2一种用于工 业相机的 支撑装置 技术领域 [0001]本申请涉及工业相机的技 术领域, 尤其是 涉及一种用于 工业相机的支撑装置 。 背景技术 [0002]工业相机, 俗称工业摄像机, 其具有较高的图像稳定性、 高传输能力和高抗干扰能 力, 常被用于对机械装置进行检测, 市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。 工 业相机的成像清晰度是工业相机的一项重要的工业参数, 决定了工业相机对设备的检测质 量。 [0003]针对上述中的相关技术, 发明人认为由于在装配过程中存在一定的装配误差, 导 致被拍摄对 象偏移工业相 机的视觉范围中心。 虽然工业相 机的镜头可以对焦距进行调整, 但是当装配误差过大时, 镜头依旧无法调整至清晰, 会使后续的工作出现偏移 误差, 影响工 业相机的检测质量。 实用新型内容 [0004]为了减小工业相机 的装配误差、 提高工业相机 的成像清晰度, 本申请提供一种用 于工业相机的支撑装置 。 [0005]本申请提供的一种用于 工业相机的支撑装置采用如下的技 术方案: [0006]一种用于工业相机 的支撑装置, 包括调整箱, 所述调整箱的上端开口处设置有箱 盖, 所述箱盖上连接有支撑杆 组, 所述支撑杆 组的顶端连接有连接板, 所述连接板上设置有 调整组件, 工业相 机通过所述调整组件连接于所述连接板的顶端, 所述调整箱上设置有用 于驱动支撑杆组转动的转动组件。 [0007]通过采用上述技术方案, 在使用工业相机前, 将工业相机先安装在调整组件上, 通 过转动组件实现对工业相机朝向的调整。 通过调整箱、 支撑杆组、 调整组件、 连接板以及转 动组件的相互配合, 实现了对工业相机位置的固定与调整, 具有调整工业相机装 备位置、 提 高工业相机装配精度的效果。 [0008]可选的, 所述转动组件包括转动连接于所述箱盖顶端的齿圈以及连接于所述调整 箱内部的电机, 所述电机的输出轴贯穿所述箱盖并传动连接有第一齿轮, 所述第一齿轮与 所述齿圈内啮合连接, 所述箱盖上转动连接有第二齿轮, 所述支撑杆组连接于所述第二齿 轮上, 所述第二齿轮与所述齿圈内啮合连接 。 [0009]通过采用上述技术方案, 在需要对工业相机 的朝向进行调整时, 电机带动第一齿 轮转动, 齿圈在第一齿轮的驱动以及限位环的限位作用下发生旋转, 第二齿轮在齿圈的驱 动下发生旋转, 连接于第二齿轮上 的支撑杆组与连接板发生同步旋转, 实现了对工业相 机 的朝向调整。 [0010]可选的, 所述支撑杆组包括第一套管以及滑动连接于所述第一套管中的第二套 管, 所述第一套管的顶端与所述连接板连接, 所述第二套管的底端与所述第二齿轮连接, 所 述第一套管 上设置有用于与第二套管固定的紧 固件。说 明 书 1/4 页 3 CN 216556167 U 3

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