(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123321575.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 南京灵境自动化设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区东 山街 道章村社区石羊路15号 (72)发明人 王晨　 (74)专利代理 机构 北京中建联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11004 专利代理师 刘湘舟　王晓艳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种六自由度动感控制平台装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种六自由度动感控制 平台装置， 涉及六自由度平台技术领域， 包括六 自由度平台， 六自由度平台的下方设置有控制机 构， 控制机构包括控制箱， 控制箱的顶部开设有 固定槽， 固定槽的内部设置有固定块， 固定块的 一侧开设有固定孔， 固定孔的内部设置有插接 管， 插接管的表面设置有固定弹簧， 固定块的另 一侧设置有固定底板， 固定底板的表 面开设有与 固定块相适配的固定连接槽， 通过设置控制箱、 固定块、 固定弹簧和固定底板， 使用时， 便于不同 身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217272945 U 2022.08.23 CN 217272945 U 1.一种六自由度动感控制平台装置， 包括六自由度平台 （1） ， 其特征在于： 所述六自由 度平台 （1） 的下方设置有控制机构 （2） ， 所述控制机构 （2） 包括控制箱 （201） ， 所述控制箱 （201） 的顶部开设有固定槽 （202） ， 所述固定槽 （202） 的内部设置有固定块 （203） ， 所述固定 块 （203） 的一侧开设有固定孔 （204） ， 所述固定孔 （204） 的内部设置有插接管 （205） ， 所述插 接管 （205） 的表面设置有固定弹簧 （206）， 所述固定块 （203） 的另一侧设置有固定底板 （207） ， 所述固定底板 （207） 的表面 开设有与所述固定块 （20 3） 相适配的固定连接 槽 （208） 。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置， 其特征在于： 所述控制箱 （201） 的表 面开设有插接孔， 所述插接孔的内部设置有抽拉管 （3） ， 所述抽拉管 （3） 的一端与 所述固定块 （20 3） 的顶部固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置， 其特征在于： 所述固定槽 （202） 的内壁上开设有固定限位槽 （4） ， 所述固定块 （203） 的两侧均固定连接有与所述固定 限位槽 （4） 相适配的固定限位 块 （5） 。 4.根据权利要求3所述的一种六自由度动感控制平台装置， 其特征在于： 所述固定限位 槽 （4） 的内壁上设置有固定辅助滚珠 （6） ， 所述固定限位槽 （4） 的宽度与长度均大于固定限 位块 （5） 的宽度与长度。 5.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置， 其特征在于： 所述固定连接 槽 （208） 的内壁上设置有橡胶吸附层 （7） ， 所述橡胶吸附层 （7） 的形状设置为矩形。 6.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置， 其特征在于： 所述固定底板 （207） 的底部固定连接有限位加固管 （8） ， 所述控制箱 （201） 的内底壁上开设有与限位加固 管 （8） 相适配的限位加固孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217272945 U 2一种六自由度动感控制平台装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及六自由度平台技术领域， 具体为一种六自由度动感控制平台装 置。 背景技术 [0002]物体在空间具有六个自由度称为六自由度， 而六自由度平台在使用时， 能够模拟 出各种空间运动姿态， 其被广泛地使用在多个领域中。 [0003]目前现有的六自由度动感控制平台装置在使用时， 其高度一般都是固定的， 故而 不便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。 [0004]为此我们提出一种六自由度动感控制平台装置用于解决上述问题。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种六自由度动感控制平台装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种六自由度动感控制平台装 置， 包括六自由度平台， 六自由度平台的下方设置有控制机构， 控制 机构包括控制箱， 控制 箱的顶部开设有固定槽， 固定槽的内部 设置有固定块， 固定块的一侧开设有固定孔， 固定孔 的内部设置有插接管， 插接管的表面设置有固定弹簧， 固定块的另一侧设置有固定底板， 固 定底板的表面 开设有与固定块相适配的固定连接 槽。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 控制箱的表面开设有插接孔， 插接孔的内 部设置有抽拉管， 抽拉管的一端与固定块的顶部固定连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 固定槽 的内壁上开设有固定限位槽， 固定 块的两侧均固定连接有与固定限位槽相适配的固定限位 块。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 固定限位槽的内壁上设置有固定辅助滚 珠， 固定限位槽的宽度与长度均大于固定限位 块的宽度与长度。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 固定连接槽 的内壁上设置有橡胶吸附层， 橡胶吸附层的形状设置为矩形。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 固定底板 的底部固定连接有限位加固管， 控制箱的内底壁上开设有与限位加固管相适配的限位加固孔。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果在于： [0013]本实用新型通过设置控制箱、 固定块、 固定弹簧和固定底板， 使用时， 人员需将固 定块向远离六自由度 平台的一侧拉动， 当拉动固定块时， 其一侧将挤压固定弹簧， 之后拉动 六自由度 平台， 使其在 控制箱内向上移动， 撤去施加在固定块上的力， 使固定块进入到固定 底板的内部， 从而将六自由度平台固定在适合人员操作的高度上， 进而该装置便于不同身 高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。说　明　书 1/3 页 3 CN 217272945 U 3