(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123345964.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 辽宁省瑞新精密机 械有限公司 地址 112509 辽宁省铁岭市昌图县老四平 工业园区 (72)发明人 雒方锐　宁元丞　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 专利代理师 刘英 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种六自由度摇摆台急停装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种六自由度摇摆台急 停装置， 包括底座、 若干调节气缸以及顶座， 若干 所述调节气缸活动安装于底座上且呈环形阵列 排列， 所述顶 座安装于若干所述调节气缸的伸缩 端上， 若干所述调节气缸上均有急停刹车结构； 所述急停刹车结构 包括： 操作套筒、 连接套筒、 进 气管、 进气阀、 抽气管、 抽气阀以及夹紧组件， 本 实用新型涉及密物理性能测试技术领域， 本案通 过将高压气体注入操作套筒内， 使安装在操作套 筒内的夹紧组件与调节气缸的伸缩端紧密贴合， 对调节气缸的伸缩端进行快速固定， 在调节气缸 工作时， 将操作套筒内的气体抽出， 使操作箱体 内呈负压状态， 夹紧组件向操作套筒内收缩,调 节气缸的伸缩 端可进行伸缩操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216556164 U 2022.05.17 CN 216556164 U 1.一种六自由度摇摆台急停装置， 包括底座、 若干调节气缸以及顶座， 其特征在于， 若 干所述调节气缸活动安装于底座上且呈环形阵列排列， 所述顶座安装于若干所述调节气缸 的伸缩端上， 若干所述调节气缸 上均有急停刹车 结构； 所述急停刹车结构包括： 操作套筒、 连接套筒、 进气管、 进气阀、 抽气管、 抽气阀以及夹 紧组件； 所述操作套筒安装于所述调节气缸上端， 所述连接套筒安装于所述操作套筒与所述调 节气缸连接处， 所述进气管一端连通于所述操作套筒一侧 壁面处， 所述进气阀安装于所述 进气管上， 所述抽气管一端连通于所述操作套筒一侧 壁面处， 所述抽气阀安装于所述抽气 管上， 所述夹紧组件嵌装于所述操作套 筒内壁面处。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台急停装置， 其特征在于， 所述夹 紧组件包 括： 四个密封套 筒、 四个连接杆、 四个安装块、 四个连接 板以及若干弹簧； 四个所述密封套筒均嵌装于所述操作套筒内且呈环形阵列排列， 四个所述连接杆均活 动嵌装于四个所述密封套筒内， 四个所述安装块均安装于四个所述连接杆一端， 四个所述 连接板均安装于四个所述连接杆另一端， 若干所述弹簧一端与四个所述连接板连接， 且另 一端均与所述操作套 筒内壁面连接。 3.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台急停装置， 其特征在于， 所述安装块一侧 设有防滑 功能的防滑层。 4.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台急停装置， 其特征在于， 所述安装块的形 状为弧形。 5.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台急停装置， 其特征在于， 所述连接板的形 状为弧形。 6.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台急停装置， 其特征在于， 一个所述连接板 对应三个所述弹簧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556164 U 2一种六自由度摇摆台急停装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及密物理性能测试技术领域， 具体为一种六自由度摇摆台急停装 置。 背景技术 [0002]六自由度摇摆台是一类能够在水平四个方向和垂直于水平的高度自由调节的一 类精密物理性能测试仪器， 而在六自由度摇摆台的调节过程中， 如果需要保持在某一特定 的姿态， 就需要各个气缸快速停止， 并且保证上部的摇 摆台保持正确的姿态， 而这种方式就 要求气缸快速响应动作， 但是在停住之前物体由于惯性的原因还在移动， 而气缸此时仍然 在充放气过程中， 无法及时的进行停止， 造成测量的不精确， 鉴于此， 针对上述问题深入研 究， 遂有本案产生。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种六自由度摇摆台急停装置， 解决了 现有的六自由度摇摆台的调节过程中， 如果需要保持在某一特定的姿态， 就需要各个气缸 快速停止， 并且保证上部的摇摆台保持正确的姿态， 而这种方式就要求气缸快速响应动作， 但是在停住之前物体由于惯性的原因还在移动， 而气缸此时仍然在充放气过程中， 无法及 时的进行停止， 造成测量的不精确的技 术问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种六自由度摇摆台 急停装置， 包括底 座、 若干调节气缸以及顶座， 若干所述调节气缸 活动安装于底座上且呈环 形阵列排列， 所述顶座安装于若干所述调节气缸 的伸缩端上， 若干所述调节气缸上均有急 停刹车结构； [0005]所述急停刹车结构包括： 操作套筒、 连接套筒、 进气管、 进气阀、 抽气管、 抽气阀以 及夹紧组件； [0006]所述操作套筒安装于所述调节气缸上端， 所述连接套筒安装于所述操作套筒与所 述调节气缸连接处， 所述进气管一端连通于所述操作套筒一侧 壁面处， 所述进气阀安装于 所述进气管上， 所述抽气管一端连通于所述操作套筒一侧 壁面处， 所述抽气阀安装于所述 抽气管上， 所述夹紧组件嵌装于所述操作套 筒内壁面处。 [0007]优选的， 所述夹紧组件包括： 四个密 封套筒、 四个连接杆、 四个安装块、 四个连接板 以及若干弹簧； [0008]四个所述密封套筒均嵌装于所述操作套筒内且呈环形阵列排列， 四个所述连接杆 均活动嵌装于四个所述密封套筒内， 四个所述安装块均安装于四个所述连接杆一端， 四个 所述连接板均安装于四个所述连接杆另一端， 若干所述弹簧一端与四个所述连接板连接， 且另一端均 与所述操作套 筒内壁面连接。 [0009]优选的， 所述 安装块一侧设有防滑 功能的防滑层。 [0010]优选的， 所述 安装块的形状为弧形。说　明　书 1/3 页 3 CN 216556164 U 3