(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210831574.8 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 上海富欣智能交通控制有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区亮秀路112号2号楼4 层 (72)发明人 黄宁　陶梦月　梁霄　李国龙　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张文娥 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 轨旁传感器布设方案的自动生 成方法、 装置 及服务器 (57)摘要 本发明提供了一种轨旁传感器布设方案的 自动生成方法、 装置及服务器， 涉及轨道交通的 技术领域， 该方法包括： 根据获取的单线轨道数 据信息和轨道空间信息生成目标轨道的轨道总 体走向信息； 获取待布设的至少一个传感器的基 本参数， 以及， 预先设置的布设策略； 根据布设策 略结合基本参数和轨道总体走向信息生成传感 器在轨旁布设的布设方案； 其中， 布设方案包括 传感器的点位里程和视场偏转角度， 各个点位的 传感器覆盖范围的起始里程和终止里程。 本发明 提供的轨 旁传感器布设方案的自动生成方法、 装 置及服务器， 大大减少了布设传感器的成本， 同 时， 还可以方便对输入参数进行灵活调整， 达到 理想的布设情况， 以具有良好的操作性和灵活 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115168956 A 2022.10.11 CN 115168956 A 1.一种轨旁传感器布设方案的自动生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标轨道对应的单线轨道数据信息和轨道空间信息； 其中， 所述目标轨道为需要 布设传感器的轨道； 根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道的轨道总体走向 信息； 获取待布设的至少一个传感器的基本参数， 以及， 预 先设置的布设策略； 根据所述布设策略， 结合所述基本参数和所述轨道总体走向信 息生成待布设的至少一 个所述传感器在轨旁布设的布设方案； 其中， 所述布设方案包括每个传感器在轨旁布设的 点位里程和视场偏转角度， 以及， 各个点 位的传感器覆盖范围的起始里程和终止里程。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标轨道对应的单线轨道数据信 息和轨道空间信息的步骤， 包括： 获取预先存储的轨道 交通线路平面图， 基于所述轨道 交通线路平面图获取所述目标轨 道对应的单线轨道数据信息； 以及， 获取预先存储的工程信息， 根据所述工程信息获取所述目标轨道对应的轨道空间信 息； 其中， 所述轨道空间信息包括轨道空间横截面 直径； 所述单线轨道数据信息包括单线轨道特征点位置信息、 站台位置信息和轨道走向信 息； 所述单线轨道特征点位置信 息包括多个轨道段的连接点和每个所述连接点的里程标、 长短链变换点的里程标、 曲线段的曲线半径、 所述目标轨道的线路起点及终点的里程标； 其 中， 所述轨道段的连接类型包括以下至少之一： 直线段 ‑缓曲线段、 缓曲线段 ‑圆曲线段、 圆 曲线段‑缓曲线段、 缓曲线段 ‑直线段。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述单线轨道数据信 息和所述轨道 空 间信息生成所述目标轨道的轨道总体走向信息的步骤， 包括： 根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道， 以及， 所述目标 轨道所在的轨道空间的俯视切面模拟线路图； 其中， 所述俯视切面模拟线路图包括多个依次连接的所述轨道段。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述传感器的基本参数包括所述传感器的 视场角、 所述传感器的视场中心线的有效监测长度； 所述方法还 包括： 基于所述传感器的视场角， 按照如下规则定义所述传感器的视场偏转角度： 如果所述传感器布设在直线段， 则将所述传感器的视场边缘与轨道空间的边缘平行， 且， 所述传感器的视场朝向所述轨道空间； 如果所述传感器布设在弯道， 则将所述传感器的视场 边缘在布设点处与轨道 空间的边 缘相切， 且， 所述传感器的视场朝向所述轨道空间。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据所述布设策略， 结合所述基本参数和 所述轨道总体走向信息生成待布设的至少一个所述传感器在轨旁布设的布设方案的步骤， 包括： 选择所述布设策略， 其中， 所述布设策略包括覆盖类型和覆盖方式； 所述覆盖类型包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115168956 A 2括： 轨道空间中心线视场覆盖， 或者轨道空间视场覆盖； 所述覆盖方式包括： 全部覆盖或间 隔覆盖； 按照所选择的所述布设策略和所述传感器的基本参数按照所述轨道总体走向信息依 次生成所述传感器在轨旁布设的布设方案 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 按照所选择的所述布设策略和所述传感器 的基本参数按照所述轨道总体走向信息依 次生成所述传感器在轨旁布设的布设方案的步 骤， 包括： 如果所述布设策略包括的覆盖类型为轨道 空间中心线视场覆盖， 所述覆盖方式为间隔 覆盖； 则计算每 个所述传感器的视场边 缘与轨道空间中心线的交点； 将相邻的所述传感器的相邻所述交点的距离设置为预设的间隔距离， 按照所述轨道总 体走向信息依次生成所述传感器在轨旁布设的布设方案 。 7.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述传感器的视场角， 以及， 所述传感器的视场中心线的有效监测长度； 基于所述视场角和所述有效监测长度生成所述传感器的视场； 其中， 所述视场为以所 述视场角为顶角， 所述顶角到底边的高为所述有效监测长度的等腰三角形。 8.一种轨旁传感器布设方案的自动生成装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标轨道对应的单线轨道数据信 息和轨道 空间信息； 其中， 所 述目标轨道为需要布设传感器的轨道； 生成模块， 用于根据 所述单线轨道数据信 息和所述轨道 空间信息生成所述目标轨道的 轨道总体走向信息； 第二获取模块， 用于获取待布设的至少一个传感器的基本参数， 以及， 预先设置的布设 策略； 布设模块， 用于根据所述布设策略， 结合所述基本参数和所述轨道总体走向信息生成 待布设的至少一个所述传感器在轨旁布设的布设方案； 其中， 所述布设方案包括每个传感 器在轨旁布设的点位里程和视场偏转角度， 以及， 各个点位的传感器覆盖范围的起始里程 和终止里程。 9.一种服务器， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处 理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1 ‑7任一 项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处 理器运行时执 行上述权利要求1 ‑7任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115168956 A 3