(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843629.7 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 苑锡超　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王春艳 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) B62D 25/02(2006.01) (54)发明名称 车辆侧围结构设计方法及相关设备、 侧围结 构、 车辆 (57)摘要 本发明提供了一种车辆侧围结构设计方法 及相关设备、 侧围结构、 车辆， 该设计方法包括： 获取车辆三维模型； 根据车辆三维模型， 建立模 拟观察点； 根据模拟观察点， 确定车辆三维模型 的侧围结构 的视线遮蔽线； 根据视线遮蔽线， 调 整侧围结构的轮廓参数和/或车辆的底部布置件 的布置位置参数， 以避免底部布置件 经过视线遮 蔽线。 本发 明提供的设计方法可以通过对侧围结 构的轮廓参数进行调整和/或对底部布置件的布 置位置参数进行调整的方式， 避免底部布置件经 过视线遮蔽线， 进而设计后的车辆被侧方位观察 时， 能够降低底部布置件外露于侧围结构的可能 性， 为车辆整车形象的提升提供了可靠保障， 提 高了车辆的整体感知质量， 并利于提升车辆的用 户使用体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115310193 A 2022.11.08 CN 115310193 A 1.一种车辆侧围结构设计方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆三维模型； 根据所述车辆三维模型， 建立模拟观察点， 所述模拟观察点位于所述车辆三维模型的 侧方； 根据所述模拟观察 点， 确定所述车辆三维模型的侧围结构的视线遮蔽线； 根据所述视线遮蔽线， 调整所述侧围结构的轮廓参数和/或所述车辆的底部布置件的 布置位置参数， 以避免所述底部布置件经 过所述视线遮蔽线。 2.根据权利要求1所述的车辆侧围结构设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述车辆三维 模型， 建立模拟观察 点的步骤， 包括： 根据所述车辆三维模型， 建立参考基准平面， 所述参考基准平面相切于所述车辆三维 模型的各个车轮的静力半径面； 根据所述车辆三维模型和所述参考基准平面， 建立所述模拟观察点， 所述模拟观察点 沿所述车辆三维模型 的宽度方向， 与所述车辆三维模型形成有第一预设距离， 且所述模拟 观察点与所述 参考基准平面之间形成有第二预设距离 。 3.根据权利要求2所述的车辆侧围结构设计方法， 其特 征在于， 所述第一预设距离大于或等于1.5m且小于或等于2.5m； 所述第二预设距离大于或等于1.4m且小于或等于1.7m。 4.根据权利要求2所述的车辆侧围结构设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述模拟观察 点， 确定所述车辆三维模型的侧围结构的视线遮蔽线的步骤， 包括： 以所述模拟观察点为起点， 建立视线模拟射线， 所述视线模拟射线与所述参考基准平 面之间形成有视线模拟角； 调整所述视线模拟角， 以使所述视线模拟射线与所述侧围结构的底部轮廓相切； 在所述视线模拟射线与所述侧围结构的底部轮廓相切的情况下， 确定所述视线模拟视 线为所述视线遮蔽线。 5.根据权利要求2所述的车辆侧围结构设计方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述 参考基准平面， 建立 最小离地 参考平面； 根据所述最小离地参考平面， 调整所述侧围结构的轮廓参数和/或所述底部布置件的 布置位置参数， 以使所述侧围结构和所述底部布置件均高于所述 最小离地 参考平面。 6.根据权利要求5所述的车辆侧围结构设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述参考基准 平面， 建立 最小离地 参考平面的步骤， 包括： 获取所述车辆的最小离地间隙； 根据所述最小离地间隙和所述参考基准平面， 建立所述最小离地参考平面， 所述最小 离地参考平面与所述参考基准平面平行， 且所述参考基准平面与所述最小离地参考平面之 间的间隔距离等于所述 最小离地间隙。 7.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行 时控制所述存 储介质所在设备 执行如权利要求1至 6中任一项所述的设计方法。 8.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括至少一个处理器、 以及与 所述处理器 连接的至少一个存储器， 其中， 所述处理器用于调用所述存储器中的程序指 令， 执行如权利 要求1至6中任一项所述的设计方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310193 A 29.一种侧围结构， 其特 征在于， 所述侧围结构的轮廓参数根据如权利要求1至 6中任一项所述的设计方法确定 。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 如权利要求9所述的侧围结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310193 A 3