(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210880404.9 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 智物云享 （南京） 信息科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区星火 路11号动漫大厦B座 409室 (72)发明人 周荣华　余继胜　刘铭　 (74)专利代理 机构 安徽升知专利代理事务所 (普通合伙) 3426 3 专利代理师 刘宇波 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/05(2011.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 基于三维模型的挖填方大规模并行计算算 法方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维模型的挖填方 大规模并行计算算法方法、 装置、 设备及介质， 所 述方法包括： 选取勘察场地中的多个参考相控 点； 通过航拍进行图像数据采集； 将图像数据构 建为三维模型； 对三维模型设计高程， 计算分辨 率； 对三维模型进行区域规划； 并行处理数据， 计 算挖方量和填方量。 本发明通过航拍采集数据以 及分区并行计算挖填量， 即可获取的高精度三维 模型数据， 既能满足生产、 生活和使用的需要， 又 能达到土方工程量较少、 加快建设进度、 节约用 地和基建投资的目的， 尤其是在施工地形地形条 件严峻的山区环境， 真正实现对现有地形地势的 利用， 避免了对周边地形的破坏达到节省投资， 降低造价， 缩短工期的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115130190 A 2022.09.30 CN 115130190 A 1.一种基于三维模型的挖填方 大规模并行计算 算法方法， 其特 征在于， 包括： 选取勘察场地中的多个参 考相控点； 通过航拍进行图像数据采集； 将图像数据构建为 三维模型； 对三维模型设计高程， 计算分辨 率； 对三维模型进行区域 规划； 并行处理数据， 计算挖方量和填方量。 2.根据权利要求1所述的基于三维模型的挖填方大规模并行计算算法方法， 其特征在 于， 所述通过航拍进行图像数据采集， 包括： 通过航飞倾 斜摄像进行图像数据采集。 3.根据权利要求1所述的基于三维模型的挖填方大规模并行计算算法方法， 其特征在 于， 所述将图像数据构建为 三维模型， 还 包括： 将三维模型导出为 obj或osgb格式的数据。 4.根据权利要求1所述的基于三维模型的挖填方大规模并行计算算法方法， 其特征在 于， 所述对三维模型进行区域 规划， 包括： 利用模型外包围框， 将整个平面分割为对应的小区块， 每个区块独立作为一个计算单 元。 5.根据权利要求1所述的基于三维模型的挖填方大规模并行计算算法方法， 其特征在 于， 所述并行处 理数据， 计算挖方量和填方量， 包括： 对每个计算单元并行数据处理， 根据分辨率大小， 对区块进行类微分方法处理， 单独记 录挖方量和填方量。 6.根据权利要求1所述的基于三维模型的挖填方大规模并行计算算法方法， 其特征在 于， 所述并行处 理数据， 计算挖方量和填方量， 还 包括： 待所有区块完成计算后， 汇总每个区块的计算数据， 计算整体区块所需的挖方量和填 方量。 7.一种基于三维模型的挖填方 大规模并行计算 算法装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于通过航拍进行图像数据采集； 数据获取模块， 用于将图像数据构建为 三维模型； 数据计算模块， 用于对三维模型设计高程， 计算分辨 率； 数据规划模块， 用于对三维模型进行区域 规划； 并行计算模块， 用于并行处 理数据， 计算挖方量和填方量。 8.根据权利要求7所述的基于三维模型的挖填方大规模并行计算算法装置， 其特征在 于， 所述并行计算模块包括有 多个独立的计算单 元， 用于对规划后的区块进行独立计算。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括： 处理器、 存储器， 所述处 理器、 存储器与处 理器进行通信连接； 所述存储器用于储存至少一个所述处理器执行的可执行指令， 所述处理器用于执行所 述可执行指令以实现如权利要求1至6任一项所述的基于三维模型 的挖填方大规模并行计 算算法方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130190 A 2程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至6任一项 所述的基于三 维模型的 挖填方大规模并行计算 算法方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130190 A 3