(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220906240.8 (22)申请日 2022.04.19 (73)专利权人 益阳市鼎安科技发展 有限公司 地址 413000 湖南省益阳市赫山区衡龙新 区南岳坪社区周家冲组 (72)发明人 乔海涛　周麟　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 李晓林 (51)Int.Cl. B26F 1/24(2006.01) B26F 1/16(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于取放PCB钻针的 自动备刀退刀设备， 包括机架、 底板， 自动备刀退 刀机构还包括XY驱动机构、 取放料机械手和摆盘 机构。 XY驱动机构具有Y轴驱动机构和被Y轴驱动 机构驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构； 取放料机 械手与X轴驱动机构驱动连接， X轴驱动机构驱动 取放料机械手做X轴向运动； 摆盘机构安装于底 板上， 其具有载盘、 驱动载盘沿Y轴向运动的Y轴 驱动源， 载盘上设有多排刀盒摆放槽， 通过Y轴驱 动源驱动载盘和XY驱动机构驱动取放料机械手， 能够使取放料机械手到达多排刀盒摆放槽的任 一位置。 本实用新型通过自动备刀退刀设备将待 用钻针， 用机械手每次抓取多支钻针， 放到刀盒 里面上机生产， 用过的钻针再通过机械手反向退 回刀盒待研磨。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217046728 U 2022.07.26 CN 217046728 U 1.一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 包括机架(1)、 安装于所述机架(1)上的 底板(5)， 其特 征在于， 所述自动备刀退刀机构还 包括： XY驱动机构(6)， 具有Y轴驱动机构(61)和被所述Y轴驱动机构(61)驱动做Y轴向运动的 X轴驱动机构(62)； 取放料机械手(8)， 与所述X轴驱动机构(62)驱动连接， 所述X轴驱动 机构(62)驱动所述 取放料机 械手(8)做X轴向运动； 摆盘机构， 安装于所述底板(5)上， 其具有载盘、 驱动所述载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动 源(7)， 所述载盘上设有多排刀盒摆放槽(92)， 通过所述Y轴驱动源(7)驱动载盘和所述XY驱 动机构(6)驱动所述取放料机械手(8)， 能够使所述取放料机械手(8)到达所述多排刀盒摆 放槽的任一 位置； 所述取放料机 械手(8)包括： 支架部， 与所述X轴驱动 机构(62)滑动连接， 所述X轴驱动 机构(62)驱动所述支架部做X 轴运动， 所述支 架部前侧设有双排X轴导轨(89)； 多组Z轴机构， 均滑接于所述双排X轴导轨(89)上， 靠边的一组Z轴机构固定不动， 其余 的Z轴机构能够沿所述双排X轴导轨(89)做X轴向运动； 一组恒力铰链(87)， 所述恒力铰链(87)呈X向的设于所述双排X轴导轨(89)之间且该恒 力铰链(87)的各交叉支点处的轴部和所述多组Z轴机构一对一固定； X轴向伸缩动力部， 固定于所述支架部后侧下端， 所述X轴向伸缩动力部的驱动端连接 靠边的一组能够活动的Z轴机构且该X轴向伸缩动力部驱动该靠边的一组 能够活动的Z轴机 构做X轴向运动， 通过恒力铰链(87)的作用， 两组靠边的Z轴机构之间的Z轴机构同步的沿X 轴向做同步伸缩运动； 多个取放料气爪(8 8)， 所述多个取放料气爪(8 8)与所述多组Z轴机构一对一固定 。 2.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述Y轴驱动机构(61)设有2组， 2组 同步工作的Y轴驱动机构(61)分别 安装于所述底板(5)的 板面两侧， 所述X轴驱动机构(62)呈 龙门架结构安装于2组Y轴驱动机构(61)上。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所述Y轴驱动机构(61)的动力源为伺服电机 。 4.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所述X轴驱动机构(62)包括滑接于所述Y轴驱动机构(61)上的两组墩形支架， 架设于所述两 组墩形支架上的X轴横梁， 所述X轴横梁 上设有X轴动力源， 所述X轴动力源为伺服电机， 所述 取放料机 械手(8)侧向滑接 于所述X轴横梁的轨道上。 5.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述多排刀盒摆放槽(9 2)呈X向排布， 多个刀盒(9)相互抵紧的放置 于刀盒摆放槽(9 2)内。 6.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述Y轴驱动源(7)为第一气缸， 该第一气缸驱动连接所述载盘的下底面； 所述底板(5)的板面上设有多条Y向导轨(10)， 所述载盘滑接于所述多条Y向导轨(10) 上。 7.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述支架部包括立板(84)和水平的安装于所述立板(84)上端支撑板(81)， 所述立板(84)通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217046728 U 2磁感应滑块滑接 于所述X轴驱动机构(62)的X轴横梁的轨道上。 8.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述Z轴机构包括通过滑 块滑接于所述双排X轴导轨(89)上的Z轴支架(82)、 安装于所述Z轴支 架(82)前侧上部的第二气缸(83)、 与所述第二气缸(83)驱动 连接的Z轴活动部(85)以及安 装于所述Z轴活动部(85)上的取放料气爪固定支 架(86)； 所述Z轴支架(82)的前侧下部设有滑轨(811)， 所述Z轴活动部(85)滑接于该滑轨(811) 上； 所述Z轴支 架(82)的后侧与所述恒力铰链(87)连接 。 9.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述恒力铰链(87)是由多组 “X”型铰杆组件顺次可转动连接形成铰杆组， 在铰杆组的两端通 过“V”型铰杆可转动的闭口连接形成所述恒力铰链(87)； 所述“X”型铰杆组件中心可转动连接； 所述“V”型铰杆的连接点 为可转动连接 。 10.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备， 其特征在于， 所 述X轴向伸缩动力部的动力源为第三气缸(813)； 所述多个取放料气爪(8 8)均连接有负压真空装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217046728 U 3