(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210544968.5 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机 械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长 春市东南湖大路 3888号 (72)发明人 齐东浩　邹悦　余毅　高策　张涛　 张艳超　柳玉晗　 (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/355(2011.01) (54)发明名称 一种新型的实时自动调光方法以及成像设 备 (57)摘要 本发明涉及一种新型的实时自动调光方法 以及成像设备， 所述方法包括以下步骤： 获取图 像传感器实时采集的当前场景的图像； 基于八近 邻的计算方法计算图像的对比度； 判断图像的对 比度是否满足图像良好曝光的评价标准， 若是， 则重新获取图像传感器实时采集的图像， 否则计 算图像的平均灰度值， 并根据平均灰度值判断光 阑的调光方向； 根据调光方向驱动光阑进行调 整。 本发明根据图像对比度来判断调光系统是否 位于最佳的曝光位置， 并通过图像的平均灰度值 判断调光系统的调整 方向， 解决了系统调整 方向 的判断失误导致的调光失败和无法调整到最佳 的曝光位置等问题， 同时本发明算法实时性较 高， 可以满足靶场高速可 见光相机的拍摄需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114945069 A 2022.08.26 CN 114945069 A 1.一种新型的实时自动调光方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 获取图像传感器实时采集的当前场景的图像； 步骤二： 基于八近邻的计算方法计算所述图像的对比度； 步骤三： 判断所述图像的对比度是否满足图像良好曝光的评价标准， 若是， 则返回步骤 一， 重新获取 所述图像传感器实时采集的图像， 否则执 行步骤四； 步骤四： 计算所述图像的平均灰度值， 并根据所述平均灰度值判断光阑的调光方向； 步骤五： 根据所述调光方向驱动所述光阑进行调整， 调 整后返回步骤一， 重新获取所述 图像传感器实时采集的图像。 2.根据权利要求1所述的一种新型的实时自动调光方法， 其特征在于， 图像良好曝光的 评价标准为所述图像的对比度大于对比度阈值， 所述对比度阈值为评价标准对比度最大值 的90％， 其中所述评价标准对比度最大值为预设时间段内所述图像传感器采集的图像的对 比度最大值的平均值。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型的实时自动调光方法， 其特征在于， 根据所述平 均灰度值判断光阑的调光方向的过程包括以下步骤： 判断所述平均灰度值是否小于灰度阈值， 若是， 则判定光阑的调光方向为增加通光量 方向， 否则判定光阑的调光方向为减少通光量方向， 其中所述灰度阈值为所述图像的平均 灰度值最小值与平均灰度值 最大值的平均值。 4.一种成像设备， 其特征在于， 包括图像传感器、 光阑和 处理计算机， 所述图像传感器 与所述光阑封闭于带有通光孔的壳体中， 所述光阑包括光阑座、 安装在所述光阑座上 的光 阑片和用于驱动所述 光阑片转动的驱动电机， 并且所述驱动电机与所述处 理计算机连接； 所述成像设备拍摄的当前场景的光线经过所述通光孔被所述光阑片线性斩切后入射 至所述图像传感器上， 所述图像传感器将采集的当前场景 的图像传输至所述处理计算机， 所述处理计算机执 行以下实时自动调光 步骤： 步骤一： 获取 所述图像传感器实时采集的当前场景的图像； 步骤二： 基于八近邻的计算方法计算所述图像的对比度； 步骤三： 判断所述图像的对比度是否满足图像良好曝光的评价标准， 若是， 则返回步骤 一， 重新获取 所述图像传感器实时采集的图像， 否则执 行步骤四； 步骤四： 计算所述图像的平均灰度值， 并根据所述平均灰度值判断光阑的调光方向； 步骤五： 根据所述调光方向输出电机控制命令至所述驱动电机， 使所述驱动电机驱动 所述光阑片进 行转动， 调整 所述光阑片的通光量， 调整后返回步骤一， 重新 获取所述图像传 感器实时采集的图像。 5.根据权利要求4所述的一种成像设备， 其特征在于， 图像良好曝光的评价标准为所述 图像的对比度大于对比度阈值， 所述对比度阈值为评价标准对比度最大值的90％， 其中所 述评价标准对比度最大值为预设时间段内所述图像传感器采集的图像的对比度最大值的 平均值。 6.根据权利要求4或5所述的一种成像设备， 其特征在于， 所述处理计算机根据所述平 均灰度值判断光阑的调光方向的过程包括以下步骤： 所述处理计算机判断所述平均灰度值是否小于灰度阈值， 若是， 则判定光阑的调光方 向为增加 通光量方向， 否则判定光阑的调光方向为减少通光量方向， 其中所述灰度阈值为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114945069 A 2所述图像的平均灰度值 最小值与平均灰度值 最大值的平均值。 7.根据权利要求4或5所述的一种成像设备， 其特征在于， 所述驱动电机采用步进电机， 可通过DB9标准接口与所述处 理计算机通讯。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114945069 A 3