(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210563771.6 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 桂林航天工业学院 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区金鸡路2号 (72)发明人 吕勃　赵宏旺　梁海峰　韦宇涛　 尹学超　莫升帅　何则远　王一帆　 陈权　张远新　王艺富　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 王超 (51)Int.Cl. B07B 7/01(2006.01) B07B 11/00(2006.01) B07B 11/06(2006.01)B26D 7/08(2006.01) G06V 20/68(2022.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种用于罗汉果采摘处 理的果叶分离装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的 果叶分离装置， 其特征在于： 其包括： 工作台； 排 送筒， 设置在工作台的一侧， 所述排送筒用于罗 汉果批量化输送； 风选分离组件， 可相对转动的 设置在所述工作台上， 所述排送筒垂直固定在所 述风选分离组件的一侧， 并与所述风选分离组件 相连通； 导送轨， 倾斜架设在所述工作台上， 所述 导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件 相连通； 转送架， 架空在所述导送轨上方； 扫描采 像头， 竖直固定在所述转送架内； 固定架； 储放 箱， 设置在所述导送轨下方， 用于将导送轨上输 送的无枝叶残留的罗汉果进行存放； 姿态矫正传 输组件， 排列设置在所述传送带上； 以及外设裁 剪装置， 架空在所述传送带 上方。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114950958 A 2022.08.30 CN 114950958 A 1.一种用于罗汉果采摘处 理的果叶分离装置， 其特 征在于： 其包括： 工作台(1)； 排送筒(2)， 设置在工作台(1)的一侧， 所述 排送筒(2)用于罗汉果批量 化输送； 风选分离组件(5)， 可相对转动的设置在 所述工作台(1)上， 所述排送筒(2)垂直 固定在 所述风选分离组件(5)的一侧， 并与所述风选分离组件(5)相连通； 所述风选 分离组件(5)能 够对批量采摘后罗汉果进行果叶初步分离； 液压伸缩缸(11)， 转动设置在 所述工作台(1)上， 所述液压伸缩杆(11)的输出端与所述 风选分离组件(5)相连接； 导送轨(4)， 倾斜架设在所述工作台(1)上， 所述导送轨(4)的一端通过转接管与所述风 选分离组件(5)相连通， 用于将初步分离处 理后的罗汉果横向输送； 转送架(3)， 架空在 所述导送轨(4)上方， 所述转送架(3)内可相对转动的设置有排送页 板； 扫描采像头(31)， 竖直固定在所述转送架(3)内， 用于对罗汉果逐一自动化扫描， 以便 二次筛分仍存留有 枝叶的罗汉果； 固定架， 横向固定在所述 导送轨(4)下 方， 所述固定架的一侧嵌入设置有传送带(41)； 储放箱， 设置在所述导送轨(4)下方， 用于将导送轨(4)上输送的无枝叶残留的罗汉果 进行存放； 姿态矫正传输组件(6)， 排列设置在所述传送带(41)上， 所述姿态矫正传输组件(6)能 够对罗汉果进行姿态矫 正， 以便罗汉果枝叶能处于罗汉果 正上方； 以及 外设裁剪装置， 架空在所述传送带(41)上方， 所述外设裁剪装置能够对罗汉果枝叶无 伤裁断。 2.根据权利要求1所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 所述 风选分离组件(5)包括： 外筒体(51)； 内网筒(52)， 可相对转动的同轴设置在所述外筒体(51)内， 所述内网筒(52)的一端同 轴固定有转动盘(53)， 且所述外筒体(51)外安装有驱动齿座(54)， 所述驱动齿座(54)通过 齿轮啮合作用与所述 转动盘(5 3)连接传动； 中轴杆(56)， 同轴可相对转动的设置在所述内网筒(52)内， 且所述内网筒(52)外还固 定有驱动电机(55)， 所述驱动电机(55)的输出端与所述中轴杆(56)相连接， 所述中轴杆 (56)上排列设置有 多个搅拌页； 气流泵(57)， 固定在所述外筒体(51)外； 内流管(58)， 为排列设置的多个， 各所述内流管(58)均固定在 所述外筒体(51)内， 所述 内流管(58)之间通过内接管(59)相连通； 排送端件(72)， 固定连通在 所述外筒体(51)上靠近所述排送筒(2)的一侧， 用于将罗汉 果枝叶对外排出， 且所述内网筒(52)上靠近排送端件(72)的一侧设有多个排渣口(71)； 以 及 输送端件(73)， 固定在所述外筒体(71)上的另一侧， 所述内网筒(52)上位于输送端件 的同侧设有通口， 所述输送端件(73)贴合 罩接在所述 通口处。 3.根据权利要求2所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114950958 A 2内网筒(52)的内壁上设有螺旋导槽， 使 得所述内网筒(52)在旋转作用下将罗汉果向靠近输 送端件(73)的一侧排送， 且所述中轴杆(5 6)与所述内网筒(52)呈反向旋转。 4.根据权利要求2所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 所述 内流管(58)的横截面被构造成C字形结构， 且所述内流管(58)上均匀排列设置有多个气流 喷头(510)， 且所述内网筒(52)内位于排送端件(72)的一侧 还同轴固定有安装阻件(7)， 所 述安装阻件(7)的横截面呈倒梯形 结构。 5.根据权利要求1所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 所述 姿态矫正传输组件(6)包括： 定位架(61)； 侧固定架(62)， 圆周阵列设置在所述定位架(61)的上端； 微调伸缩杆(63)， 横向固定在各所述侧固定架(62)上， 所述微调伸缩杆(63)的输出端 安装有支撑盘(64)； 压缩弹簧(65)， 横向排列设置在各所述支撑盘(64)上， 所述压缩弹簧(65)的另一端均 滚动设置有触压球 体(66)， 所述触压球 体(66)与罗汉果相接触； 以及 调校座(8)， 转动设置在所述定位架(51)内位于罗汉果下 方。 6.根据权利要求5所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 还包 括： 抵扣盘(67)， 设置在所述微调伸缩杆(63)与支撑盘(64)之间， 所述抵扣盘(67)通过伸 缩导杆与所述支撑盘(64)相连接； 感应触头(68)， 通过内弹簧连接在所述支撑盘(64)上， 所述抵扣盘(67)上对应位置固 定有压力传感器(69)， 所述感应 触头(68)与压力传感器(69)相贴合接触。 7.根据权利要求5所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 所述 调校座(8)包括： 外固定盘(81)， 转动设置在所述定位架(61)内； 触动底盘(82)， 设置在所述外固定盘(81)内； 旋转凸轴(83)， 为左右设置的两个， 各所述旋转凸轴(83)均转动设置在所述外固定盘 (81)内， 所述旋转凸轴(83)的一端与所述触动底盘(82)相连接， 所述旋转凸轴(83)之间呈 同步同向旋转 运动； 以及 弹性垫件(84)， 被构造成弧形 结构， 所述弹性垫件(84)对称固定在触动底盘(82)上。 8.根据权利要求7所述的一种用于罗汉果采摘处理 的果叶分离装置， 其特征在于： 各所 述弹性垫件(84)中部还转动设置有传接带组， 且所述传送带(41)的中部架设有定位扫描 头， 所述定位扫描头能够对罗汉果进行二次采像扫描， 并由传接带组进行接触式微调。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114950958 A 3