(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210564183.4 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 上海智租物联科技有限公司 地址 200000 上海市青浦区华 新镇华隆路 1777号 (72)发明人 刘祥　张明旭　 (74)专利代理 机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 专利代理师 朱亮淞 (51)Int.Cl. G08B 13/08(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G07F 15/00(2006.01) G07F 17/12(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的换电柜电池防盗的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的换电柜电 池防盗的方法， 包括值守状态、 预警状态、 告警状 态和服务状态； 换电柜的常态为值守状态， 并通 过对换电柜周围安全范围的监控作为值守状态 与预警状态的切换触发条件， 通过对电池格口的 状态信息检测作为预警状态、 告警状态、 服务状 态进行相互切换的触发条件， 减少企业资产风控 的工作量， 降低企业电池资产安全风险。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114882659 A 2022.08.09 CN 114882659 A 1.一种基于物联网的换电柜电池防盗的方法， 其特 征在于： 包括： 值守状态： 换电柜无用户使用并且周围处于无 人状态， 柜内电池无被盗风险； 预警状态： 换电柜安全范围内人为闯入， 摄像设备记录图像信息， 换电柜进入预警状 态， 实时检测各个电池格口 的状态信息， 随时等待用户后台交 互指令； 告警状态： 换电柜无用户使用并且电池格口遭受人为破坏， 柜内电池存在被盗风险， 控 制板向后台发送告警信息， 本地摄 像头启动记录影 像信息并存 储发送至后台； 服务状态： 在正常交 互操作中， 表示换电柜目前处于服 务用户状态； 换电柜的常态为值守状态， 并通过对换电柜周围安全范围的监控作为值守状态与 预警 状态的切换触发条件， 通过对电池格口的状态信息检测作为预警状态、 告警状态、 服务状态 进行相互切换的触发条件。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的换电柜电池防盗的方法， 其特征在于： 所述 状态信息包括电池基本参数、 充电状态信息、 充电电流、 充电电压、 门锁开关信息、 门开度信 息、 摄像头信息、 电池格口所放物品重量信息以及电柜的姿态信息 。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的换电柜电池防盗的方法， 其特征在于： 假设 控制板采集换电柜图像信号为S图， 当有人闯入摄像头所设置防护区域时S图＞0， 当S图＝0时， 表示监控区域无 人进入； 假设控制板与电池通讯信号为Bn(0＜n＜N)， N为换电柜电池格口数量， 当Bn＞0时， 表示 经过自定义协议判定电池通讯正常， 当Bn＝0时， 表示无电池通讯； 假设门锁信号为Sn(0＜n＜N)， N为换电柜电池格口数量， 当Sn＞0时， 表示换电柜电池格 口门正常 关闭， 当Sn＝0时， 表示换电柜电池格口门打开； 假设门开度信 息为Pn(0＜n＜N)， N为换电柜电池格口数量， P阈值(0≤P阈值≤10)为远程设 置门开度阈值， 当Pn≤P阈值时， 表示电池格口门正常 关闭， 否则表示门已打开； 假设电池格口所放物品重量信息为Mn(0＜n＜N)， N为换电柜电池格口数量， M阈值(0＜M阈值 ≤Mmax)， Mmax为远程设置电池最大的承受重量； 当0＜Mn≤M阈值时， 表示电池放入格口中， 当Mn ＝0时， 表示没有物品放入格口， 当Mn＞M阈值时， 表示电池格口放入物品不是电池； 假设换电柜姿态信息信号为G电， 当G电＞G阈值时， 表示有人暴力破坏换电柜格口， 反之则 表示换电柜格口处于安全状态； 假设换电柜控制板与后台进行指令交互状态变量为X电， 当X电＞0时， 表示用户正在操作 换电柜格口， 当X电＝0时则表示处于无用户使用状态。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的换电柜电池防盗的方法， 其特征在于： 假设 换电柜电池格口存在电池的数量为X(0≤X≤N)， N为换电柜电池格口数量， 则判断换电柜电 池格口存在电池条件为： Sn＞0且Bn＞0且0＜Mn≤M阈值且Pn≤P阈值， n为换电柜电池格口序号， 若满足上述条件， 则X ＝X+1； 换电柜电池格口没有电池条件为： Sn＞0且Bn＝0且Mn＝0且Pn≤P阈值， n为换电柜电池格口序号， 若满足上述条件， 则X＝X ‑1； 在服务状态下， 仍对换电柜存在的电池数量进行监测， 包括以下步骤： S1： 开始换电服 务前， 计算电池格口电池数量； S2： 操作人员打开空格口或满电格口；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882659 A 2S3： 通过对电池格口 的状态信息检测进行电池放入或取 出的判断； S4： 换电结束后， 计算电池格口 的电池数量。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的换电柜电池防盗的方法， 其特征在于： 假设 换电柜开始服务 前计算电池 格口电池数量时间戳为t1； 打开空格口或满电格口时间戳为t2； 电池放入或取出时间戳为t3； 电池格口门状态判断检测时间戳为t4； 电池格口门开度信息检 测时间戳 为t5； 换电服务结束后， 计算格口电池数量时间戳 为t6； 得出整个换电流 程信息采集时间序列为 C＝{t1， t2， t3， t4， t5， t6}； 其中： t1触发条件为S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0； t2触发条件为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且((Sn＝0且Bn＝0且Mn＝0且Pn＞P阈值)或(Sn＝ 0且Bn＞0且0＜Mn≤M阈值且Pn＞P阈值))； t3触发条件： 放入电池为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且(Sn＝0且Bn＞0且0＜Mn≤M阈值且Pn ＞P阈值)， 取出电池为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且(Sn＝0且Bn＝0且Mn＝0且Pn＞P阈值)； t4触发条件： 放入电池为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且(Sn＞0且Bn＞0且0＜Mn≤M阈值且Pn ＞P阈值)， 取出电池为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且(Sn＞0且Bn＝0且Mn＝0且Pn＞P阈值)； t5触发条件： 放入电池为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且(Sn＞0且Bn＞0且0＜Mn≤M阈值且Pn ≤P阈值)， 取出电池为(S图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且(Sn＞0且Bn＝0且Mn＝0且Pn≤P阈值)； t6触发条件为(s图＞0且G电≤G阈值且X电＞0)且订单已生成； 定义Δt1＝t2‑t1， Δt2＝t3‑t2， Δt4＝|t5‑t4| ， 给出公式： 当换电柜处于服 务状态且 满足以下 条件： 认为是用户使用， 是 无电池被盗风险操作， 否则换电柜进入告警状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882659 A 3