(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210564900.3 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 广州冠粤路桥检测有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区花 山镇 花都大道与106国道交汇处平西村一 队新庄路26号 (72)发明人 王欣　王超　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 张国栋 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) E01D 19/10(2006.01)G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种桥梁病害拍摄装置和图像畸变修正方 法 (57)摘要 本发明公开了一种桥梁病害拍摄装置和图 像畸变修正方法， 包括移动机构、 转动机构、 参照 机构、 安装机构。 本发明的有 益效果是： 设置有多 个配重块， 使该装置的两侧处于平衡， 进而确保 在使用过程中， 不会发生侧倾； 设置有参照机构， 可在高清相机进行拍摄时， 通过参照凸块作为已 知参考物， 进而便于后期 对所拍摄图像进行畸变 修正； 固定框的一侧连接有穿过L型板的转动螺 杆， 且所述转动螺杆穿过L型板的一端杆身上螺 纹咬合连接有紧固螺母， 可在拍摄前， 根据具体 的拍摄需求调节固定框的倾斜角度并进行固定， 进而可实现对高清相机拍摄角度的调节； 高清相 机的镜头四周设置有LED灯珠， 可对桥梁底面较 为阴暗的区域进行补光， 可确保拍摄出来的图像 更为清晰。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114979480 A 2022.08.30 CN 114979480 A 1.一种桥梁病害拍摄装置， 其特 征在于： 包括 移动机构(1)， 其用于带动该拍摄装置在桥梁的上表面进行移动， 且其包括安装在上盖 板(2)下板面的滚轮支座(12)、 转动穿过多个所述滚轮支座(12)的连接转杆(14)、 固定安装 在连接转杆(14)杆身上的滚动轮(13)， 且 所述滚动轮(13)分别卡放在滚轮支 座(12)所开设 的槽口内， 所述上盖 板(2)的延伸端竖直连接有螺纹连 杆(4)； 转动机构(5)， 其固定连接在所述螺纹连杆(4)未开设螺纹的杆身上， 并用于带动与桥 梁底面呈平行状的参照机构(7)进 行九十度转动， 且其包括固定安装在所述螺纹连杆(4)杆 身上的转动轴承(51)， 所述转动轴承(51)的外圈一侧开设有弧形齿条(54)， 所述转动轴承 (51)的外圈另一侧焊接有设置紧 固旋钮的安插套管(5 5)； 所述参照机构(7)的一侧固定连接有活动连杆(6)， 且所述活动连杆(6)安插在安插套 管(55)内； 安装机构(8)， 其设置在所述螺纹连杆(4)的底端， 并用于固定安装对桥梁底面进行拍 摄的高清相机(9)， 且其包括焊接固定在所述螺纹连杆(4)底端的L型板(81)、 用于固定套设 所述高清相机(9)的固定 框(82)。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置， 其特征在于： 所述上盖板(2)的下表 面连接有罩在 滚轮支座(12)外侧的外壳(11)， 且 所述外壳(11)的内侧面安装有多个配重块 (3)。 3.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置， 其特征在于： 所述上盖板(2)的上板 面固定安装有与外设电源进行电性连接的移动电机(15)， 且 所述移动电机(15)的转动轴 与 连接转杆(14)的前端均固定连接有传动齿轮(16)、 两个所述传动齿轮(16)之间通过传动履 带(17)进行同步 转动。 4.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置， 其特征在于： 所述螺纹连杆(4)位于 转动机构(5)安装部位的上侧杆身上固定安装有转动电机(52)， 且所述转动电机(52)转动 轴所连接的齿轮 盘(53)与弧形齿条(54)进行齿合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置， 其特征在于： 所述参照机构(7)包括 外框(71)以及设置在所述外框(71)内的若干个参照图块(72)， 所述参照图块(72)之间通过 连接细线(73)进行 连接， 并通过 连接细线(73)与外 框(71)的内侧边进行 连接。 6.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置， 其特征在于： 所述固定框(82)的一侧 连接有穿过L型板(81)的转动螺杆(83)， 且 所述转动螺杆(83)穿过L型板(81)的一端杆身上 螺纹咬合连接有紧 固螺母(84)。 7.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置， 其特征在于： 所述高清相机(9)的镜 头四周设置有LED灯珠。 8.一种基于权利要求1所述的桥梁病 害拍摄装置的图像畸变修正方法， 其特征在于： 所 述图像畸变修 正方法包括以下步骤： 步骤一、 将该装置移动至需要拍摄的位置后， 先将参照机构(7)转动至外侧， 通过高清 相机(9)拍摄出完整图像， 然后将参照机构(7)转动至高清相机(9)的上方， 在桥梁底 面的同 一位置处拍摄出 带有参照图块(72)的图像； 步骤二、 将所拍摄的两张图像导入电脑的Photoshop修图软件， 先对带有参照图块(72) 的图像进 行修正， 由于参照图块(72)的实际面积为已知， 故可算出在该位置处的定标系数，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979480 A 2即每个像元的长度当量和面积当量； 利用参照图块(72)的长度和宽度是一个不变量作为比 较判据对图像进行畸变修 正； 步骤三、 根据对带有参照图块(72)图像的修正参数， 对拍摄出的完整图像进行相同参 数的修正。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979480 A 3