(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210573519.3 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 常州市工业互联网研究院有限公司 地址 213164 江苏省常州市武进区常武中 路18-18号1幢101-1101室18楼(常州 科教城) 申请人 常州孟扬信息科技有限公司 (72)发明人 王雯　吴勐　毛惠婷　刘荣　 (74)专利代理 机构 大连理工大 学专利中心 21200 专利代理师 梅洪玉 (51)Int.Cl. H04W 4/021(2018.01) H04W 4/33(2018.01) H04W 4/80(2018.01)H05K 5/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方 法 (57)摘要 本发明属于室内定位技术领域， 尤其是一种 基于UWB技术的室内定位系统及定位方法， 针对 现有的技术中存在的对需要进行定位的物体锁 定性较差的问题， 和定位系统在 进行安装时较为 麻烦的问题， 现提出如下方案， 其包括定位机构、 终端、 APP模块、 固定机构与供电设备， 所述定位 机构的底部固定连接有中央处理器与数据库， 且 中央处理器电连接有摄像头与LED控制模块， 所 述定位机构与固定机构活动连接， 本发明通过将 延伸杆插入延伸管内方便对定位机构进行安装 的同时终端 通过APP模块对蓝牙模块发送接收信 号， 同时蓝牙模块对定位机构发送电信号， 实现 对物体进行定位的作用。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114979954 A 2022.08.30 CN 114979954 A 1.一种基于UWB技术的室内定位系统， 包括定位机构(1)、 终端(2)、 固定机构(8)与供电 设备(6)， 其特征在于， 所述定位机构(1)的底部固定连接有中央处理器(4)与数据库(5)， 且 中央处理器(4)电连接有摄像头(26)与LED控制模块(7)， 所述定位机构(1)与固定机构(8) 活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 所述定位机 构(1)的顶部对称固定连接有延伸杆(12)， 且延伸杆(12)为两个， 所述固定机构(8)内对称 固定连接有与延伸杆(12)相适配的延伸管(9)， 两个延伸管(9)内均滑动连接有滑动板 (11)， 两个滑动板(11)相互远离的一侧均延伸至延伸管(9)外并固定连接有螺纹环(20)， 固 定机构(8)的顶部内壁对称转动连接有齿轮(18)， 且齿轮(18)为两个， 两个齿轮(18)的底部 均固定连接有螺纹柱(19)， 且螺纹柱(19)的外壁与螺纹环(20)的内壁螺纹连接， 两个延伸 管(9)相互远离的一侧均固定连接有稳定管(14)， 两个稳定管(14)内均滑动连接有齿条 (16)， 齿条(16)的前侧与齿轮(18)相啮合， 固定机构(8)的左右两侧内壁均 设有滑槽(21)， 且两个滑槽(21)内均滑动连接有梯形板(22)， 固定机构(8)的底部内壁滑动连接有L型板 (24)， 且两个L型板(24)相互远离的一端均转动连接有搭配杆(23)， 搭配杆(23)的顶端与梯 形板(22)的底部转动连接， 两个延伸管(9)相互靠近的一侧内壁均固定连接有砥板(10)， 两 个L型板(24)相互靠近的一侧均固定连接有T型板(25)， 两个T型板(25)相互靠近的一端分 别延伸至 两个延伸管(9)内并与两个延伸杆(12)相互远离的一侧活动接触。 3.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 两个稳定管 (14)相互靠近的一侧内壁均固定连接有回位 弹簧(15)， 两个回位 弹簧(15)相互远离的一端 分别与两个齿条(16)相互靠近的一端固定连接， 两个延伸管(9)的顶部内壁均固定连接有 控制弹簧(13)， 控制弹簧(13)的底部与滑动板(1 1)的顶部固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 两个齿条 (16)相互远离的一端均转动连接有转轮(17)， 且梯形板(2 2)的斜面与转轮(17)活动接触。 5.根据权利 要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 所述终端(2) 内电连接有终端处理器(29)与APP模块(3)， 定位机构(1)的底部设有蓝牙模块(28)， 且蓝牙 模块(28)与AP P模块(3)信号连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 所述中央处 理器(4)通过摄 像头(26)捕捉物体并通过与数据库(5)进行对比并对物体进行定位。 7.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 所述定位机 构(1)的右侧与供电设备(6)的左侧均设有USB连接口， 且两个USB连接口通过数据线进行连 接。 8.根据权利 要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统， 其特征在于， 所述LED控制 模块(7)电连接有LED 指示灯(27)。 9.一种基于UWB技术的室内定位方法， 其特征在于， 包括如权利 要求1所述的基于UWB技 术的室内定位系统， 还 包括以下步骤： S1： 安装定位机构(1)， 供电设备(6)对定位机构(1)进行 供电； S2： 终端(2)通过APP模块(3)对蓝牙模块(28)发送接收信号， 同时蓝牙模块(28)对定位 机构(1)发送电信号， 引导定位机构(1)对需要定位的物体进行确认， 同时定位机构(1)通过 中央处理器(4)启动摄像头(26)对需要定位的物体进行搜索， 同时中央处理器(4)对摄像头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979954 A 2(26)捕捉到的物体与数据库(5)内的物体数据进 行比对， 当捕捉到的物体与数据库(5)内的 数据一致时， 对物体进行定位。 10.根据权利要求9所述的一种基于UWB技术的室内定位方法， 其特征在于， 所述S1步骤 具体包括： S11： 首先将延伸杆(12)插入延伸管(9)内， 随着延伸杆(12)的插入， 延伸杆(12)与滑动 板(11)相接触并带动滑动板(1 1)进行滑动； S12： 随着滑动板(11)进行滑动， 滑动板(11)带动螺纹环(20)进行移动， 当螺纹环(20) 进行移动时， 螺纹环(20)带动螺纹柱(19)进行转动， 随着螺纹柱(19)的转动， 螺纹柱(19)带 动齿轮(18)进行转动， 当齿轮(18)进行转动时， 齿轮(18)带动齿条(16)进行移动； S13： 同时随着齿条(16)的移动， 齿条(16)带动转轮(17)与梯形板(22)的斜面相接触， 此时转轮(17)通过梯形板(22)的斜面带动 梯形板(22)进行移动， 梯形板(22)通过推动搭配 杆(23)带动L型板(24)进行移动， 当L型板(24)进行移动时， L型板(24)带动T型板(25)移动 并与砥板(10)相配合， 然后对延伸杆(12)进行夹持， 完成定位机构(1)的安装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979954 A 3