(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210575974.7 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 华能宁夏中卫光伏发电有限公司 地址 750001 宁夏回族自治区中卫市沙坡 头区腾格里沙 漠迎闫公路收费站西侧 (72)发明人 黄斌斌　王贵忠　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 吴美蓉 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设 备 (57)摘要 本申请涉及光伏电站检测技术领域， 具体为 一种用于光伏电站的全 方位摄像头巡检 设备， 包 括均匀分布的光伏板组件以及光伏板安装支座， 所述光伏板组件的底部固定安装有光伏板安装 支座， 所述光伏板安装支座的外部固定安装有巡 检导向轨道， 且巡检导向轨道的侧面设置有辅助 移动齿条。 该用于光伏电站的全 方位摄像头巡检 设备， 通过光伏板安装支座外部的巡检导向轨道 对安装滑 座进行导向， 并第二伺服电机带动主动 齿轮转动， 带动安装滑座整体以及第一摄像头组 件、 第二摄像头组件移动， 对光伏板组件进行摄 像， 并反馈至光伏电站控制系统进行检测， 解决 了地形对巡检 设备的影 响， 保证了巡检时的摄像 质量， 提高了 巡检效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115134488 A 2022.09.30 CN 115134488 A 1.一种用于光伏电站 的全方位摄像头巡检设备， 包括均匀分布的光伏板组件(1)以及 光伏板安装支座(2)， 所述光伏板组件(1)的底部固定安装有光伏板安装支 座(2)， 其特征在 于： 所述光伏板安装支座(2)的外部固定安装有巡检导向轨道(3)， 且巡检导向轨道(3)的侧 面设置有辅助 移动齿条(4)， 所述巡检导向轨道(3)的外部活动安装有安装滑 座(6)， 且安装 滑座(6)的顶部活动安装有第一安装平 台(8)， 所述第一安装平 台(8)的顶部固定安装有第 一伺服电极(9)， 且第一伺服电极(9)的输出轴上固定连接有调节丝杆(10)， 所述安装滑座 (6)的顶部固定安装有与调节丝杆(10)相互配合的调节套管(11)， 所述第一安装平台(8)的 顶部固定安装有第二伺服电机(12)， 且第二伺服电机(12)的输出轴上设置有主动齿轮 (15)， 所述第一安装平台(8)的顶部固定安装有第二安装平台(16)， 且第二安装平台(16)的 顶部设置有第一摄像头组件(17)、 第二摄像头组件(18)， 所述第二安装平台(16)的正面固 定安装有电控箱(21)， 所述第一安装平台(8)的底部 设置有充电头(20)， 所述光伏板安装支 座(2)的侧面固定安装有与充电头(20)相互配合的充电仓(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述巡检导向轨道(3)为首尾连接的环形结构， 所述巡检导向轨道(3)位于光伏板安装支座 (2)之间的部分呈蛇形分布， 所述巡检导向轨道(3)的侧面固定连接有连接支架(5)， 所述巡 检导向轨道(3)通过 连接支架(5)固定安装于光伏板安装支座(2)的外 部。 3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述安装滑座(6)的顶部固定安装有两组导 向伸缩杆(7)， 且两组导 向伸缩杆(7)的顶端与第 一安装平台(8)固定连接， 两组所述 导向伸缩杆(7)镜像分布于调节套管(1 1)的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述第二伺服电机(12)的输出轴上固定连接有传动轴杆(13)， 所述安装滑座(6)的顶部固定 安装有传动套管(14)， 且传动套管(14)与传动轴杆(13)活动 连接， 所述传动轴杆(13)的外 部与传动套管(14)的内部开设有相互配合的卡槽与卡条， 所述传动套管(14)与安装滑座 (6)活动连接， 所述主动齿轮(15)固定连接 于传动套管(14)的底端。 5.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述主动齿轮(15)与辅助移动齿条(4)处于同一高度， 所述主动齿轮(15)的外沿与辅助移动 齿条(4)相互啮合。 6.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述第一摄像头组件(17)、 第二摄像头组件(18)均包括旋转调节机构(171)、 仰角调节机构 (172)、 巡检摄像头(173)， 所述旋转调节机构(171)固定安装于第二安装平台(16)的顶部， 且旋转调节机构(171)的输出轴上固定连接有仰角调节机构(172)， 所述仰角调节机构 (172)的输出轴上固定安装有巡检 摄像头(173)。 7.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述电控箱(21)的内部固定安装有工控板(217)， 且工控板(217)上设置有控制处理单元 (211)、 数据接收单元(212)、 存储单元(213)、 无线收发单元(214)、 供电单元(215)、 定位单 元(216)， 所述电控箱(21)的内部固定安装有蓄电池组(218)。 8.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 其特征在于： 所 述第一安装平 台(8)的底部固定安装有电动伸缩杆(19)， 且电动伸缩杆(19)的输出轴上固 定连接有 充电头(20)， 所述充电头(20)在电动伸缩杆(19)带动下 可卡入充电仓(2 2)内部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115134488 A 2一种用于光 伏电站的全方位摄像头巡检设 备 技术领域 [0001]本申请涉及光伏电站检测技术领域， 更具体地， 涉及一种用于光伏电站的全方位 摄像头巡检设备。 背景技术 [0002]光伏电站， 是指一种利用太阳光能、 采用特殊材料诸如晶硅板、 逆变器等电子元件 组成的发电体系， 与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。 集中式大型并网光伏电 站就是国家利用一些非宜居区域， 集中建立大型光伏电站， 发电直接并入公共电网， 接入高 压输电系统供给远距离负荷。 在光伏电站并网工作时， 为了保证光伏电站的平稳运行， 需要 通过巡检设备对光伏电站进行巡查检测。 [0003]目前光伏电站常见的巡检设备通常为巡检机器人形式， 巡检机器人是一种半自 主、 自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。 用来解决安全隐患、 巡逻监控及灾情预警等， 从而减少安全事故的发生， 减少生命财产损失。 目前常见的巡检机 器人通常通过自身的驱动机构进行移动， 在移动过程中通过摄像机构对光伏组件进行检 测， 但是现有光伏电站 通常建立在废旧矿坑、 荒漠、 水面等位置， 地理环境复杂， 巡检机器人 在移动时受路况影响， 易出现侧翻风险， 且受路况影响， 巡检机器人上的摄像机构晃动， 容 易导致摄像质量下降， 此外在对地面以及水面的光伏组件巡检时， 需要不同类型 的巡检机 器人， 通用性较差， 为此我们提出一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备以解决上述 提出的问题。 发明内容 [0004]鉴于上述问题， 本申请提出了一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备， 以改 善上述问题。 [0005]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种用于光伏电站的全方 位摄像头巡检设备， 包括均匀分布的光伏板组件以及光伏板安装支座， 所述光伏板组件的 底部固定安装有光伏板安装支座， 所述光伏板安装支座的外部固定安装有巡检导向轨道， 且巡检导向轨道的侧面设置有辅助移动齿 条， 所述巡检导向轨道的外部活动安装有安装滑 座， 且安装滑座的顶部活动安装有第一安装平台， 所述第一安装平台的顶部固定安装有第 一伺服电极， 且第一伺服电极的输出轴 上固定连接有调节丝杆， 所述安装滑座的顶部固定 安装有与调节丝杆相互配合的调节套 管， 所述第一安装平台的顶部固定安装有第二伺服电 机， 且第二伺服电机的输出轴 上设置有主动齿轮， 所述第一安装平台的顶部固定安装有第 二安装平台， 且第二安装平台的顶部设置有第一摄像头组件、 第二摄像头组件， 所述第二安 装平台的正面固定安装有电控箱， 所述第一安装平台的底部设置有充电头， 所述光伏板安 装支座的侧面固定安装有与充电头相互配合的充电仓 。 [0006]优选的， 所述巡检导向轨道为首尾连接 的环形结构， 所述巡检导向轨道位于光伏 板安装支座之间的部分呈蛇形分布， 所述巡检导向轨道的侧 面固定连接有连接支架， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 115134488 A 3