(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210572412.7 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 深圳市前海研祥 亚太电子装备技 术 有限公司 地址 518057 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路鲤鱼门街一号前海深港合 作区管理局综合办公楼 A栋201室 (72)发明人 陈志列　薛义权　陈超　马先明　 (74)专利代理 机构 北京兰亭信通知识产权代理 有限公司 1 1667 专利代理师 苑晨超 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 自动对焦方法 (57)摘要 本发明提供一种自动对焦方法， 包括： 以镜 头可调节的焦距区间作为搜索范围， 逐次依据预 定比例由两端向内缩减搜索范围； 其中， 每次缩 减搜索范围时， 对图像结果评估最好的目标点所 在区间进行保留； 当搜索范围达到预设范围时， 获取依据预定比例由两端向内缩减确定两个目 标点的图像评估结果和搜索范围两个边界点的 图像评估结果； 当两个目标点的图像评估结果和 其中一个边界点的图像评估结果符合二次插值 的起始条件时， 采用两个目标点和符合条件的边 界点进行二次插值， 直至确定对焦位置。 本发明 提供的自动对焦方法， 能够在初始时以较大的步 进快速缩小搜索范围， 并以二次插值的方式逐步 拟合为最接近真实对焦曲线的拟合曲线， 得到极 好的对焦效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115002314 A 2022.09.02 CN 115002314 A 1.一种自动对焦方法， 其特 征在于， 包括： 以镜头可调节的焦距区间作为搜索范围， 逐次依据预定比例 由两端向内缩减搜索范 围； 其中， 每次缩 减搜索范围时， 对图像结果评估最 好的目标点所在区间进行保留； 当搜索范围达到预设范围时， 获取依据预定比例由两端向内缩减确定两个目标点的图 像评估结果和搜索范围两个边界点的图像评估结果； 当两个目标点的图像评估结果和其中一个边界点的图像评估结果符合二次插值的起 始条件时， 采用两个目标点和符合条件的边界点进行二次插值， 直至确定对焦位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 依据 预定比例由两端向内缩减搜索范围包 括： 获取当前的搜索范围， 依据预定比例由两端向内缩 减获取两个目标点； 获取两个目标点的图像评估结果； 以图像评估结果差的目标点为分界点， 保留另一目标点以及与另一目标点在同一侧的 搜索范围边界点； 采用图像评估结果差的目标点与保留边界点构建新的搜索范围。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 获取两个目标点的图像评估结果之后还包 括： 当两个目标点的图像评估结果相同时， 采用两个目标点构建新的搜索范围。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 获取当前的搜索范围， 依据预定比例由两 端向内缩 减获取两个目标点包括： 依据黄金分割法对当前的搜索范围进行分割， 确定目标缩 减距离； 由当前搜索范围的两个边界点依据目标缩 减距离向内缩 减， 以确定 两个目标点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取依据预定比例由两端向内缩减确定两 个目标点的图像评估结果和搜索范围两个边界点的图像评估结果之后还 包括： 将所述目标点和边界点划分为两个组合， 每 个组合包括 一个边界点和两个目标点； 当任意一个组合的中间位置的目标点图像评估结果好于另外一个目标点图像评估结 果和边界点图像评估结果时， 确定 当两个目标点图像评估结果和对应的一个边界点图像评 估结果符合 二次插值的起始条件。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采用两个目标点和符合条件的边界点进行 二次插值包括： 依据两个目标点以及符合条件的边界点， 确定三个顺序排列的拟合点并拟合二次函 数； 利用克莱姆法则确定该二次函数的极大值 位置； 当所述极大值位置的图像评估结果与二次函数极大值的差值在所述预设阈值范围内 时， 将所述极大值 位置确定为对焦位置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 当所述二 次函数极大值位置的图像评估结 果与二次函数极大值的差值 不在所述预设阈值范围内时， 还 包括： 当极大值位置的图像评估结果好于中间位置拟合点的图像评估结果， 且极大值位置的 坐标大于所述中间位置拟合 点的坐标时； 将中间位置拟合 点之前的搜索范围去除； 当极大值位置的图像评估结果差于中间位置拟合点的图像评估结果， 且极大值位置的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002314 A 2坐标小于所述中间位置拟合 点的坐标时； 将极大值 位置之前的搜索范围去除； 当极大值位置的图像评估结果好于中间位置拟合点的图像评估结果， 且极大值位置的 坐标小于所述中间位置拟合 点的坐标时； 将中间位置拟合 点之后的搜索范围去除； 当极大值位置的图像评估结果差于中间位置拟合点的图像评估结果， 且极大值位置的 坐标大于所述中间位置拟合 点的坐标时； 将极大值 位置之后的搜索范围去除。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 搜索范围去除之后， 还 包括： 将剩余的两个拟合 点以及极大值 位置， 确定三个顺序排列的拟合 点并拟合 二次函数。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的方法， 其特 征在于， 图像评估结果的计算包括： 将图像中任一 点与相邻点之间的灰度差依 距离进行加权， 获得加权灰度差； 将图像中任一 点与所有相邻点的加权灰度差进行求和， 获得 单个点的锐度； 对图像中所有点的锐度求平均值， 确定图像评估结果。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 判断搜索范围达 到预设范围包括： 获取当前的搜索范围与初始搜索范围的比值； 当所述比值小于目标值时， 搜索范围达 到预设范围； 当所述比值 不小于目标值时， 搜索范围未达 到预设范围。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002314 A 3