(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210572681.3 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 赣州数源科技有限公司 地址 341001 江西省赣州市赣州经济技 术 开发区香江大道北侧、 华坚北路西侧 赣州国际企业中心B16号楼5A层1 1室 (72)发明人 温佳春　温佳茂　袁芬　 (74)专利代理 机构 赣州智府晟泽知识产权代理 事务所(普通 合伙) 36128 专利代理师 夏琛莲 (51)Int.Cl. G01N 33/24(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01N 1/08(2006.01) G08C 17/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) B62D 55/06(2006.01) B62D 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种智能农业 集成信息系统环境控制装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能农业集成信息系统 环境控制装置， 属于农业环境信息监控技术领 域。 本发明的一种智能农业集 成信息系统环境控 制装置， 包括环境数据机箱。 为解决现有的常规 监测需要将设备安装建设在农业区域中， 从而实 现全天候段的监测功能， 但后期需要对这些设备 结构进行定期的维修养护， 消耗成本较大， 且人 力资源浪费也较为严重的问题， 环 境监控功能集 成在环境数据机箱上， 通过 履带车架来实现环境 数据机箱的移动功能， 在需要获取环 境信息反馈 时， 将环境数据机箱投放到农业监测区域中， 通 过环境数据机箱顶部预设的单元设备对周边的 环境信息进行采集分析， 最后通过无线信号进行 定向传输， 或者直接由机箱自身对配套的运行设 备进行控制。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115389738 A 2022.11.25 CN 115389738 A 1.一种智能农业集成信息系统环境控制装置， 包括环境数据机箱(1)， 其特征在于： 所 述环境数据机箱(1)的底部 设置有履带车架(2)， 且履带车架(2)与环 境数据机箱(1)转动连 接， 所述环 境数据机箱(1)的上方设置有空气检测单元(3)， 且空气检测单元(3)的顶部 设置 有检测气口(301)， 所述空气检测单元(3)的一端设置有图像单元(4)， 且图像单元(4)的一 侧设置有信号天线(5)， 所述信号天线(5)的底部设置有伸缩连杆(501)， 且信号天线(5)通 过伸缩连杆(501)与环境数据机箱(1)连接， 所述图像单元(4)的两侧均设置有高清摄像探 头(401)， 且图像单元(4)的底部设置有旋转支座(402)， 所述图像单元(4)通过旋转支座 (402)与环境数据机箱(1)连接， 且图像单 元(4)与旋转支座(402)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 环境数据机箱(1)的顶部设置有机盖(104)， 且机盖(104)与环境数据机箱(1)通过螺钉连 接， 所述环 境数据机箱(1)底部的前后两端均设置有 预留窗槽(103)， 所述预留窗槽(103)的 内部设置有推进托轨(7)， 且推进托轨(7)的上方设置有土质采样单元(6)， 所述环 境数据机 箱(1)的前端设置有感应雷达(101)， 且感应雷达(101)与环境数据机箱(1)电性连接， 所述 环境数据机箱(1)的四周均设置有红外碰撞感应模块(102)， 且红外碰撞感应模块(102)与 环境数据机箱(1)电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 空气检测单元(3)、 图像单元(4)和土质采样单元(6)的输出信号与环 境数据机箱(1)内部的 数据分流整合模块(105)交互， 数据分流整合模块(105)将检测数据先进行分类标记， 再进 行数据整合， 整合后的数据经信号转换单元(106)转换成电信号， 且信号转换单元(106)与 信号天线(5)连接， 电信号 通过信号天线(5)传输 至地面控制终端(8)； 所述地面控制终端(8)与信号天线(5)之间为双向交互， 其 中， 地面控制终端(8)通过向 远程控制模块(108)发出控制指令对机箱控制模块(107)的管控， 其中， 机箱控制模块(107) 将指令下发给空气检测单 元(3)、 图像单 元(4)和土质采样单 元(6)。 4.根据权利要求2所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 土质采样单元(6)包括套箱(601)和提取筒(602)， 且套箱(601)与提取筒(602)通过螺钉连 接， 所述套箱(601)的一侧设置有电缆端口(604)， 且电缆端口(604)与套箱(601)组合连接， 所述提取筒(602)的内部设置有绞龙提杆(603)， 且绞龙提杆(603)的另一端设置有覆土隔 断(606)， 所述覆土隔断(606)的设置在套箱(601)的内部， 且覆土隔断(606)的一侧设置有 土质检测模块(6 07)。 5.根据权利要求4所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 土质检测模块(607)与覆土隔断(606)通过螺钉连接， 且覆土隔断(606)与套箱(601)组合连 接， 所述覆土隔断(606)的内部设置有限位座轴(605)， 且限位座轴(605)与覆土隔断(606) 通过螺钉连接， 所述覆土隔断(606)的上方设置有旋转电机(609)， 且旋转电机(609)与覆土 隔断(606)通过螺钉连接 。 6.根据权利要求5所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 绞龙提杆(603)与旋转电机(609)通过传动杆转动连接， 且传动杆延伸至限位座轴(605)的 内部， 所述土质检测模块(607)的内侧设置有酸碱检测杆(608)， 且酸碱检测杆(608)延伸至 限位座轴(605)的上方。 7.根据权利要求4所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389738 A 2推进托轨(7)的外侧设置有托轴(701)， 且托轴(701)的顶部设置有夹座(702)， 所述夹座 (702)与托轴(701)通过螺钉连接， 且套箱(601)与夹座(702)通过卡槽连接， 所述托轴(701) 的底部设置有行进丝杆(705)， 且行进丝杆(705)与托轴(701)转动 连接， 所述托轴(701)的 两侧均设置有轴轮(70 3)， 且轴轮(70 3)与托轴(701)通过支杆转动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 行进丝杆(705)的一端设置有传动带轴架(707)， 且行进丝杆(705)与传动带轴架(707)转动 连接， 所述传动带轴架(707)的底部设置有微型电机(706)， 且微型电机(706)与行进丝杆 (705)通过传动 带转动连接， 所述推进托轨(7)的两侧均 设置有滑轮槽(704)， 且轴 轮(703) 与滑轮槽(704)贴合连接 。 9.根据权利要求1所述的一种智能农业集成信 息系统环境控制装置， 其特征在于： 所述 履带车架(2)的两侧均设置有驱动轮(201)， 且驱动轮(201)的一侧设置有从动轮(202)， 所 述驱动轮(201)和从动轮(202)的外表面设置有金属履带(203)， 且驱动轮(201)与从动轮 (202)通过 金属履带(20 3)连接。 10.根据权利要求9所述的一种智能农业集成信息系统环境控制装置， 其特征在于： 所 述驱动轮(201)的内侧设置有双向电机(204)， 且驱动轮(201)与双向电机(204)转动 连接， 所述驱动轮(201)之间设置有固位框架(205)， 且固位框架(205)和驱动轮(201)与履带车架 (2)通过螺 栓连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389738 A 3