(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210577043.0 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 北京都视科技有限公司 地址 101199 北京市通州区新 华东街116号 3号楼4层8072 2室 (72)发明人 张焱　张华宾　王潇　 (74)专利代理 机构 北京万思博知识产权代理有 限公司 1 1694 专利代理师 刘冀　范晓斌 (51)Int.Cl. G02B 7/09(2021.01) G02B 7/10(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 镜头模组的光学对焦方法、 装置、 存储介质 以及镜头模组 (57)摘要 本申请公开了一种镜头模组的光学对焦方 法、 装置、 存储介质以及镜头模组， 镜头模组包 括： 光学镜头以及驱动光学镜头运动的音圈马 达， 方法包括： 确定镜头模组的朝向相对于重力 加速度g反方向的夹角θ； 确定镜头模组与目标 对象之间的物距u； 以及根据夹角θ和物距u确定 在光学对焦时音圈马达驱动光学镜头的对焦驱 动电流I。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115079369 A 2022.09.20 CN 115079369 A 1.一种镜头模组的光学对焦方法， 所述镜头模组包括： 光学镜头以及驱动所述光学镜 头运动的音圈马达， 其特 征在于， 方法包括： 确定所述镜 头模组的朝向相对于 重力加速度g反方向的夹角 θ； 确定所述镜 头模组与目标对象之间的物 距u； 以及 根据所述夹角 θ和所述物距u确定在光学对焦时所述音圈马达驱动所述光学镜头的对 焦驱动电流 I。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述夹角 θ和所述物距u确定在光学对 焦时所述音圈马达驱动所述 光学镜头的对焦驱动电流 I的操作， 包括： 根据所述物 距u确定在光学对焦时所述音圈马达驱动所述 光学镜头的对焦驱动行程S； 根据所述夹角 θ确定所述音圈马达驱动所述光学镜头的启动电流Istart和所述镜头模组 的最大驱动行程Smax， 其中在所述驱动电流Istart大于等于所述启动电流Istart的情况下， 所 述光学镜头开始移动， 并且 所述最大驱动行程Smax为所述音圈马达在施加最大驱动电流Imax 的情况下所对应的驱动行程； 以及 根据所述对焦驱动行程S、 所述启动电流Istart和所述最大驱动行程Smax， 确定所述对焦 驱动电流 I； 根据所述物 距u确定所述音圈马达驱动所述 光学镜头的对焦驱动行程S的操作， 包括： 根据所述物距u和所述光学镜头的焦距f， 确定所述光学镜头与所述目标对象的像平面 之间的像距v； 以及 根据所述像距v以及所述光学镜头的最小像距vmin确定所述对焦驱动行程S， 其中所述 最小像距vmin为所述光学镜头处于超焦距H的情况下的像距， 并且在所述光学镜头处于超焦 距H的情况 下所述音圈马达对所述 光学镜头的驱动行程 为零。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述对焦驱动行程S、 所述启动电流 Istart和所述最大驱动行程Smax， 确定所述对焦驱动电流 I的操作， 包括： 根据所述镜头模组的最大驱动行程Smax、 所述音圈马达的最大驱动电流Imax以及所述启 动电流Istart， 确定所述镜头模组的驱动斜率 K， 其中所述驱动斜率 K用于指示驱动电流i与驱 动行程s之间的斜率关系， 并且其中所述驱动电流i为施加在所述音圈马达上 的电流， 所述 驱动行程s为所述 光学镜头行进的距离； 根据所述启动电流Istart、 所述驱动斜率K以及所述对焦驱动行程S， 确定所述对焦驱动 电流I。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 确定所述 最小像距vmin的操作， 包括： 根据所述光学镜头的光圈N和焦距f以及与所述镜头模组对应的影像传感器的像素的 直径C， 确定所述 光学镜头的超焦距H； 以及 根据所述 光学镜头的超焦距H和焦距f确定所述 最小像距vmin。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述镜头模组 的朝向相对于重力加速 度g反方向的夹角 θ 的操作， 包括： 获取与所述镜 头模组的姿态相关的姿态信息； 以及 根据所述姿态信息确定所述夹角 θ 。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述夹角 θ确定所述音圈马达驱动所 述光学镜头的启动电流 Istart的操作， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115079369 A 2根据预先设置的基于余弦函数的启动电流确定模型， 根据所述夹角 θ确定所述启动电 流Istart。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述夹角 θ确定所述镜头模组的最大 驱动行程Smax的操作， 包括： 根据预先设置的基于余弦函数的最大驱动行程确定模型， 根据所述夹角 θ确定所述最 大驱动行程Smax。 8.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行 时由处理器执行权利要求1至7中任意 一项所述的方法。 9.一种镜头模组的光学对焦装置， 所述镜头模组包括： 光学镜头以及驱动所述光学镜 头运动的音圈马达， 其特 征在于， 包括： 夹角 θ确定模块， 用于确定所述镜 头模组的朝向相对于 重力加速度g反方向的夹角 θ； 物距u确定模块， 用于确定所述镜 头模组与目标对象之间的物 距u； 以及 对焦驱动电流I确定模块， 用于根据所述夹角 θ和所述物距u确定在光学对焦时所述音 圈马达驱动所述 光学镜头的对焦驱动电流 I。 10.一种镜头模组， 其特征在于， 包括： 光学镜头、 测距传感器、 音圈马达、 姿态传感器、 图像采集单 元以及控制电路板， 其中 所述测距传感器设置 于所述光学镜头上； 所述姿态传感器与所述音圈马达连接； 所述图像采集单 元设置于所述光学镜头的后侧； 所述控制电路板包括处理器和马达驱动模块， 并且其中所述处理器配置用于执行以下 操作： 确定所述镜 头模组的朝向相对于 重力加速度g反方向的夹角 θ； 确定所述镜 头模组与目标对象之间的物 距u； 以及 根据所述夹角 θ和所述物距u确定在光学对焦时所述音圈马达驱动所述光学镜头的对 焦驱动电流 I。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115079369 A 3