(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210578045.1 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司池州供电 公司 地址 247099 安徽省池州市石 城大道107号 (72)发明人 邵全　柯艳国　杨为　纪陈云　 黄伟明　蔡梦怡　赵恒阳　王国强　 韩旭　周祖芬　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 陆爱美 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F21V 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种具有定位 卡接功能的行 走装置 (57)摘要 本发明属于电力设备技术领域， 具体涉及一 种具有定位卡接功能的行走装置， 包括机架， 机 架为圆柱形， 机架的前后端面均沿其轴线方向滑 动安装有方形柱， 方形柱的外端固定安装有伸缩 块， 伸缩块表 面围绕机架的轴线均匀安装有若干 个卡接机构， 机架的前后端面上均开设有与方形 柱配合的方形槽， 机架上对应每个方形槽的位置 均安装有驱动机构， 机架上安装有用于安装检测 装置的安装机构； 安装在本发明上的摄像设备在 工作时不会发生晃动， 提高了摄像 设备工作的稳 定性； 本发 明的照明机构通过四个射灯从摄像设 备的不同方向朝着管道内壁照射， 从而消除了覆 盖在管道内壁上的电缆阴影， 提高了摄像设备的 摄录效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114785936 A 2022.07.22 CN 114785936 A 1.一种具有定位卡接功能的行走装置， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)为圆柱 形， 机架(1)的前后端面均沿其轴线 方向滑动安装有 方形柱(2)， 方形柱(2)的外端固定安装 有伸缩块(3)， 伸缩块(3)表面围绕机架(1)的轴线均匀安装有 若干个卡接 机构(4)； 所述卡接机构(4)包括固定安装在伸缩块(3)表面的气缸(401)， 气缸(401)的伸缩段端 部固定安装有齿轮架(402)， 齿轮架(402)上转动安装有卡接齿轮(403)； 伸缩块(3)表面位 于气缸(401)两侧固定安装有两个相互平行的导轨(404)， 导轨(404)上沿气缸(401)伸缩 方 向滑动安装有与卡接齿轮(403)啮合的卡接齿条(405)； 导轨(404)上固定安装有与卡接齿 条(405)位置对应的复位挡块(406)， 卡接齿条(405)的外端固定安装有垂直于气缸(401)伸 缩方向的圆杆(407)； 机架(1)的前后端面上均开设有与方形柱(2)配合的方形槽(101)， 机架(1)上对应每个 方形槽(101)的位置均安装有驱动机构(5)， 驱动机构(5)包括转动安装在方形槽(101)内的 驱动螺杆(501)， 驱动螺杆(501)伸入对应的方形柱(2)内并与方形柱(2)通过螺纹配合； 驱 动螺杆(501)上固定套设有第一驱动齿轮(502)， 机架(1)外壁上固定安装有第一电机 (503)， 第一电机(503)的输出轴上固定安装有与第一驱动齿轮(502)相啮合的第二驱动齿 轮(504)； 机架(1)上安装有用于安装检测装置的安装机构(6)， 安装机构(6)包括转动连接在机 架(1)中部的安装环(601)， 安装环(601)上固定连接有安装台(602)和外齿圈(603)， 机架 (1)上通过电机座固定安装有第二电机(604)， 第二电机(604)的输出轴上固定安装有与外 齿圈(603)相啮合的安装齿轮(6 05)； 安装台(6 02)的外端面上开设有插槽(6 06)。 2.根据权利要求1所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述插槽 (606)为圆形槽， 插槽(606)的槽壁上开设有环形槽(607)， 安装台(602)的外端面上 围绕环 形槽(607)均匀安装有若干个转轴(608)， 转轴(608)与安装台(602)转动配合且贯穿环形槽 (607)， 环形槽(607)内对应每个转轴(608)的位置转动安装有套设在转轴(608)上的橡胶凸 轮(609)。 3.根据权利要求2所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述转轴 (608)上固定安装有从动齿轮(610)， 安装台(602)的外端面上通过电动方式安装有环形台 (611)， 环形台(61 1)上固定安装有内齿圈(612)， 内齿圈(612)与从动齿轮(610)相互啮合。 4.根据权利要求3所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述橡胶凸轮 (609)上开设有与对应转轴(608)轴线重合的通槽(613)， 通槽(613)的槽壁上围绕转轴 (608)均匀固定安装有若干个从动块(614)； 转轴(608)外壁上对应通槽(613)的位置均匀安 装有与从动块(614)数量相同的驱动块(615)， 转轴(608)外壁上对应每个驱动块(615)的位 置均开设有容纳槽(616)， 驱动块(615)滑动安装在容纳槽(616)内， 驱动块(615)与容纳槽 (616)的槽壁之间连接有金属弹片(617)。 5.根据权利要求4所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述从动块 (614)朝向对应转轴(608)的端面为弧形面， 驱动块(615)朝向对应橡胶凸轮(609)的端面为 弧形面。 6.根据权利要求4所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述容纳槽 (616)的槽壁上滑动安装有沿转轴(608)径向布置的顶杆(618)， 转轴(608)的顶面开设有第 一液压槽(619)， 第一液压槽(619)内通过螺纹配合方式安装有密封螺杆(620)， 密封螺杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785936 A 2(620)的底端转动安装有与第一液压槽(619)滑动密封配合的密封片(621)； 容纳槽(616)的 槽壁上开设有与顶杆(618)滑动密封配合且与第一液压槽(619)相互连通的第二液压槽 (622)。 7.根据权利要求1所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述安装台 (602)上安装有照明机构(7)， 照明机构(7)包括固定安装在安装台(602)外壁上的回形板 (701)， 回形板(701)的外壁上均匀安装有四个L形板(702)， L形板(702)与回形板(701)滑动 配合， L形板(702)顶部固定安装有支架(703)， 支架(703)上转动安装有灯座(704)， 灯座 (704)上固定安装有射灯(705)； 相邻两个L形板(702)之间通过L形的双向伸缩杆(706)连 接， 双向伸缩杆(70 6)的两个伸缩段端部固定连接在L形板(702)上。 8.根据权利要求7所述一种具有定位卡接功能的行走装置， 其特征在于： 所述灯座 (704)的两侧均固定安装有扇形齿轮(707)， L形板(702)顶部对应每个扇形齿轮(707)的位 置均滑动安装有与扇形齿轮(707)啮合的调节齿条(708)； 两个调节齿条(708)端部共同固 定安装有调节板(709)， L形板(702)上转动安装有以螺纹配合方式贯穿调节板(709)的调节 螺杆(710)， 调节齿条(708)上 标记有刻度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785936 A 3