(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210588469.6 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 联宝 （合肥） 电子科技有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区云谷路318 8-1号 （综合保税区内） (72)发明人 刘富强　王宝来　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 张永喆 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像采集方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种图像采集方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 包括将传感器的感光单元阵 列划分为多组感光单元， 多组感光单元的感光单 元之间均匀分布， 每组感光单元的感光单元数量 相同， 该方法还包括： 响应于图像采集操作， 每组 感光单元依次采集图像， 多组感光单元采集多张 图像； 以任一组感光单元采集的目标区域的图像 为基准图像， 其他组感光单元采集的目标区域的 图像均为比较图像， 分别确定每张比较图像与基 准图像的数据属性相同的像素区域； 根据像素区 域， 确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型并 对每张比较图像进行校正； 将校正后的比较图像 与基准图像， 通过将各自对应的感光单元复原为 分组之前位置的方式进行映射， 以融合为目标图 像。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115086517 A 2022.09.20 CN 115086517 A 1.一种图像采集方法， 其特征在于， 将传感器的感光单元阵列划分为多组感光单元， 多 组感光单 元的感光单 元之间均匀分布， 每组感光单 元的感光单 元数量相同， 该 方法还包括： 响应于图像采集操作， 每组感光单 元依次采集图像， 所述多组感光单 元采集多张图像； 以任一组感光单元采集的目标区域的图像为基准图像， 其他组感光单元采集的目标区 域的图像均为比较图像， 分别确定每张比较图像与基准图像的数据属性相同的像素区域； 根据所述像素区域， 确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型； 根据所述像素位置偏移量和所述像素位置偏移类型， 对每张比较图像进行 校正； 将校正后的比较图像与基准图像， 通过将各自对应的感光单元复原为分组之前位置的 方式进行映射， 将校正后的所有比较图像和基准图像融合 为目标图像。 2.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述数据属性包括感光单元的灰 度值和组合关系， 所述组合关系用于描述当前感光单元与其相邻感光单元之间的位置关 系。 3.根据权利要求2所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述确定每张比较图像与基准图 像的数据属性相同的像素区域， 包括： 通过逐行扫描、 逐列扫描和/或滑动窗口扫描的方式， 从比较图像上和基准图像上选取 灰度值相同的区域， 且灰度值对应的感光单元 的组合关系在所述区域内也相同， 确定该区 域为像素区域。 4.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述像素区域， 确定像 素位置偏移量和像素位置偏移类型， 包括： 若所述像素区域的全部像素在所述比较图像中对应的感光单元的位置信息相较于在 所述基准图像中对应的感光单元的位置信息全部发生变化且发生变化的像素位置偏移量 一致， 则确定所述像素位置偏移类型为第一偏移类型； 确定所述像素区域在所述比较图像中对应的感光单元上的第 一比较位置， 确定所述像 素区域在所述基准图像中对应的感光单元上的第一基准位置， 则所述第一偏移类型对应的 所述像素位置偏移量 为所述第一比较位置相较于所述第一基准 位置的第一偏移数据。 5.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述像素区域， 确定像 素位置偏移量和像素位置偏移类型， 包括： 若所述像素区域中的部分像素在所述比较图像中对应的感光单元的位置信息相较于 在所述基准图像中对应的感光单元的位置信息发生变化， 则确定所述像素位置偏移类型为 第二偏移类型； 确定位置信 息发生变化的部分像素为像素子区域， 并确定所述像素子区域在所述比较 图像中对应的感光单元上的第二比较位置， 以及所述像素子区域在所述基准图像中对应的 感光单元上的第二基准位置， 则所述第二偏移类型对应的所述像素位置偏移 量为所述第二 比较位置相较于所述第二基准 位置的第二偏移数据。 6.根据权利要求4所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述根据 所述像素位置偏移量和 所述像素位置偏移类型， 对每张比较图像进行 校正， 包括： 确定所述像素位置偏移类型为第 一偏移类型， 通过所述第 一比较位置和所述第 一偏移 数据， 确定所述像素区域在比较图像上对应的感光单 元上的第一目标位置； 将所述比较图像上所述像素区域的全部像素的数据属性， 从所述第 一比较位置对照修权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115086517 A 2改到所述第一目标位置 。 7.根据权利要求5所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述根据 所述像素位置偏移量和 所述像素位置偏移类型， 对每张比较图像进行 校正， 包括： 确定所述像素位置偏移类型为第 二偏移类型， 通过所述第 二比较位置和所述第 二偏移 数据， 确定所述像素子区域在比较图像上映射到对应的感光单 元上的第二目标位置； 将所述比较图像上所述像素子区域的全部像素的数据属性， 从所述第 二比较位置对照 修改到所述第二目标位置 。 8.一种图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 构建模块， 用于将传感器的感光单元阵列划分为多组感光单元， 多组感光单元的感光 单元之间均匀分布， 每组感光单 元的感光单 元数量相同； 获取模块， 用于响应于图像采集操作， 每组感光单元依次采集图像， 所述多组感光单元 采集多张图像； 所述获取模块， 还用于以任一组感光单元采集的目标区域的图像为基准图像， 其他组 感光单元采集的目标区域的图像均为比较图像， 分别确定每张比较图像与基准图像的数据 属性相同的像素区域； 处理模块， 用于根据所述像素区域， 确定像素位置偏移量和像素位置偏移类型； 所述处理模块， 还用于根据所述像素位置偏移量和所述像素位置偏移类型， 对每张比 较图像进行 校正； 计算模块， 用于将校正后的比较图像与基准图像， 通过将各自对应的感光单元复原为 分组之前位置的方式进行映射， 将校正后的所有比较图像和基准图像融合 为目标图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器存储由所述处理器 可执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1 ‑7任一项所 述的图像采集方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被读取并执 行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一项所述的图像采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115086517 A 3